【正文】 3上的齒條12相嚙合的齒輪7固定在從動(dòng)軸8上；L形擺桿9以從動(dòng)袖8為支點(diǎn)，其一端裝有始終與齒輪7保持嚙合的齒輪6，另一端與電磁鐵10相連。 圖為利用內(nèi)、外齒輪的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于滑塊5的支承軸4相對(duì)于從動(dòng)帶輪偏心，故當(dāng)電動(dòng)機(jī)2連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，振動(dòng)臺(tái)8將在水平方向產(chǎn)生振動(dòng)。 圖為產(chǎn)生水平直線振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。從動(dòng)軸6的行程與兩鏈輪2的軸距相等。當(dāng)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)鏈輪2回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸6便在驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)5的帶動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)。圖為鏈?zhǔn)街虚g可停頓的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在欠齒齒輪2與齒輪6的嚙臺(tái)過(guò)程中，扇形齒輪3在彈簧5的作用下如圖所示與欠齒齒輪2相貼合。電動(dòng)機(jī)1經(jīng)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)欠齒齒輪2連續(xù)回轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪6作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由于；鏈輪7與齒輪6同軸．故鏈條8作直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能減小振動(dòng)臺(tái)6的質(zhì)量及可動(dòng)配合面的摩擦阻力。振動(dòng)臺(tái)6的振幅由偏心軸4的編心量所決定。圖為利用偏心軸獲得水平直線振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。通過(guò)改變齒輪副7的齒數(shù)比可調(diào)整托架10的行程。 帶有制動(dòng)器2的電動(dòng)機(jī)1通過(guò)外槽輪機(jī)構(gòu)(6)及齒輪副7驅(qū)動(dòng)鏈輪8間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在鏈條9上的托架10作間歇直線運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)5的速度特性由槽凸輪2決定，其行程范圍為10—15mm，可用于中速載荷。圖為利用槽凸輪將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。供料推板8與齒條5相固結(jié)，其向右的運(yùn)動(dòng)即工作行程由欠齒齒輪4驅(qū)動(dòng)齒條5實(shí)現(xiàn)，而空程的急回運(yùn)動(dòng)則依靠彈簧6。 圖為利用齒條與欠齒齒輪的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，當(dāng)對(duì)工作臺(tái)U的初始位置有所要求時(shí)，可調(diào)節(jié)設(shè)置在滾輪支座9上的螺釘10。 由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)四級(jí)齒輪減速驅(qū)動(dòng)的端面凸輪6，通過(guò)搖桿7推動(dòng)工作臺(tái)11向左運(yùn)動(dòng)(工作行程)，面工作臺(tái)11的向右運(yùn)動(dòng)即空行程則依靠壓簧12實(shí)現(xiàn)。 該機(jī)構(gòu)可用于裝配生產(chǎn)線中的零件輸送，行程為600mm，能承受中等載荷。 安裝在曲柄2自由端的滾輪4插在曲柄3的長(zhǎng)孔中，曲柄3與鏈輪6同軸。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一200mm，能用于中等載荷。從工作臺(tái)5的速度曲線可見(jiàn)：工作臺(tái)具有急回運(yùn)動(dòng)特性(向左運(yùn)動(dòng)時(shí))，且在行程端點(diǎn)具有良好的減速性。 圖為利用曲柄輪及搖桿的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從俯視圖所示的位置，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，由于單向離合器2處于接合狀態(tài)，故滑板4將在擺臂的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，在行程端點(diǎn)，當(dāng)滑板4觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)LS后，電動(dòng)機(jī)1將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板4則在拉簧5的作用下快速?gòu)?fù)位，此過(guò)程中單向離合器2處分離狀態(tài)。 圖為利用單向離合器的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)1通過(guò)帶傳動(dòng)使曲柄5連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊7即兩導(dǎo)稈8將作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在行程兩端具有良好的減速特性。圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)齒除5連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)7便沿導(dǎo)軌8作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且在行程兩端具有良好的減速特性。 圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)曲柄輪2連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿3使搖桿4作往復(fù)擺動(dòng)；在搖桿4桿長(zhǎng)的1/2處開(kāi)有長(zhǎng)孔，安裝在工作臺(tái)6上的滾輪5與之相配合，從而工作臺(tái)6在搖桿4的帶動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其行程等于曲柄輪2的半徑(曲柄長(zhǎng)度)。 該機(jī)構(gòu)的行程可達(dá)500mm，能承受中等載荷。當(dāng)曲柄2的擺動(dòng)范圍為士90度時(shí)滑塊4按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律移動(dòng)。 圖為可獲得長(zhǎng)行程的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)齒輪4的轉(zhuǎn)角小于180度時(shí)，從動(dòng)軸6在行程兩端具有減速特性。 安裝在曲柄2自由端的齒輪4與固定不動(dòng)的扇形齒輪3相嚙合．同時(shí)又通過(guò)連桿5和從動(dòng)軸6鉸接。 設(shè)計(jì)時(shí)需注意的是：導(dǎo)桿4與托板5應(yīng)采用鉸鏈連接；當(dāng)兩導(dǎo)桿4的間距較大時(shí)，宜采用直移式滾珠套導(dǎo)向以減小摩擦阻力。托板5依靠工件的自重下降(油缸1的前腔卸壓)。 兩根鏈條2均為一端固定在支架6上，另一端通過(guò)兩個(gè)或三個(gè)鏈輪3與托板5相連。 該機(jī)構(gòu)的行程為50mm，可用于中等載荷。為避免回程速度過(guò)高及保證滾子3始終與凸輪2相接觸，應(yīng)使拉簧5的彈性力與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量相平衡，或改善凸輪2的廓線形狀，也可采用形封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。 圖為擺動(dòng)氣缸及凸輪驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；?由兩導(dǎo)桿5所支承，安裝在搖桿2端部的滾輪3插在滑座4上的長(zhǎng)孔中，當(dāng)油缸1驅(qū)動(dòng)搖桿2往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，滑座4將以高于油缸1的速度在行程500mm的范圍內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于設(shè)置了行程開(kāi)關(guān)LS3及三位四通Y型換向閩7，故亦可使滑座4停頓在行程的中間位置。圖為使從動(dòng)件以高于油缸的最高速度運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。式中，d是鏈輪6的節(jié)圓直徑，D是齒輪3的節(jié)圓直徑；V是氣缸1的平均速度；T是電磁離合器5的通電時(shí)間。利用定時(shí)器適當(dāng)?shù)剡x擇電磁離合器5的通電時(shí)間，可使固結(jié)在鏈條7上的托架8在10一300mm的步距范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 圖為步距可變的直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)。通過(guò)更換移動(dòng)凸輪2，可使滑板4獲得不同速度特性的運(yùn)動(dòng)。 圖為使用移動(dòng)凸輪的任意變速機(jī)構(gòu)。當(dāng)油缸l的活塞桿伸出時(shí)，浮動(dòng)支板2向右下方移動(dòng)，從動(dòng)軸5向右運(yùn)動(dòng)，在行程的終端即當(dāng)銷(xiāo)軸A、B兩點(diǎn)重合時(shí)，從動(dòng)軸5可獲得完全的減速特性。 當(dāng)欲用耳軸支承油缸但其支點(diǎn)又無(wú)處安裝時(shí)，可采用圖示的使油缸整體浮動(dòng)的方法。設(shè)計(jì)要點(diǎn)： (1)滑塊導(dǎo)桿8應(yīng)具有足夠的剛度，以避免氣缸2的活塞桿承受過(guò)大的彎曲載荷；(2)當(dāng)要求工作臺(tái)6有較高的定位精度時(shí)，應(yīng)考慮滾輪4與曲線槽A的磨損。工作臺(tái)6在行程的兩端具有較平滑的減速特性。 圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的變換直線運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。圖為氣缸通過(guò)杠桿驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí)可選取齒輪3的直徑等于氣缸1的行程，使其轉(zhuǎn)角小于180度。但若在氣缸1與滑塊5之間，如圖所示地加入齒條齒輪3及連桿4，則可以使滑塊5在其行程兩端具有良好的減速特性。圖為利用齒條齒輪的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。反之，當(dāng)杠桿3的右端觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)LS2時(shí)，電磁鐵1通電，其可動(dòng)鐵心向上運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)阻尼器2上腔的空氣可通過(guò)單向閥a迅速排入下腔，故從動(dòng)軸5能以較高的速度向下運(yùn)動(dòng)(空程)。電磁鐵1的可動(dòng)鐵心(驅(qū)動(dòng)抽)與結(jié)構(gòu)形如氣缸的阻尼器2相鉸接，同時(shí)又以柱銷(xiāo)和杠桿3的開(kāi)口端相配合。重載荷； 10一100kg 、 (3) 嚴(yán)格地講．自動(dòng)化基本機(jī)構(gòu)還應(yīng)包括控制電路，但由于本書(shū)重點(diǎn)放在機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，故將控制電路部分從略。輕載荷； 1kg以下 最后關(guān)于本章的內(nèi)容再作幾點(diǎn)說(shuō)明： (1) 許多圖例都給出了機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程或擺角范圍、速度特性曲線，僅供讀者參考。（4）急回型(見(jiàn)圖0（H）（J）機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中的往復(fù)速度不同，空程的速度大于工作行程的速度。圖中橫坐標(biāo)表示時(shí)間t，縱坐標(biāo)表示速度V，加速度(2)端點(diǎn)減速型（見(jiàn)圖0（C）（D）（E））機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，起動(dòng)時(shí)速度漸增，停止時(shí)減速70 (3)變速型（見(jiàn)圖0（F）（G）) 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，速度按一定規(guī)律變化。一般地，常希望機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件在行程兩端點(diǎn)或起動(dòng)、停止時(shí)的速度變化較為平緩，以避免沖擊；或者為了節(jié)省時(shí)間，要求機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件在空行程時(shí)具有急回運(yùn)動(dòng)特性等。這樣，按照機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的基本類(lèi)型，本章將機(jī)構(gòu)分為：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三種基本機(jī)構(gòu)；同時(shí)附加一節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以進(jìn)一步說(shuō)明三種基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。觀察各種機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)，大致可歸納為三種基本類(lèi)型：直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)及回轉(zhuǎn)。而對(duì)于某一確定的工作要求，又可以采用不同的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)構(gòu)的種類(lèi)繁多，其結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理也各不相同，但它們都具有共同的特征，這就是傳遞、變換機(jī)械運(yùn)動(dòng)和力。自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章 自動(dòng)化基本機(jī)構(gòu)任何復(fù)雜、龐大的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備都可以分解為一個(gè)個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備最基本的組成部分。所謂傳遞、變換機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從根本上來(lái)說(shuō)就是要使機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)滿足一定的工作要求，如實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作或軌跡。因此，我們可以按機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)將機(jī)構(gòu)加以分類(lèi)。這三種基本運(yùn)動(dòng)的組合又可以派生出各種各樣的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，諸如：直線運(yùn)動(dòng)十?dāng)[動(dòng)．直線運(yùn)動(dòng)十回轉(zhuǎn)，直線運(yùn)動(dòng)十?dāng)[動(dòng)十回轉(zhuǎn)等等。另一方面，在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)還必須滿足一定的速度特性要求。在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中常用機(jī)構(gòu)的輸出速度特性通常可分為： (1)等速型（見(jiàn)圖0（A）（B）） 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，起動(dòng)、換向及停止瞬時(shí)完成，往復(fù)或單向運(yùn)動(dòng)的速度相等且無(wú)變化。在使用凸輪的機(jī)構(gòu)中，通過(guò)更換凸輪還可獲得不同的速度變化規(guī)律。 （5）中間停止型 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在行程中間的某一位置，依靠行程開(kāi)關(guān)、電氣回路的控制，停頓一段時(shí)間后再行動(dòng)作。 (2) 一些圖例的說(shuō)明文中提到了機(jī)構(gòu)所能承受的載荷，其范圍的基本劃分如下： 中等載荷；1—10kg 11 直線運(yùn)動(dòng)圖為利用空氣阻尼器使從動(dòng)軸具有急回運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)。當(dāng)從動(dòng)軸5在拉簧4的作用下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)(工作行程)，電磁鐵1的可動(dòng)鐵芯向下運(yùn)動(dòng)，由于阻尼器2下腔的空氣只能經(jīng)針閥b進(jìn)入上腔，故形成阻尼而使從動(dòng)軸5以較低的速度向上運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)適用于輕裁荷，行程范圍為5—20mm。當(dāng)采用氣缸1直接驅(qū)動(dòng)滑塊5時(shí)，在行程兩端往往難以實(shí)現(xiàn)減速，易引起沖擊。該機(jī)構(gòu)可用于中等裁荷，行程范圍為50一150mm。當(dāng)對(duì)滑塊5的定位精度要求較高時(shí)，亦可設(shè)置限位擋塊。該機(jī)構(gòu)具有力放大特性，適用于中等載荷；行程范圍為10—50mm 設(shè)計(jì)要點(diǎn)： (1)氣缸2的安裝方式應(yīng)采用尾部耳軸式； (2)在氣缸2的行程兩端點(diǎn)應(yīng)采取緩沖措施； (3)從動(dòng)軸4與軸承6的配合部應(yīng)有足夠的精度及硬度；軸承6可采用直移式滾珠套或滑動(dòng)軸承。安裝在滑塊3上的滾輪4插在工作臺(tái)6的曲線槽A中；當(dāng)氣缸2動(dòng)作時(shí)，工作臺(tái)6將在與氣缸2軸線相垂直的方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)適用于輕載荷，行程范圍為10—l00mm。 圖為使油缸浮動(dòng)的行程終端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。油缸1的缸體固定在浮動(dòng)支板2上，其活塞桿與連桿4相鉸接，上側(cè)的連桿4以銷(xiāo)軸B相連，銷(xiāo)軸B固結(jié)在浮動(dòng)支板2上。 該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷，行程為300mm。 安裝在滑板4上的滾輪5與移動(dòng)凸輪2的曲線槽相配合；當(dāng)油缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)凸輪2往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑板4將在垂直于油缸1軸線的方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)能用于重載荷，行程為50mm。 氣缸1驅(qū)動(dòng)齒條2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪單向離合器4及電磁離合器5將運(yùn)動(dòng)傳遞給鏈輪6，使其作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，若電磁離合器5僅在氣缸1的活塞桿伸出過(guò)程中的一段時(shí)間內(nèi)通電，則托架8將向左作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，其步距為：。該機(jī)構(gòu)可用于工件的低速輸送，能承受中等載荷。該機(jī)構(gòu)還可用于擴(kuò)大油缸行程的場(chǎng)合。該機(jī)構(gòu)可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中輸送裝置的驅(qū)動(dòng)。 安裝在擺動(dòng)氣缸1(擺角為270度)的輸出軸上的凸輪2驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)4向左運(yùn)動(dòng)，回程則依靠拉簧5實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)4的導(dǎo)軌以采用摩擦較小的結(jié)構(gòu)為宜。 圖為利用鏈條、鏈輪及導(dǎo)桿將油缸的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為托板上下平行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。托板5的行程為驅(qū)動(dòng)油缸1行程的2倍。 該機(jī)構(gòu)適用于較長(zhǎng)且較重工件的垂直上下搬運(yùn)。 圖為擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的行程兩端減速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)擺動(dòng)氣缸l驅(qū)動(dòng)曲柄2擺動(dòng)時(shí)，齒輪4將在扇形齒輪3上作純滾動(dòng)，并通過(guò)連桿5帶動(dòng)從動(dòng)軸6作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。若改變齒輪4與扇形齒輪3的嚙合位置或改變其齒數(shù)比，則從動(dòng)軸6亦可在行程中間的某范圍內(nèi)獲得減速。 該機(jī)構(gòu)用于要求速度較高及行程較大的場(chǎng)合。在曲柄2擺動(dòng)的兩極限位置設(shè)有緩沖器7以減小沖擊。 圖為將曲柄運(yùn)動(dòng)變換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。 由燕尾形導(dǎo)軌8支承的工作臺(tái)7通過(guò)連桿6與齒輪5相鉸接，齒輪5相當(dāng)于曲柄輪。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一100mm，可用于中等載荷。兩導(dǎo)桿8由直移式滾珠套9支承，并與開(kāi)有凹槽的滑塊7固定聯(lián)接；曲柄5端部的滾輪6插在滑塊7的凹槽中。該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一100mm，適用于輕載荷。 單向離合器2直接固定在電動(dòng)機(jī)l的輸出軸上，其外套筒上的擺臂端部裝有滾輪3，滾輪3插在滑板4的槽中。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一100mm，可用于中等載荷。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)1經(jīng)齒輪副驅(qū)動(dòng)曲柄輪2沿圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在曲柄輪2上的滾子3將帶動(dòng)搖桿4繞支點(diǎn)擺動(dòng)．使連于搖桿4端部的工作臺(tái)5沿導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 改變滾子3的回轉(zhuǎn)半徑可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)5的行程調(diào)整。 圖為雙曲柄式變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)1通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)曲柄2以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄3及鏈輪6將作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝在鏈條7上的托架8作周期性變速直線運(yùn)動(dòng)。 圖為利用端面凸輪的任意變速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 通過(guò)更換凸輪6可改變工作臺(tái)11的速度特性；通過(guò)調(diào)整搖桿7上的滾輪支座9相對(duì)凸輪6的位置可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)11行程的微調(diào)。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為10一50mm，能承受中等載荷。（扇形齒輪） 該機(jī)構(gòu)可用于裝配生產(chǎn)線中從料倉(cāng)推出工件的場(chǎng)合。該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一200mm，可用于中等載荷。 安裝在擺桿3與連桿4鉸接點(diǎn)的滾輪插在槽凸輪2的槽中；當(dāng)槽凸輪2在電動(dòng)機(jī)(未畫(huà)出)的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿4將使工作臺(tái)5作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖為利用槽輪的間歇直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。