自動送料裝置結構設計-展示頁
2025-02-16 09:21本頁面
【正文】 ： 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 學 院： 機械工程學院 答辯日期： 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 I 摘 要 本畢業(yè)設計設計了一臺用于傳送皮革面料的自動送料裝置。以高精準高效率為送料目的，設計該裝置使用氣缸為動力源。 關鍵詞： 自動化；氣缸；送料 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 II Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose bined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation。 Feeding 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 III 目 錄 第 1 章 緒論 2 第 2 章 總體設計方案 5 吸盤的選擇 12 腳座的設計 14 第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析 15 UG 三維仿真分析 23 參考文獻 26 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 1 第 1 章 緒論 設計的背景和意義 設計的背景 機械自動化的發(fā)展已經(jīng)有幾百年的歷史，其高速發(fā)展，已經(jīng)在 工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究 等眾多領域得到了廣泛的應用。同時由于社會需求的不斷提高，各種新型領域的出現(xiàn)，自動化發(fā)展也隨之不斷完善及細化。在龐大的工業(yè)環(huán)境推動下，各種符合實際生產(chǎn)的自動化機械也隨之被設計推廣。而傳統(tǒng)式手動送料，不但效率低，同時又浪費勞動力。 結合國內(nèi)外送料機構的特點和運送材料的特質(zhì)，采用氣動式運送與送料機構為配合的主要裝置。 此次設計意義不僅是對實際生產(chǎn)生活提供快捷方便，更實際的意義是對自己來說也是一次很好的鍛煉，鞏固了很多舊知識，也了解學習更多的新知識，能把平時學到的知識有效的結合，我想通過這次設計，對以后的學習工作會有很多的幫助。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 2 設計的思路 本次設計的主要思路是先擬定出所要運送皮料的基本運送路徑，以及大致的送料基本構思。對所運送的皮料尺寸大小設計合理的放置皮料的托皮裝置，然后選擇合理的氣缸，導軌來配合送料。三維仿真如圖 所 示。 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 3 第 2 章 總體設計方案 通過上面所描的設計思路，設計出各個符合實際的機構。 圖 送料第一部分 送料的第二部分是把已經(jīng)托舉到一定高度的皮料，通過直接安裝在真空氣缸上的吸盤吸取一張皮料，然后通過另外一個水平安裝的氣缸，推動平移，把皮料運動到加工臺面正上方，吸盤放下皮料，設計 如圖 所示。 圖 送料第三部分 通過這三個送料過程，就可以完整的把皮料送到加工區(qū)域。托料板安裝在導軌上，下面安裝氣缸，如圖 所 示。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號 傳遞的工程技術，是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一 。氣缸是 氣壓傳動中將壓縮 氣體 的壓力能轉(zhuǎn)換畢 業(yè) 設 計 說 明 書 6 為機械能的 氣動執(zhí)行元件 ，其驅(qū)動系統(tǒng)結構簡單、容易獲得穩(wěn)定的速度、能控制 比較精確的位置、器件價格低廉且易維護等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)生活中等到廣泛的使用。 本次的氣缸全部選 用 SMC 氣缸，主要由 缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成 。氣缸的分類有多種，主要是 作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。 氣缸的實際選擇。 圖 SMC CM2 氣缸規(guī)格 ：根據(jù)實際設計需要選用單桿雙作用無磁性開關氣缸。根據(jù)所選的 THK 直線導軌的 LM 滑塊的質(zhì)量單個為 ，總質(zhì)量 m=。所以根據(jù)以下公式算出所要氣缸的缸徑： F=nPS 2mg=nP r? 畢 業(yè) 設 計 說 明 書 7 2D 2m g =n P =0 .2 5 n P D2mgD=0 .2 5 n P????????? 1 1 . 0 8 k g 1 0 N /k gD = = 1 2 . 8 8 m m0 . 2 5 0 . 8 5 1 M p a 3 . 1 4? ?? ? ? 其中 F是推動所需要的推力， n是工作效率系數(shù)（一般系數(shù)選擇在 ～ ? ），P 是最高使用壓力（由圖 得 P=）， S 是氣缸橫截面積， r、 D 是 S 所對應的半徑、直徑。 表 氣缸 1 的標準行程
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1