【正文】 載荷。當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)凸輪2向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸7按圖示方向回轉(zhuǎn)；而當(dāng)移功凸輪2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出軸7將靜止不動(dòng)。13 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖為利用移動(dòng)凸輪的任意變速間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)螺桿2回轉(zhuǎn)時(shí)，螺母3將沿著燕尾形導(dǎo)軌4移動(dòng)并帶動(dòng)搖桿6即插桿7擺動(dòng)。圖為利用移動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)搖桿擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 由圖示位置，當(dāng)圓盤1內(nèi)電動(dòng)機(jī)(未畫出)驅(qū)動(dòng)順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，其上的柱銷2將撥動(dòng)擺桿3同向擺動(dòng)，與此同時(shí)，擺桿3又通過小齒輪5帶動(dòng)擺桿4亦即輸出擺桿6作逆時(shí)針擺動(dòng)，圓盤1轉(zhuǎn)過180度后，柱銷2將與擺桿3脫離接觸，轉(zhuǎn)而推動(dòng)擺桿4即輸出擺桿6順時(shí)針擺動(dòng)，擺桿3則逆時(shí)針擺回到原位。 圖為擺桿在180度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的能將輕型工件從托架上取出再送入料箱的直線運(yùn)動(dòng)并擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)擺桿2作90度的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，擺桿3(即輸出軸6)將作180度的往復(fù)擺動(dòng)，亦即該機(jī)構(gòu)對(duì)擺角、角速度具有增倍作用。圖為氣缸與擺桿組成的增倍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸1每轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，扇形齒輪5將繞其支軸6往復(fù)擺動(dòng)一次，并帶動(dòng)與之相嚙合的齒輪7作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪7在順時(shí)針方向上的轉(zhuǎn)速(為工作行程)低于其在逆時(shí)針方向上的轉(zhuǎn)速，即具有急回運(yùn)動(dòng)特性。 圖為具有急回運(yùn)動(dòng)特性的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)(末畫出)驅(qū)動(dòng)雙銷銷輪1連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，槽輪3將作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其每轉(zhuǎn)動(dòng)90度齒輪5便轉(zhuǎn)過180度并帶動(dòng)搖桿7完成一次擺動(dòng)，搖桿7在其擺角端點(diǎn)將有一停頓，如速度特性曲線所示。 圖為槽輪與齒輪組成的擺角兩端減速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。若適當(dāng)?shù)卣{(diào)整齒條齒輪7的參數(shù)，亦可將搖桿4的擺角在一定范圍內(nèi)放大或縮小。 利用連桿5將具有急回特性的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與齒條齒輪機(jī)構(gòu)相連，擺桿8固結(jié)在齒輪7的軸上。 該機(jī)構(gòu)的擺角范圍為10度一90度，可用于中等載荷。 安裝在蝸輪4上的銷軸5插在搖桿7的長孔中；滾輪6用于觸動(dòng)行程開關(guān)。（畫圓盤截面圖）該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)端面槽圓盤5連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，搖臂7繞其支軸8作往復(fù)擺動(dòng)。 圖為輸出相位不同的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)擺動(dòng)油缸1的擺角為180度時(shí)，搖桿3在其擺角兩端點(diǎn)可獲得良好的減速性。 曲柄2直接固定在擺動(dòng)油缸l的輸出軸上；搖桿3的長孔內(nèi)裝有一滑塊4，滑塊4上的滾輪(末畫出)插在曲柄2的開口槽中。該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。固定槽凸輪2的角度比決定了搖桿6的往復(fù)時(shí)間比T1：T2。開有長孔的曲柄3固定在氣動(dòng)馬達(dá)1的輸出軸上，連稈4的左端裝有銷軸(末畫出)及滾輪5，銷軸穿過曲柄3上的長孔使?jié)L輪5插在固定槽凸輪2的槽中，連桿4的右端與搖桿6相鉸接。 ． 該機(jī)構(gòu)適用于輕裁荷，從動(dòng)軸4的轉(zhuǎn)角亦即安裝在從動(dòng)軸4下端的從動(dòng)件(未畫出)的擺角可達(dá)90度。 驅(qū)動(dòng)圓盤2與擺動(dòng)氣缸1的輸出軸相聯(lián)接，其端面上裝有四個(gè)柱銷3，在四根并列的從動(dòng)軸4的上端均固結(jié)有擺扦5．其在彈簧6的作用下始終與柱銷5保持接觸。該機(jī)構(gòu)的擺角可達(dá)90度，能用于中等裁荷。安裝在擺動(dòng)氣缸1輸出軸上的曲柄2通過滑塊3使導(dǎo)桿4擺動(dòng)．從而將擺動(dòng)氣缸l的勻速擺動(dòng)變換為導(dǎo)桿4在擺角終點(diǎn)減速的變速擺動(dòng)。若提高槽輪4與定位盤3的加工、裝配精度，則可使搖稈7獲得良好的擺動(dòng)重復(fù)精度及在擺角兩端的減速性 該機(jī)構(gòu)適用于輕載荷。 機(jī)構(gòu)動(dòng)作為；單銷銷輪2在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而與之相嚙合的四槽外槽輪4則作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)并通過連桿6使搖稈7作用期性間歇擺動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)具有增速及在擺角兩端減速的特點(diǎn)，適用于輕載荷。 齒輪2固定在轉(zhuǎn)角為90度的旋轉(zhuǎn)電磁鐵1的輸出軸上，安裝在齒輪3(相當(dāng)于曲柄輪)上的滾輪4插在搖稈6的長孔中。 該機(jī)構(gòu)可用于蓋章機(jī)或粘接劑的涂敷裝置?？刂齐妱?dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)向，使兩曲柄8在180度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，連桿9的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中雙點(diǎn)劃線所示。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪7亦與齒輪5同時(shí)同速轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖為利用連動(dòng)齒輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。顯然，若改變扇形齒輪3的杠桿比或減小齒輪4的直徑，則可進(jìn)一步擴(kuò)大搖臂5的擺角。圖為擴(kuò)大擺角的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。一90。由搖桿6的速度特性曲線可見：搖桿6在順逆時(shí)針擺動(dòng)過程中的最大速度不同，但所需的時(shí)間則相等。從圖示位置，當(dāng)曲柄2在擺動(dòng)氣缸1的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針勻速擺動(dòng)時(shí)，由于擋爪8的作用，連桿3上的滾輪5將沿下側(cè)凸輪槽滾動(dòng)，與此同時(shí)，連桿3上的滑塊4沿著搖桿6上的長孔向下移動(dòng)并帶動(dòng)其作順時(shí)針變速擺動(dòng)。圖為在往復(fù)過程中最大速度不同的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)齒條2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿7便在曲柄5的帶動(dòng)下作往復(fù)擺動(dòng)，且在擺角的兩端具有減速特性。 圖為齒條、齒輪及曲柄組成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。若調(diào)整兩段直線導(dǎo)槽7的夾角，則可改變擺動(dòng)架4的回轉(zhuǎn)半徑；作為極限情況，當(dāng)兩段直線導(dǎo)槽7的夾角為180度時(shí)，擺動(dòng)架4將作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在擺動(dòng)支架4兩側(cè)的支板6上各設(shè)有兩段相互傾斜一定角度的直線導(dǎo)槽7，擺動(dòng)架4上的四個(gè)滾輪5分別插入其中。、該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。在擺角的兩端點(diǎn)，搖桿9具有減速性。 圖為用圓柱凸輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)2通過帶傳動(dòng)使從動(dòng)軸3連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，搖板6將繞其支軸5作連續(xù)擺動(dòng)。 圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的連續(xù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣缸1推動(dòng)齒條2運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使搖桿7獲得在擺角兩端具有減速特性的擺動(dòng)。 圖為利用曲柄輪的擺角兩端減速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 作為一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，在欲定量輸送粉狀體或流體時(shí)，可如圖所示地將容器3通過一短桿5與搖桿4相鉸接，并設(shè)置適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向板7，從而當(dāng)電磁鐵1動(dòng)作時(shí)，搖桿4將帶動(dòng)容器6按預(yù)定的軌跡及姿態(tài)到達(dá)所要求的位置。 圖為利用移動(dòng)槽凸輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。若將該機(jī)構(gòu)用于工件的夾緊，則在理論上當(dāng)曲柄5的軸線與搖臂6上的長孔相垂直時(shí)，夾緊力為最大。氣缸1推動(dòng)齒條2使固定在齒輪4軸上的曲柄5轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄5端部的柱銷插在搖臂6的長孔中，帶動(dòng)搖臂6繞支軸7擺動(dòng)。12 擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖為利用齒條齒輪將電磁鐵的直線運(yùn)動(dòng)變化為擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)?；_(tái)4底面的兩端各裝有一個(gè)滾輪3，分別與上述直徑較小的兩段凸輪嚙合；中間部分的滾輪3為等距分布。圖為利用圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。與此同時(shí)，滑套2上的圓孔與固定套筒4的環(huán)槽相重合，隨著氣缸活塞桿繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，鋼球3將被擠入固定套筒4的環(huán)槽中，從而軸1與滑套2脫離接觸，軸l可繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)直到氣缸活塞桿達(dá)到其行程右端點(diǎn)。h、t、d的關(guān)系為：d=t+h，h＜t。 圖為利用軸與滑套的組合實(shí)現(xiàn)兩個(gè)從動(dòng)件順序直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)欲擴(kuò)大滑塊4的行程時(shí)，往往受到杠桿2的杠桿比(一般地，A／B3)和凸輪1的尺寸（R/R0）及壓人角的限制。顯而易見：曲柄10的自由端在行程的兩端點(diǎn)速度變化平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象。從而，曲柄10自由端的軌跡為一直線，其行程為曲柄10長度之和的2倍。 圖為齒輪與曲柄組成的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；瑝K7的行程取決于鏈輪4的直徑，最大可達(dá)500mm。 只能向鏈輪4中心彎曲的一段滾子鏈條5與鏈輪4相嚙合，其一端固定在鏈輪上，另一端與滑塊7相連。 該機(jī)構(gòu)可用于在自動(dòng)化生產(chǎn)線中篩選零件合格與否，或按直徑大小將零件分類，或?qū)碜砸宦返某善贩殖伤穆返膱龊稀．?dāng)氣缸1和2分別或同時(shí)動(dòng)作時(shí)，通過連桿3與氣缸2相連的托架5可獲得四種不同的行程。 圖為將氣缸串聯(lián)的行程可變式直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)齒輪3在油馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，兩壓板7將在齒條4的帶動(dòng)下以相同的低速對(duì)向運(yùn)動(dòng)(油路中的單向節(jié)流閥起作用)；而當(dāng)齒輪3順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，兩壓板7將以較高的速度同步相互離開。（根據(jù)工件改變卡塊形狀）圖為采用齒條、齒輪的直線對(duì)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。反之，當(dāng)油缸1的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，V形卡塊8將同步地相互離開。 該機(jī)構(gòu)組成為：V形卡塊8分別與導(dǎo)桿4固定聯(lián)結(jié)，導(dǎo)桿4又分別穿過V形卡塊7上的導(dǎo)向套5；導(dǎo)桿3的右端直接與油缸l的活塞桿相連；平衡杠桿6的支點(diǎn)位于固定支座2上，其兩端分別與長孔導(dǎo)扦4上柱銷配合。 在該機(jī)構(gòu)的制造及裝配時(shí)，應(yīng)盡可能使兩L形壓板3的導(dǎo)向部分處于相同的狀態(tài)(指摩擦力)。其結(jié)構(gòu)及動(dòng)作如圖：在兩L形壓板3上均加工出齒條，并分別與安裝在油缸1的活塞桿端部的齒輪2相嚙合。圖為平衡式直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓盤2在旋轉(zhuǎn)電磁鐵的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩滑桿4將交叉地伸出與縮回。 圖為旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的交叉往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖為利用—個(gè)油缸1通過齒條齒輪副同時(shí)驅(qū)動(dòng)四根頂桿4作同步上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這樣，隨著兩電磁鐵7交替通斷電，從動(dòng)滑桿5將在水平方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)的組成為：可動(dòng)支架4上裝有兩直流電磁鐵7和行程開關(guān)11，其上端與從動(dòng)滑桿5相固結(jié)，下端與固定導(dǎo)桿6為動(dòng)配合；鋼帶3的上、下側(cè)均穿過電磁鐵7的銜鐵與極片8的間隙；在機(jī)座14上還設(shè)有可調(diào)的開關(guān)控制扦12。調(diào)整杠桿支軸5的位置可改變滑桿6的行程。 圖為采用阿基米德曲線凸輪的等速水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的動(dòng)作循環(huán)為：步進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)8將托板10送至圖示位置——電動(dòng)機(jī)l啟動(dòng)，通過銷軸3及振動(dòng)板5帶動(dòng)托板10左右振動(dòng)——?dú)飧?未畫出)推動(dòng)送料架14下降到距托板10上表面的適當(dāng)位置——工件13下落，進(jìn)入定位孔——電動(dòng)機(jī)l停止轉(zhuǎn)動(dòng)——?dú)飧讕?dòng)送料架14上升復(fù)位——步進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)8再行轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件13送往下一工位。驅(qū)動(dòng)托板10振動(dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置在步進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)8的外側(cè)，其結(jié)構(gòu)如圖所示；在電動(dòng)機(jī)1的輸出軸上偏心地固結(jié)一銷軸3，其下端插在振動(dòng)板5的長孔內(nèi)(長孔垂直于圖面)。當(dāng)欲將圖示形狀的工件13插入其上定位孔時(shí)，常由于工件13不一定能以軸線垂直的姿態(tài)下落而卡滯在料管11與定位孔的接口處。 圖為利用偏心軸的水平振動(dòng)機(jī)構(gòu)。在正常情況下，由于安全離合器8處于閉合狀態(tài)，故鏈輪7不能轉(zhuǎn)動(dòng)而與隨行工作臺(tái)5固結(jié)為一體，從而當(dāng)鏈條3在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨行工作臺(tái)5將隨之在導(dǎo)軌4上滑行。 圖為裝有安全離合器的勻速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該機(jī)構(gòu)中，滑板7的行程為L1+L2(略小于氣缸1的行程)，滑板8的行程為L2，二者順序動(dòng)作。機(jī)構(gòu)動(dòng)作之前，工件12被夾在滑板8之間。 圖為雙行程水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。油缸1通過齒條齒輪3驅(qū)動(dòng)固結(jié)在轉(zhuǎn)軸4上的撥桿5擺動(dòng)，撥桿5的自由端插在定位銷6的凹槽中，隨著撥桿5的擺動(dòng)，定位銷上升或下降。圖為齒條、齒輪及撥桿組成的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。刀具7在進(jìn)給過程中的變速位置可通過調(diào)整氣缸活塞桿9上端的螺母l 2來改變。刀具7的變速進(jìn)給過程為：電磁換向閥14通電后，氣缸活塞扦9首先向下運(yùn)動(dòng)即刀具7快速下降；當(dāng)氣缸活塞桿9上端的螺母12與油缸活塞桿11的上端面接觸后，油缸10下腔的油將經(jīng)節(jié)流閥流向上腔，從而對(duì)氣缸活塞桿9形成阻尼，即刀具7變?yōu)榈退龠M(jìn)給(切削加工過程)。 從氣缸油缸10的聯(lián)接方式可見，載荷由氣缸8承受，油缸10實(shí)際上是一阻尼器。 該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：由于工件的慣性導(dǎo)致定位精度較差，故不適用于高速步進(jìn)輸送。 當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)滑板3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，推爪4將推動(dòng)工件在導(dǎo)軌2上滑動(dòng)；當(dāng)滑板3向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件將保持靜止不動(dòng)，而推爪4則作順時(shí)針擺動(dòng)并從工件的下方隨滑板3—起退回原位。圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的直線步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。（檢測孔深） 氣缸1通過連板2帶動(dòng)檢測桿3下降。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為10一100mm，能承受中等載荷。驅(qū)動(dòng)軸1通過齒輪傳動(dòng)(未畫出)帶動(dòng)曲柄輪2回轉(zhuǎn)，經(jīng)連桿6(或同步鋼帶7)使兩曲柄輪3作同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在兩曲柄輪3的端面上按圖示位置又各鉸接有兩根連桿5．安裝在連桿5端部的滑塊8可在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)并分別與上下橫梁9相連。 圖為將曲柄運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)常用于動(dòng)鉆床的自動(dòng)化改造。 圖為速度可調(diào)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 氣缸1的活塞桿伸出，滑板6首先將零件A定位；隨著氣缸1的話寒桿繼續(xù)伸出，彈簧8被壓縮，氣動(dòng)螺絲刀9與螺釘11接觸后，開始旋轉(zhuǎn)并把螺釘1I擰緊。 圖為自動(dòng)擰緊螺釘?shù)臋C(jī)構(gòu)。當(dāng)工件5的厚度不同時(shí)，可利用限位螺釘4調(diào)整齒條抽3的下降行程。 采用尾部耳環(huán)安裝的氣缸1直接推動(dòng)扇形齒輪2繞其支點(diǎn)擺動(dòng)，扇形齒輪2又帶動(dòng)與之相嚙合的齒條軸3作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)的行程約為5mm，常用于小型工件的鉚接。如圖(4)所示，電動(dòng)機(jī)1通過帶傳動(dòng)及連桿2(其下端與從動(dòng)帶輪軸偏心地鉸接)使板簧3繞其支點(diǎn)擺動(dòng)，板簧3的自由端介于緩沖膠墊4與錘擊桿5相連，從而錘擊桿5在板簧3的帶動(dòng)下作上下振動(dòng)。另外，若使齒條軸6具有雙重結(jié)構(gòu)，即在上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能回轉(zhuǎn)，則該機(jī)構(gòu)亦能用于鉚接加工。當(dāng)需要改變齒條軸6的行程時(shí)，可利用螺桿2調(diào)整連桿4與曲柄輪3鉸接點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑即曲柄長度，見A向視圖。 圖為曲柄輪通過連桿及扇形齒輪驅(qū)動(dòng)齒條軸上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 在該機(jī)構(gòu)中，由于螺桿4在軸向是浮動(dòng)的，故當(dāng)摩按阻力很小時(shí)，兩壓桿7所受的力近似相等。 圖為利用螺桿及楔形螺母的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；?上裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪3作為螺母與螺桿2相嚙合，在圖示位置由于棘爪4將齒輪3鎖定，故當(dāng)螺桿2在氣動(dòng)馬達(dá)1的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)時(shí)，將通過齒輪3使滑鞍9向右運(yùn)動(dòng)（工作行程）；在行程的右端點(diǎn)，L形杠桿5碰上柱銷7時(shí)，棘爪4將與齒輪3脫離，同時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)1亦停止轉(zhuǎn)動(dòng)(另一行程開關(guān)未畫出)，于是滑鞍9在復(fù)位彈簧6的作用下向左快速運(yùn)動(dòng)（急回空程)，在行程的左端點(diǎn)，由于柱銷8對(duì)L形杠桿5的阻擋，棘爪4將再次把齒輪3鎖定，同時(shí)滑鞍9觸動(dòng)行程開關(guān)LS，使氣動(dòng)馬達(dá)l動(dòng)作，開始下一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一500mm，可承受重載荷。故齒輪7的轉(zhuǎn)向變?yōu)轫槙r(shí)針，從而使工作臺(tái)13又向右移動(dòng)(空程)。做成一體的內(nèi)齒輪4和齒輪5固定在驅(qū)動(dòng)軸3上；與固結(jié)在工作臺(tái)1