自動(dòng)化生產(chǎn)線伸縮換向單元的設(shè)計(jì)要點(diǎn)(參考版)
2025-06-28 03:37本頁面
【正文】 六、參考資料《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》 《檢測技術(shù)基礎(chǔ)》《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》網(wǎng)上資料11 / 11。當(dāng)然，對于編程程序的編寫，本文雖只給出一種，但是還是可以通過其他的方法實(shí)現(xiàn)控制，而設(shè)計(jì)員本身也需要一定的基礎(chǔ)，盡量掌握多種的編程方法，能靈活運(yùn)用各種方法。這樣一個(gè)看似簡單而實(shí)際技術(shù)難度挺高的單元，在實(shí)際應(yīng)用范圍還是是較為廣泛的。7，輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生8，誤動(dòng)作；信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等，輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間；9，PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。PLC具有很強(qiáng)的自診斷功能，一旦有錯(cuò)或異常則CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號，甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理，是PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序之前還應(yīng)完成通信服務(wù)與自診檢查。這種工作方式的顯著特點(diǎn)是：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，但響應(yīng)滯后、速度慢。PLC基本組成包括中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等）、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成， PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)?！蹦壳?，PLC在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。本單元的控制是由三菱FX系列PLC編程軟件實(shí)行控制及編程的檢測PLC驅(qū)動(dòng)電源 執(zhí)行二、硬件設(shè)計(jì) PLC的概述可編程控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC。： 本單元中的各個(gè)元?dú)饧际怯蒔LC提供24V電源的。（3）微動(dòng)開關(guān)：微動(dòng)開關(guān)是一種施壓促動(dòng)的快速開關(guān)，又叫靈敏開關(guān)。（2）光電傳感器：是各種光電檢測系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號（紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。：檢測系統(tǒng)的構(gòu)成：光電傳感器、磁性接近開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)。而換向單元本身也需要換向，因而用到換向氣缸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)械本體的構(gòu)成：“0”形條傳動(dòng)、2個(gè)100行程的標(biāo)準(zhǔn)汽缸、兩個(gè)直流電機(jī)、三個(gè)交流電機(jī)部分器件的使用：（1） 工件直線運(yùn)動(dòng)：工件進(jìn)入本單元和工件被換向單元送出的時(shí)候，工件都是做直線運(yùn)動(dòng)，因而需要使用“O”形條傳動(dòng)和兩個(gè)直流電機(jī)。但出于如果設(shè)置點(diǎn)動(dòng)按鈕會增加按鈕的考慮，本文暫不設(shè)置出各個(gè)單元的點(diǎn)動(dòng)按鈕。 “手動(dòng)運(yùn)行”方式具體控制要求如下：（1）按下手動(dòng)按鈕，直線電機(jī)立即運(yùn)行；（2）此后只要一旦有工件進(jìn)入，各個(gè)組成部件就會正常運(yùn)行。（9)此時(shí)，整個(gè)單元都會延時(shí)5秒，以方便下個(gè)單元接件充足（10）此時(shí)換向氣缸工作，當(dāng)換向復(fù)位后，換向氣缸就會停止（11）
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