【正文】 發(fā)出檢測信號，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；，經(jīng)3秒確認后，止動缸動作使限位桿落下放行。圖47檢測單元系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機的運行狀態(tài)）。，延時2秒后自動退回。 ，帶動減速機使擺臂動作，主擺臂從料槽中取出上蓋，翻轉(zhuǎn)180度，當碰到放件控制板時復位彈簧松開，此時擺臂碰到外限位開關后結束加蓋動作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3秒后啟動擺臂執(zhí)行返回原位動作。為實現(xiàn)本單元的控制功能，在結構的相應位置裝設了光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器等檢測與傳感裝置，并配備了直流電機、電磁鐵等執(zhí)行機構。如果擴展模塊的5V電源需求超出了CPU模塊的電源定額，必須卸下擴展模塊，直到需求在電源預定值之內(nèi)才行。在內(nèi)部結構上，CPU模塊由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入端口、輸出端口、通信接口、電源等構成，每個部分的功用不同，與通用微機CPU一樣，CPU在PLC才系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應用設計的“可編程邏輯控制器”，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。圓柱形鐵心的重量輕、吸引時的沖擊較小，所以使用壽命長，主要用與小型直動式和先導式電磁閥。按作用它們分為保護繼電器和控制繼電器兩類：其中熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器屬于保護繼電器；時間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于控制繼電器。圖21平板電容器5. 塑料和玻璃的檢測：檢測塑料和玻璃上有無異物，而不管其顏色和表面狀態(tài)，被檢測體較小應采用靈敏度高的電容式接近開關傳感器；塑料種類不同時靈敏度也不同，因此必須進檢測。振蕩電路以外的電路結構與高頻振蕩式接近開關相同。2．工作電流：指電感式接近開關傳感器連續(xù)工作時的最大負載電流。被測體接近傳感器到傳感器開關動作的距離為動作距離；不受溫度和電壓上下浮動影響的動作距離為實際的工作距離。因此,培養(yǎng)掌握機電一體化技術，掌握PLC技術及PLC網(wǎng)絡技術的技術人材是當務之急。5．分揀單元：根據(jù)檢測單元的檢測結果（標簽有無），采用氣動機械手對工件進行分類，合格產(chǎn)品隨托盤進入下一站入庫；不合格產(chǎn)品進入廢品線，空托盤向下站傳送。圖11 自動化生產(chǎn)線該自動化模擬生產(chǎn)線，較好地解決了在學校期間，只接觸到以單元實驗或校外參觀實習為主，一些大型的自動化控制站只能看不能操作，達不到理想的教學效果的這個實際接觸問題。自動生產(chǎn)線在生產(chǎn)中，所有傳感器用來檢測信號，控制裝置再運算、變換、存儲其檢測信號，再通過其接口電路向執(zhí)行機構給出指令來實現(xiàn)相應的工作。目錄第一章 緒論 1 1 PLC的應用及目前的研究現(xiàn)狀 3 3 4 5 6第二章 各單元硬件設備的說明 7 7 7 7 8 8 8 9 9第三章 S72OO PLC在自動線中的使用 10第四章各單元控制系統(tǒng)的設計 12 12 12 13 14 15 PLC對加蓋單元的控制 21 21 22 23 24 30 30 31 32 33 39 39 40 41 41 45 45 47 48 49第五章 S7300 PLC硬件組態(tài)及編程 56 硬件配置 56 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 64 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求 65 S7300 PLC梯形圖 65總結 68參考文獻 69致謝 7071 / 73第一章 緒論 自動化生產(chǎn)線發(fā)展狀況自動線是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機器體系，通過采用一套能自動進行加工、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C器設備,組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線，來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。傳感器檢測生產(chǎn)線上位置、溫度、壓力、流量等信號，來讓信息處理部件分析處理，驅(qū)動功能是液壓缸電動機、電磁閥、氣壓閥、機械手等執(zhí)行部件實現(xiàn)的。在設計該模擬生產(chǎn)線時控制系統(tǒng)中包括5個從站點：下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元。，由于通信、信息及控制技術的大力發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)也得到了的發(fā)展，己經(jīng)可以實現(xiàn)的遠程控制。 連續(xù)生產(chǎn)線為便于協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設置了一個主站總控制臺，主站總控制臺是整個裝配生產(chǎn)線連續(xù)運行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實現(xiàn)全程運行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。本課題研究的自動生產(chǎn)線實驗平臺是在鋁合金導軌式實訓臺上由下料、加蓋、穿銷、檢測、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構采用氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進電機位置控制等技術，實驗平臺的控制方式采用各個工作單元均是一臺獨立的PLC控制，本實驗平臺綜合采用傳感器應用技術。傳感器在工作中存在著動作距離與復位距離的差值，被稱為動作帶差。電壓降：是指在額定電流下開關導通時，在開關兩端或輸出端測量得到的電壓。 電容式接近開關傳感器的使用除了棉花和發(fā)泡苯乙烯等介電系數(shù)低的物體之外，電容式接近開關傳感器檢測的對象是很多的，靜電電容式接近開關易受水和油的影響，在使用中，應注意這一點。當被檢測體種類多時，要隨時進行靈敏度的調(diào)整。微動開關由一個定觸點和一個動觸點組成，通過動觸點的動作，實現(xiàn)微動開關的斷開和閉合的過程。更換安裝電磁閥:如有一電磁閥損壞了，需要更換一個電磁，可按照下列步驟安裝電磁閥。PLC是在電氣控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。 PLC系統(tǒng)中的存儲器按作用可分為三類：系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、功能存儲器～(數(shù)據(jù)區(qū)）。若電源要求超出CPU模塊預算，將不能連接CPU允許的最大數(shù)目的模塊。自動控制過程說明及工作狀態(tài)表：自動控制過程說明：，底層的電感式傳感器發(fā)出檢測信號，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；經(jīng)過2秒時間確認后，啟動下料電機繼續(xù)執(zhí)行將工件主體下落動作。，擺臂結束返回動作；此時若上蓋安裝到位，即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號，則通過3秒確認后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行（若上蓋安裝為空操作，即上蓋傳感器無檢測信號，擺臂手應再次執(zhí)行加裝上蓋動作，直到上蓋安裝到位）。，進行3秒延時，止動氣缸動作使限位桿落下將托盤放行。系統(tǒng)運行期間：當托盤帶工件進入本站后，進行3秒延時；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測工作開始。放行3秒后止動氣缸復位，限位桿恢復豎直禁行狀態(tài)。機械手持工件轉(zhuǎn)動90176。1限位桿恢復豎直禁行狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。圖513組態(tài)EM277M模塊1立即會彈出EM 277PROFIBUSDP通訊卡設置畫面；DP地址可以改動，選擇10；點擊確定。圖517組態(tài)其EM277模塊1點擊，Save and Complice,存盤并編譯硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)工作。S7300PLC的梯形圖如下:總結通過本次的學習讓我的學習能力有了很大的提高，在任務設計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。今天，在即將離開學校、踏上工作崗位的時刻，我唯愿將滿懷的激動化作感激，獻給在這段歷程中推動和扶助我前行的每一位師長和親朋。首先感謝的是我的指導老師李愛民老師，論文工作是在李老師的悉心指導下完成的，從論文的選題到最終完成，李老師都傾注了大量的時間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫，及時指導我解決所遇到的難題，無微不至的關懷與指導是論文得以順利完成的重要保證。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地把這些獨立部分融合在一起。圖519組態(tài)完成 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7300向S7200的主站控制變量的傳送分配。圖514EM 277PROFIBUSDP通訊卡1點開EM 277PROFIBUSDP \選中Universal module,并將其拖入左下面的槽中，并分配其I/O地址，雙擊此槽。圖410 分揀單元程序流程圖 分揀單元控制流程圖 分揀單元的I/O分配表表45分揀單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設置輸入1導向驅(qū)動裝置至位S1EM277總線模塊設置的站號為：24與總站通訊的地址為：10～112導向驅(qū)動裝置復位S23短程氣缸至位S34短程氣缸復