【正文】 數(shù)時，均衡滑輪布置在動滑輪上，當(dāng)滑輪組的倍率為雙數(shù)時，均衡輪布置在定滑輪上。當(dāng)行程到達(dá)極限位置后，頂桿觸動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄，它的轉(zhuǎn)動可以斷電源，使機(jī)構(gòu)停止工作，起重機(jī)的大、小車為控制行程的范圍都裝有行程開關(guān)。彈簧緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和不受環(huán)境溫度影響等優(yōu)點(diǎn)，因此目前應(yīng)用較為廣泛，但是由于它的緩沖過程中，撞擊的動能大部分轉(zhuǎn)化為彈簧的壓縮勢能，儲藏在彈簧內(nèi)部，因此在緩沖完畢后，會產(chǎn)生反彈力作用在起重機(jī)上，使起重機(jī)向相反方向運(yùn)動，這對起重機(jī)零件有害。特別是長江三峽的建設(shè)對大型起重機(jī)的需求量迅速提升。第2章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟：1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式；2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸；3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸；4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 。參照以上所述，由于所設(shè)計(jì)的參數(shù)級別較大，跨度中等，所以采用分別傳動方案。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為V=，Kc1=根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力： sj=4000 =4000 =13555Kg/cm2 sj =135550N/cm2式中，r軌頂弧形半徑，由[3]附錄22查得r=300mm，對于車輪材料ZG55II，當(dāng)HB320時，[sjd] =160000200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。選擇電動機(jī)：YR160M8 減速器的選擇車輪的轉(zhuǎn)數(shù)：nc===機(jī)構(gòu)傳動比：==查[2]表1911，=；[N]=，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為750r/min，可見Nj[N]中級。 起動工況下校核減速器功率起動工況下減速器傳遞的功率:N=式中Pd=Pj+Pg=Pj+ =3216+= 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,同一級傳動減速器的個數(shù),m/=2.因此N= =所以減速器的[N]中級=Nd,故所選減速器功率合適。m式中MI—連軸器的等效力矩. MI==2= N 低速浮動軸的驗(yàn)算1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算低速浮動軸的等效力矩：MI=Ψ1高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。而后校核強(qiáng)度強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接幾點(diǎn)接觸兩中情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面的疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷； Pc=車輪材料取ZG340640線接觸局部擠壓強(qiáng)度；Pc=K1DcC1C2=式中許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由[3]表52查的=6；車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對于軌道型號可查（起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表22）轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[3]表53查的，車輪轉(zhuǎn)速===，=工作級別系數(shù)，由[3]表54查的工作級別為6級所以=1點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度=式中許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由[3]表52查的=；R—曲率半徑，車輪和軌道曲率半徑的最大值， 車輪半徑為r=曲率半徑為由附表22查的。因此，所需制動力矩：=由附表15查得選用其制動轉(zhuǎn)矩 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩：式中電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；n聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=；機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，=~=由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》[1電動機(jī)JZR2126兩端伸出軸各為圓柱形d=35mm。N靜、其中K電為起升機(jī)構(gòu)按靜功率初選電動機(jī)的系數(shù)，因JC%=25,取K電=NJC%==，查電動機(jī)產(chǎn)品目錄，選用電動機(jī)型號YH200L8,在JC%=25時，功率N=15KW，轉(zhuǎn)速n=683r/min 減速器的選擇（1）起升機(jī)構(gòu)總的傳動比：i=根據(jù)傳動比i=,電動機(jī)功率N=15KW，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=683r/min，工作類型中級，從減速器產(chǎn)品目錄中選用ZSY型減速器，傳動比i=.（2）驗(yàn)算減速器的被動軸的最大扭矩及最大徑向力(a)最大扭矩的驗(yàn)算Mmax=式中，M額為電動機(jī)額定扭矩，M額=傳動比i=；為電動機(jī)至減速器被動軸的傳動功率，=；為最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，其中=為減速器低速軸上的最大短暫容許扭矩，=12000其中Mmax==10136所以，Mmax≦（b）實(shí)際起升速度的驗(yàn)算實(shí)際起升速度為：V實(shí)=并且須滿足起升速度偏差應(yīng)小于15%。 啟動時間及啟動平均加速度的驗(yàn)算（1）啟動時間的驗(yàn)算T起=式中，n為電動機(jī)轉(zhuǎn)速，n=683r/minv為起升速度，v=為起升機(jī)構(gòu)效率，=K考慮其他轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響系數(shù)，換算到電動機(jī)軸上時，K=；為電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩，=；為電動機(jī)軸上聯(lián)軸器的飛輪矩，=M平起為電動機(jī)的平均啟動力矩，M平起= M額= 210=336M靜為電動機(jī)軸上的靜力矩，M靜=Nm2，所以選出LZ3型聯(lián)軸器，其允許扭矩=630kg司機(jī)室有敞開式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。主梁端部大加勁板的間距：，取=主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距：===主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距：=（）=，取=主梁中部小加勁板的間距，小車鋼軌采用P18輕軌，其對水平重心軸線的最小抗彎截面模數(shù)=，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間距（此時連續(xù)梁的支點(diǎn)既加勁板所在位置，使一個車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）：≤==141=式中——小車的輪壓，取平均值。cm 2）.端梁因小車在起動、制動慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩： =a1式中—小車的慣性載荷：= P1=37000/7=5290N 因此： ==327018N頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm ,在焊接過程中都不開坡口進(jìn)行焊接。如下圖為接頭的安裝圖下蓋板與連接板的連接采用M18的螺栓，而角鋼與腹板和上蓋板的連接采用M16的螺栓。 端梁中間截面對水平重心線XX的截面模數(shù)： == 端梁中間截面對水平重心線XX的慣性矩： = =59520 端梁中間截面對垂直重心線YY的截面模數(shù)： = 端梁中間截面對水平重心線XX的半面積矩： == 端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力： ==2965+489=3454N/cm2 端梁中間截面的剪應(yīng)力： ==2120 N/cm2 端梁支承截面對水平重心線XX的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計(jì)算如下： 首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離： C1= = cm水平重心線距腹板中線的距離： C2= = cm 水平重心線距下蓋板中線的距離： C3=（++） =端梁支承截面對水平重心線XX的慣性矩： =4013+401+2+2+211+211=3297cm4端梁支承截面對水平重心線XX的最小截面模數(shù)： = =3297 = cm3 端梁支承截面水平重心線XX下部半面積矩： =211+（）（）/2 = cm3 端梁支承截面附近的彎矩： =RAd=11769914=1647786Ncm 式中— 端梁支承截面的彎曲應(yīng)力： = 端梁支承截面的剪應(yīng)力： = N/cm2 端梁支承截面的合成應(yīng)力： = N/cm2 端梁材料的許用應(yīng)力： [sd]II=(～) [s]II =(～)16000=12800～13600 N/cm2 [td]II=(～) [t]II = (～)9500 =7600～8070 N/cm2 驗(yàn)算強(qiáng)度結(jié)果，所有計(jì)算應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力，故端梁的強(qiáng)度滿足要求。 主梁的計(jì)算計(jì)算載荷確定查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖711得半個橋架（不包括端梁）的自重，=41,則主梁由于橋架自重引起的均布載荷：采用分別驅(qū)動，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表73得主梁的總均布載荷：+=5主梁的總計(jì)算均布載荷：==式中 =——沖擊系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表26查得。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關(guān)規(guī)定來選用鋼材。m2。（2）啟動加速度的驗(yàn)算a平=根據(jù)起重機(jī)手冊查得其規(guī)定a平，所以起重機(jī)的平均加速度符合要求。 制動器的選擇制動器裝在高速軸上，其制動力矩應(yīng)滿足下式：M制≧K制l=80mm從動端A型鍵槽，標(biāo)記為GICL1聯(lián)軸器ZBJ1901389其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=91Nm,飛輪矩質(zhì)量 =高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已經(jīng)選定為，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表16動輪；根據(jù)制動器已選定YWZ5200/23直徑Dz==35mm l=80mm，標(biāo)記為制動輪200y35 JB/ZQ438986 飛輪矩為= 質(zhì)量Gz=10kg以上飛輪矩估計(jì)制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩=與估計(jì)值相符所以不需要修改（2）低速軸的計(jì)算扭矩低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可有錢面得計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表查的減速器軸端為圓柱形d=65mm。η —— 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動效率, η=。起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動方案，電動機(jī)軸與二級圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個半齒聯(lián)軸器和一中間浮動軸聯(lián)系起來，減速器的低速軸與卷筒之間采用圓柱齒輪傳動。m由[2]表3320查的:電動機(jī)YR160M8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm。當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作,而無載小車位于工作著的驅(qū)動裝置這一邊時,則nz式中，主動輪壓p1== p2=2+=2+=為一臺電動機(jī)工作時空載啟動時間= =n= =nnz,故不打滑.當(dāng)只有一個驅(qū)動裝置工作,而無載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時,則n=nz式中P1==P2=2=+2*== 與第(2)種工況相同n== 故也不會打滑根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會打滑 選擇制動器由[1]中所述,取制動時間tz=5s按空載計(jì)算動力矩,令Q=0,得:Mz=式中= =實(shí)際所需的電動機(jī)功率：由于Ne,故所選的電動機(jī)和減速器都合適 驗(yàn)算啟動時間起動時間：Tp=式中，n1=705r/min m=2為驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)Mq=975=975=Pmax =95600 =105160N式中KcII為沖擊系數(shù)，由[3]表27第II類載荷KcII=按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：jmax= = =15353Kg/cm2 jmax =153530N/cm2車輪采用ZG55II，查[1]表193得，HB320時， [j]=240000300000N/cm2，jmax [j] 故強(qiáng)度足夠。 大車運(yùn)行結(jié)構(gòu)的傳動方案經(jīng)各方面綜合考慮傳動方案選用分別驅(qū)動，其傳動路線如下圖21所示圖2—1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動方案1— 電動機(jī) 2—制動器 3—高速浮動軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7—低速浮動軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪 ：按圖22所示的質(zhì)量分布，計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動方案的確定大車機(jī)構(gòu)傳動方案可分為兩類：即分別傳動和集中傳動，本設(shè)計(jì)采用分別傳動的方案。 國外橋式起重機(jī)的發(fā)展動向國外橋式起重機(jī)發(fā)展四大特征：1. 簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本法國Patain公司采用了一種以板材為基本構(gòu)件的小車架結(jié)構(gòu)，其重量輕，加工方便，實(shí)用于中、小噸位的起重。 國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展