哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)(完整版)
【正文】 工作周期的八分之一，T8=1110，說明在T8時(shí)間內(nèi)主動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)半周得n=。轉(zhuǎn)180176。因?yàn)閳?zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏和執(zhí)行構(gòu)件3相同，只是運(yùn)動(dòng)相位不同，所以功能單元112和10相同。 2圖15 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。圖10 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖11所示。圖6 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖7所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)傳送帶。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘布置棒料35,55,75塊分3檔可以調(diào)節(jié)。功能簡(jiǎn)圖（1）工藝方法分析 由題目和功能簡(jiǎn)圖可以看出，推動(dòng)輸送帶上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在使鋼料下落的是執(zhí)行構(gòu)件2，在使銅料下落的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)半周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）運(yùn)動(dòng)一周，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為3575 rpm。執(zhí)行構(gòu)件執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。圖11運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖12所示。圖16 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖17所示。圖21 不完整齒輪和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代功能單元9和10 圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代替，如圖27所示。停轉(zhuǎn)360176。其他兩種情況同理可得。轉(zhuǎn)45176。3）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)搖桿固聯(lián)在輪25上，每周期完成2個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)，其余的時(shí)間靜止不動(dòng)。其齒數(shù)和為z9+ z10=17+69=86，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即z7+ z8≈86，z5+ z6≈86iv2= 86z7z7= z7≈24 ,z8=86z7=62為了更接近所要求的傳動(dòng)比，可取z7=23，z8=60，iv3= 86z5z5= z5≈30 ,z6=86z5=56為了更接近所要求的傳動(dòng)比，可取z5=30 ，z6=57② 計(jì)算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm，則取a=m2z9+z10=86這9,10齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圓錐齒輪15的分度圓錐角為δ15=Σδ16=176。（5） 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析① 曲柄的初始位置 如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖c所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的曲柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置應(yīng)該在左極限位置。齒輪7,8為正傳動(dòng)，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算?；瑝K的行程h=150mm=料長(zhǎng)度。停轉(zhuǎn)90176。如圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。取模數(shù)為2 mm，齒輪19為完全齒輪，其集合尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圖23 2個(gè)運(yùn)
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