哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 iz2 ip*ic= iv3= iz3 ip*ic= 于是，有級(jí)變速單元如圖3：i = 4, , 圖3 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元 為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。圖7 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖8 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元 經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。圖19運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件和錐齒固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，單元13將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇移動(dòng)，可以通過不完全齒輪和傳送帶實(shí)現(xiàn)，如下圖所示，不完全齒輪帶動(dòng)全齒齒輪，不完全齒輪轉(zhuǎn)半周，完全齒輪轉(zhuǎn)一周，皮帶輪固連在完全齒輪上，從而帶動(dòng)傳動(dòng)帶間歇移動(dòng)。 （a）（b）（c）圖24棒料輸送線布料裝置（方案4）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由不完全齒輪和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。齒輪26為不完全齒輪，其上的有一段齒數(shù)為25的齒形，夾角為45176。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪122實(shí)現(xiàn)。停齒輪23可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪17的齒數(shù)為整數(shù)，取z23=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z17=40。由此可以確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度 l1=h/2=75mm連桿長(zhǎng)度l2與機(jī)構(gòu)的許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，及 sinαmax=l1l2由此可以看出，連桿的長(zhǎng)度l2越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。同理齒輪5,6采用負(fù)變位。圖27 執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、三簡(jiǎn)圖② 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的不完全齒輪初始位置執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向如下圖所示 圖27 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向如下圖所示圖28 執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向③ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向如下圖所示 圖29 圖30執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的不完全齒輪初始位置和轉(zhuǎn)向④ 轉(zhuǎn)向示意圖最后得出電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圓錐齒輪16的分度圓錐角為δ16=tan1z16z15=176。由前面分析可知，iv1=4iv2= iz2 ip*ic= iv3= iz3 ip*ic= 按最小不根切齒數(shù)取z9=17，則z10= iv1 z9=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z10= 69。3=z25z24=14 為了使輪25不發(fā)生根切,且不超過最大傳動(dòng)比 設(shè)計(jì)i25=20 i24=80 模數(shù)m=2，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。轉(zhuǎn)225176。應(yīng)為一個(gè)工作周期落料4個(gè)，可得T=455min，有因?yàn)槠л喌倪\(yùn)動(dòng)周期為
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1