哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布裝置設(shè)計(jì)(方案4)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比iz有3種分別為：iz1=143036 = iz2=143055 = 26iz3=143075 = 19總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic，帶傳動(dòng)比ip與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1 =ip* ic*iv1iz2= ip*ic*iv2iz3= ip*ic*iv3 三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。ip=圖4 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為ic= iz1 ip*iv1 = 減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖5所示。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖8所示。圖9 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。圖12 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件3運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖即棒料輸送線布料裝置，如圖13所示。如圖14所示。 圖17 二級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖18所示。不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)二次停歇和和二次轉(zhuǎn)動(dòng)，且二次停歇的時(shí)間不相同，曲柄和最后一齒輪固聯(lián)實(shí)現(xiàn)整周運(yùn)動(dòng)。 i = 2圖22 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元7圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元運(yùn)動(dòng)功能單元11的主動(dòng)不完全齒輪與錐齒輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪固聯(lián)，如圖29所示。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇移動(dòng)，可以選用帶傳動(dòng)（2222）來(lái)完成要求。取z19=25，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z13=50。輪21相同。2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3相同，下面以執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)為例。主動(dòng)輪17轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì) 以每分鐘35個(gè)為例，因?yàn)橐粋€(gè)工作周期布料2個(gè)，T=235min,因?yàn)樵趥魉蛶Ｖ沟腡/8時(shí)間內(nèi)，不完全齒輪17轉(zhuǎn)過(guò)45度使輪23轉(zhuǎn)動(dòng)從而使曲柄轉(zhuǎn)一周得n=1T=不完全齒輪123的設(shè)計(jì) 設(shè)其傳動(dòng)比為1/2，可知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為轉(zhuǎn)45176。轉(zhuǎn)90176。齒輪17為不完全齒輪，其上的有兩段齒數(shù)均為5的齒形，夾角為45176。該機(jī)構(gòu)有曲柄2連桿27和滑塊28組成。 則l2≥l1sinαmax=75sin30176。由上面知齒輪7,8的齒數(shù)和比9,10的齒數(shù)和小，為了使齒輪7,8的實(shí)際中心距與齒輪9,10的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪7,8應(yīng)采用正變位。 z11=17，于是z12=68取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為 zv min=17圓錐齒輪15的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即z15=zv mincosδ15≈15則圓錐齒輪16的齒數(shù)為z16=2z15=30，齒輪116的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)
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