哈工大機械原理課程設計—棒料輸送線布裝置設計(方案4)(文件)
【正文】 ，可以選用不完整齒和曲柄滑塊機構(gòu)來共同完成要求。圖21 不完整齒輪和曲柄滑塊機構(gòu)替代功能單元9和10 圖13中運動功能單元7是運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動代替，如圖27所示。其中一個運動是連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動，由不完全齒輪119實現(xiàn)。停轉(zhuǎn)360176。圖25 不完全齒輪傳動119設計皮帶輪21和轉(zhuǎn)速的設計 這組不完全齒輪可以得到主動輪轉(zhuǎn)半周從動輪轉(zhuǎn)一周的效果，因此在從動輪上固聯(lián)皮帶輪20的周長c=2πr=200，得到直徑d=。其他兩種情況同理可得。另一個運動是將單向間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇往復移動，可以選用整齒傳動（225）和將曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄與輪25固聯(lián)來共同完成要求。轉(zhuǎn)45176。取模數(shù)為2 mm，齒輪23為完全齒輪，其幾何尺寸可按照標準齒輪計算。3）曲柄滑塊機構(gòu)的設計搖桿固聯(lián)在輪25上，每周期完成2個圓周運動，其余的時間靜止不動。若要求αmax≤30176。其齒數(shù)和為z9+ z10=17+69=86，另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應大致相同，即z7+ z8≈86，z5+ z6≈86iv2= 86z7z7= z7≈24 ,z8=86z7=62為了更接近所要求的傳動比，可取z7=23，z8=60，iv3= 86z5z5= z5≈30 ,z6=86z5=56為了更接近所要求的傳動比，可取z5=30 ，z6=57② 計算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm，則取a=m2z9+z10=86這9,10齒輪為標準齒輪，其幾何尺寸可按標準齒輪計算。5） 齒輪傳動設計圓柱齒輪傳動設計由圖可知，齒輪112實現(xiàn)運動功能單元4的減速功能，它所實現(xiàn)的傳動比為4。圓錐齒輪15的分度圓錐角為δ15=Σδ16=176。圖31 系統(tǒng)傳動方向圖。（5） 運動方案執(zhí)行構(gòu)件的運動時序分析① 曲柄的初始位置 如機構(gòu)運動簡圖c所示，執(zhí)行機構(gòu)2,3的曲柄順時針轉(zhuǎn)動時的初始位置應該在左極限位置。圓錐齒輪傳動設計由機構(gòu)運動簡圖（a）可知，圓錐齒輪116實現(xiàn)功能系統(tǒng)圖18中的運動功能單元7的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為2，兩圓錐的齒輪的軸交角為Σ=90176。齒輪7,8為正傳動，其幾何尺寸按變位齒輪計算。=150mm 所以取l2=150mm 4）滑移齒輪傳動設計① 確定齒輪齒數(shù)機構(gòu)運動簡圖a中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級變速單元，其齒數(shù)分別為z5， z6 ，z7 ，z8 ，z9 ，z10?；瑝K的行程h=150mm=料長度。圖26 不完全齒輪傳動123設計定軸齒輪225的設計i239。停轉(zhuǎn)90176。轉(zhuǎn)45176。如圖機構(gòu)運動簡圖（b）所示，執(zhí)行機構(gòu)2由兩個運動復合而成。 主動輪轉(zhuǎn)速的選擇：以每分鐘布料55為例。取模數(shù)為2 mm，齒輪19為完全齒輪，其集合尺寸可按照標準齒輪計算。不完全齒輪119的設計 設其傳動比為1/2，可知主動輪轉(zhuǎn)動一周，主動輪和從動輪的運動關(guān)系為轉(zhuǎn)180176。圖23 2個運動功能單元的主動件固聯(lián)替代運動功能單元8 根據(jù)上述分析，按照圖13各個運動單元連接順序把個運動功能單元的替代機構(gòu)連接，便形成了棒料輸送線布料裝置（方案4）的運動方案簡圖，如圖24所示。
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