哈工大機械原理課程設計—棒料輸送線布裝置設計(方案4)-全文預覽
【正文】 如圖26所示。i = 2 圖18 錐齒輪傳動替代減速運動功能單元7 圖13中運動功能單元5是運動分支功能單元，可以用運動功能單元7錐齒輪傳動的主動輪、運動功能單元6導桿滑塊結構的曲柄與運動功能單元4的運動輸出齒輪固連替代，如圖19所示。 1430rpm 1圖14 電動機替代運動功能單元1 圖13中的運動功能單元2是過載保護單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動實現(xiàn)，如圖15所示。1430rpm i = i = 4, , i = 4i=12 1 2 3 4執(zhí)行構件1i=1214 5 6 13執(zhí)行構件2 7i=1214 9 10執(zhí)行構件3 8 11 12圖13 棒料輸送線布料裝置（方案4）的運動功能系統(tǒng)圖（3）系統(tǒng)運動方案擬定 根據(jù)上圖所示的運動功能系統(tǒng)圖,選擇適當?shù)臋C構替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元,便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。如圖10所示。經(jīng)過計算得到在三種布置桿數(shù)情況下帶動執(zhí)行構件3做往復直線運動的連續(xù)轉動的轉速 n1= n2= n3=因為沿用了前面的滑移齒輪和定傳動比，只需設錐齒輪的傳動比i=2即可。圖5 執(zhí)行機構1的運動功能 根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構件1運動的功能系統(tǒng)圖，如圖6所示。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此3種傳動比中iv1最大，iv3最小。工作周期T2T1 執(zhí)行機構運動情況執(zhí)行構件1運動靜止運動靜止運動靜止運動靜止運動靜止運動靜止執(zhí)行構件2靜止推動靜止推動靜止推動靜止執(zhí)行構件3靜止推動靜止推動靜止推動靜止推動 T3圖1運動循環(huán)圖（2）運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知，驅動執(zhí)行構件1工作的執(zhí)行機構應該具有運動功能如圖2所示?？梢钥闯觯瑘?zhí)行構件1做間歇圓周運動，執(zhí)行構件執(zhí)行構件3都做間歇往復移動。在輸送線上按照圖2所示的規(guī)律布置棒料。料斗中分別裝有直徑35mm，長度150mm的鋼料和銅料。 下圖1中T1為執(zhí)行構件1的工作周期，T2是執(zhí)行構件2的工作周期，T3是執(zhí)行構件3的工作周期，T3是執(zhí)行構件3的動作周期。執(zhí)行構件1的動作周期為其工作周期的1/2。 3575 rpm圖2 執(zhí)行機構1的運動功能 由于電動機轉速為1430rpm，為了在執(zhí)行機構1的主動件上分別得到3575 rpm的轉速，則由電動
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