哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線(xiàn)布裝置設(shè)計(jì)(方案4)(存儲(chǔ)版)
【正文】 1圖14 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1 圖13中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖15所示。如圖26所示。不完全齒輪119的設(shè)計(jì) 設(shè)其傳動(dòng)比為1/2，可知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為轉(zhuǎn)180176。 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的選擇：以每分鐘布料55為例。轉(zhuǎn)45176。圖26 不完全齒輪傳動(dòng)123設(shè)計(jì)定軸齒輪225的設(shè)計(jì)i239。=150mm 所以取l2=150mm 4）滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)① 確定齒輪齒數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖a中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為z5， z6 ，z7 ，z8 ，z9 ，z10。圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（a）可知，圓錐齒輪116實(shí)現(xiàn)功能系統(tǒng)圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為2，兩圓錐的齒輪的軸交角為Σ=90176。圖31 系統(tǒng)傳動(dòng)方向圖。5） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪112實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為4。若要求αmax≤30176。取模數(shù)為2 mm，齒輪23為完全齒輪，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用整齒傳動(dòng)（225）和將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄與輪25固聯(lián)來(lái)共同完成要求。圖25 不完全齒輪傳動(dòng)119設(shè)計(jì)皮帶輪21和轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì) 這組不完全齒輪可以得到主動(dòng)輪轉(zhuǎn)半周從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周的效果，因此在從動(dòng)輪上固聯(lián)皮帶輪20的周長(zhǎng)c=2πr=200，得到直徑d=。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪119實(shí)現(xiàn)。 圖20 不完全齒輪和傳動(dòng)帶代替運(yùn)動(dòng)功能單元6和13圖13中運(yùn)動(dòng)功能單元9和10將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，可以選用不完整齒和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)共同完成要求。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(xiàn)的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖9所示。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖所示。執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期為其工作周期的1/8。哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）課程名稱(chēng)： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：棒料輸送線(xiàn)布料裝置（方案4）院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 1008106班 設(shè) 計(jì) 者： 林君泓 學(xué) 號(hào)： 1100800130 指導(dǎo)教師： 劉福利 設(shè)計(jì)時(shí)間： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)棒料輸送線(xiàn)布料裝置（方案4）如圖下圖1所示棒料輸送線(xiàn)布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：4T1= T2= T3。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4取帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為最大值，即： ip= 則有：ic= iz1 ip*iv1 = 故定傳動(dòng)比的其他值為：iv2=
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