平面機(jī)構(gòu)自由度(1)(完整版)
【正文】 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 1. 自由度 （ Degree of Freedom ） 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件在未與 其它構(gòu)件組合之前，都是 一個(gè)自由運(yùn)動(dòng)的物體。1 主要內(nèi)容 167。做 平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有三個(gè)獨(dú) 立運(yùn)動(dòng)的可能性（沿 X軸， Y軸方向移動(dòng)和繞 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)）。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 低副 （ lower pair） ? 移動(dòng)副 組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線方向相對(duì)移動(dòng)。 撇開(kāi)構(gòu)件外形和運(yùn)動(dòng)副具體構(gòu)造，僅用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 17 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)例 繪制鶴式起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 23 167。 機(jī)構(gòu)的自由度 構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)后，機(jī)構(gòu)所 具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù) 29 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示四桿機(jī)構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目 =機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 F0 38 167。 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合 ：滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠 。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 這種起重復(fù)限制作用的約束稱(chēng)為 虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)除去虛約束。 48 167。 F=3n2pLPH =3 72 91=2 因自由度數(shù) =原動(dòng)件個(gè)數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn) 。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 5 n=7 pL=9 PH=2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 54 167。 49 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束出現(xiàn)于下列情況： ? 兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副時(shí)，只有一個(gè)移動(dòng)副起作用，其余都是虛約束。 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 n=5 pL=7 PH=0 C處為復(fù)合鉸鏈 F=3n2pLPH =3 52 70=1 40 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 當(dāng)構(gòu)件 3為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不能動(dòng)作。 故機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目為 F=3 32 4=1。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 4 抽水唧筒 1 3 25 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 19 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2. 運(yùn)動(dòng)副的表示方法 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 12 167。 8 167。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1