平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及自由度(完整版)
【正文】 運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)符號(hào)，并表示出各構(gòu)件 自用盤編號(hào) JJ321002 內(nèi)燃機(jī)工作原理 活塞連桿組 氣環(huán) 油環(huán) 活塞銷 活塞 連桿體 連桿螺栓 連桿軸瓦 連桿蓋 活塞 2和連桿 5小頭 ， 連桿 5和曲軸 6， 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 （ 4）按圖量取尺寸，選取合適的比例尺，確定 A、 B、 C、 D四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置，即可繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 機(jī)架 A B C A B C 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 （ 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ） 曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ● A 1 2 3 4 B C D 例 1 顎式破碎機(jī) 例題 繪制圖示的顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 有時(shí)僅為了表示機(jī)械的組成和運(yùn)動(dòng)情況 ， 可以不嚴(yán)格按比例繪圖 。如滑動(dòng)件與導(dǎo)軌、活塞與氣缸的聯(lián)接。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度 。即： x， y和 φ 。 ● 齒輪副 凸輪副 特點(diǎn)： 點(diǎn)或線接觸、 沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì)移動(dòng) 或繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) ? 高副 螺旋副 球面副 凸輪高副（點(diǎn)接觸） 齒輪高副（線接觸） 若干構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的可動(dòng)系統(tǒng)稱 運(yùn)動(dòng)鏈 若將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定 ， 運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu) 。 即機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （ 示意圖 ） 。 項(xiàng)目 2：繪制 顎式破碎機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。最后標(biāo)出原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。 2 5 6 1 10 9 7 8 一 、 構(gòu)件的自由度 自由度 ? 構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)）。 （ 2）局部自由度 ? — 排除 F＝ 3n－ 2PL－ PHF? ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 這時(shí) F＝ 3n－ 2PL－ PHF? 式中 F? 為 局部自由度數(shù)目 ? 滾子作用：滑動(dòng)摩擦 滾動(dòng)摩擦 2） 局部自由度 對(duì)于含有局部自由度的機(jī)構(gòu)在計(jì)算自由度時(shí) ， 不考慮局部自由度 。試分析設(shè)計(jì)方案是否合理。 （ ） 5. 固定構(gòu)件（機(jī)架）是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。 （ ） 7. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 F=3x32x4=1 C處為復(fù)合鉸鏈 ,計(jì)算時(shí)為 （ 31)=2個(gè)鉸鏈； D處為虛約束 應(yīng)去掉 ； B處為局部自由度 應(yīng)去掉 。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除。 x y 2 1 ? x y y x ● 167。 61B2CA G45EFD3DB542C3E416FGA作業(yè) 8 8 85 舉例 1 小型壓力機(jī) 13478 9101118ABCD,舉例 2 內(nèi)燃機(jī) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 62x73=1 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 標(biāo)注作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向時(shí)應(yīng)注意：?jiǎn)渭^一般表示可作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，雙箭頭表示作擺動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 表示機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特征 的一種工程用圖 表達(dá)方式： 用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件 規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置 與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素： 構(gòu)件數(shù)目 運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類型 運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置 轉(zhuǎn)動(dòng)副 一、運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 移動(dòng)副 齒輪副 凸輪副
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1