平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖及自由度(完整版)
【正文】 運動副和機構(gòu)符號，并表示出各構(gòu)件 自用盤編號 JJ321002 內(nèi)燃機工作原理 活塞連桿組 氣環(huán) 油環(huán) 活塞銷 活塞 連桿體 連桿螺栓 連桿軸瓦 連桿蓋 活塞 2和連桿 5小頭 ， 連桿 5和曲軸 6， 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動副 。 （ 4）按圖量取尺寸，選取合適的比例尺，確定 A、 B、 C、 D四個轉(zhuǎn)動副的位置，即可繪制出機構(gòu)運動簡圖。 機架 A B C A B C 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 （ 移動導桿機構(gòu) ） 曲柄移動導桿機構(gòu) ● A 1 2 3 4 B C D 例 1 顎式破碎機 例題 繪制圖示的顎式破碎機的機構(gòu)簡圖。 有時僅為了表示機械的組成和運動情況 ， 可以不嚴格按比例繪圖 。如滑動件與導軌、活塞與氣缸的聯(lián)接。 一個作平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度 。即： x， y和 φ 。 ● 齒輪副 凸輪副 特點： 點或線接觸、 沿接觸點切線方向相對移動 或繞接觸點的轉(zhuǎn)動 ? 高副 螺旋副 球面副 凸輪高副（點接觸） 齒輪高副（線接觸） 若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成的可動系統(tǒng)稱 運動鏈 若將運動鏈中的一個構(gòu)件相對固定 ， 運動鏈則成為機構(gòu) 。 即機構(gòu)簡圖 （ 示意圖 ） 。 項目 2：繪制 顎式破碎機 的機構(gòu)運動簡圖 。最后標出原動件的轉(zhuǎn)動方向 。 2 5 6 1 10 9 7 8 一 、 構(gòu)件的自由度 自由度 ? 構(gòu)件所具獨立運動的個數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨立坐標數(shù)）。 （ 2）局部自由度 ? — 排除 F＝ 3n－ 2PL－ PHF? ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 這時 F＝ 3n－ 2PL－ PHF? 式中 F? 為 局部自由度數(shù)目 ? 滾子作用：滑動摩擦 滾動摩擦 2） 局部自由度 對于含有局部自由度的機構(gòu)在計算自由度時 ， 不考慮局部自由度 。試分析設(shè)計方案是否合理。 （ ） 5. 固定構(gòu)件（機架）是機構(gòu)不可缺少的組成部分。 （ ） 7. 機構(gòu)的運動不確定，就是指機構(gòu)不能具有相對運動。 F=3x32x4=1 C處為復合鉸鏈 ,計算時為 （ 31)=2個鉸鏈； D處為虛約束 應(yīng)去掉 ； B處為局部自由度 應(yīng)去掉 。 在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)將虛約束去除。 x y 2 1 ? x y y x ● 167。 61B2CA G45EFD3DB542C3E416FGA作業(yè) 8 8 85 舉例 1 小型壓力機 13478 9101118ABCD,舉例 2 內(nèi)燃機 F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 62x73=1 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖 。試繪制此碎礦機的機構(gòu)運動簡圖。 標注作回轉(zhuǎn)運動的主動件運動方向時應(yīng)注意：單箭頭一般表示可作整周回轉(zhuǎn)運動，雙箭頭表示作擺動回轉(zhuǎn)運動 。 2 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 機構(gòu)運動簡圖 ? 表示機構(gòu) 運動特征 的一種工程用圖 表達方式： 用簡單線條表示構(gòu)件 規(guī)定符號代表運動副 按比例定出運動副的相對位置 與運動有關(guān)的因素： 構(gòu)件數(shù)目 運動副數(shù)目及類型 運動副之間的相對位置 轉(zhuǎn)動副 一、運動副符號 移動副 齒輪副 凸輪副
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