平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2)(完整版)
【正文】 1時(shí)，只需有一個(gè)原動(dòng)件；當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為 2時(shí)，則需有兩個(gè)原動(dòng)件。 312123三、 注意事項(xiàng) 2022/5/27 27 F=3n 2PLPH =3*32*31 =2 F=3n 2PLPH =3*22*21 =1 局部自由度 在機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件具有不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合： 滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠 解決的方法： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視作一個(gè)構(gòu)件 — 排除 2022/5/27 28 虛約束 重復(fù)而不起獨(dú)立限制作用的約束稱為 虛約束 。 如不合理，則繪出修改后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 — 排除 虛約束經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)合 : A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí) B 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持不變時(shí) C 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合時(shí) D 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 2022/5/27 29 A、 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí) ? 兩構(gòu)件組合成多個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 且其 軸線重合 ? 兩構(gòu)件組合成多個(gè) 移動(dòng)副 ， 其 導(dǎo)路平行或重合 ? 兩構(gòu)件組合成若干個(gè) 高副 ， 但接觸點(diǎn)之間的 距離為常數(shù) 1 2 3 1 2 3 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 2022/5/27 30 討論： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副 F=3n 2PLPH =3*32*50 =1 F=3n 2PLPH =3*32*40 =1 例子分析： 2022/5/27 31 B、 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動(dòng)中保持不變時(shí) ? 在這兩個(gè)例子中，加與不加紅色構(gòu)件 MN效果完全一樣，為虛約束 ? 解決方法： 計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件 MN及其引入的約束去掉 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 N M 錯(cuò) 對(duì) ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 2022/5/27 32 C、 兩構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ? 在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 2上的 C點(diǎn) C2與構(gòu)件 3上的 C點(diǎn) C3軌跡重合，為 虛約束 ? 解決方法： 計(jì)算時(shí)應(yīng)將構(gòu)件 3及其引入的約束去掉來計(jì)算 ? 同理，也可將構(gòu)件 4當(dāng)作虛約束，將構(gòu)件 4及其引入的約束去掉來計(jì)算，效果完全一樣
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