平面機(jī)構(gòu)自由度張培培(完整版)
【正文】 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2022/5/24 39 外形，端面尺寸，構(gòu)件零件數(shù)， 固聯(lián)方式，材料等無(wú)關(guān) 實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)傳遞 確定原動(dòng)件和執(zhí)行部份（輸出運(yùn)動(dòng)部份） 沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線： 原動(dòng)件 ?傳動(dòng)部份 ?執(zhí)行部份 機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置 繪制步驟： 選定視圖平面－機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面 選適當(dāng) 比例尺 ，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，再畫出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 167。 運(yùn)動(dòng)副及其分類 用國(guó)際規(guī)定簡(jiǎn)單的符號(hào)和線條表示，并按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的位置，這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間 相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的圖形稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 點(diǎn)接觸 ?高副 ： 運(yùn)動(dòng)副元素為 以點(diǎn)或線接觸 凸輪副 167。 由于約束是由機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相互接觸引起的。一自由構(gòu)件作平面運(yùn)動(dòng)，其位置由三個(gè)參變量確定 : 構(gòu)件自由度： 構(gòu)件相對(duì)于參考系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。如軸承與軸頸 、 滑塊與導(dǎo)軌 、 齒輪與齒輪等 。 1－ 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類 (2) 移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。 接觸面為平面或柱面 —— 便于加工，成本低，便于潤(rùn)滑。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 其余活動(dòng)構(gòu)件，其活動(dòng)取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 運(yùn)動(dòng)確定 。 慣性篩機(jī)構(gòu) C處為復(fù)合鉸鏈 ◆ 計(jì)算中注意觀察是否有復(fù)合鉸鏈 ， 以免漏算轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目 ， 出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤 。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 2022/5/24 71 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度： n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 偏置直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 2022/5/24 72 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 局部自由度： 不影響機(jī)構(gòu)輸入輸出關(guān)系的自由度 。 7AC12B3DEFGHI4 56。 F＝ 3??2－ 2?2 － 1＝ 1（ ? ） （ 3）虛約束 ? 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 =3?72?10=1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 2022/5/24 66 除去虛約束 對(duì) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束 。如給出的原動(dòng)件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。 A B C D 1 2 3 4 ?例題 167。 例： 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 移動(dòng)副 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。 接觸面為曲面 —— 不便于加工和潤(rùn)滑。 167。構(gòu)件受一約束，失去一個(gè)自由度。原動(dòng)機(jī) 工作機(jī) 人力 風(fēng)力 電力 磁力 … 傳感器 液壓 氣壓 計(jì)算機(jī) … 機(jī)構(gòu) 機(jī)器主體 … 機(jī)構(gòu) 機(jī)器主體 …
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