平面機(jī)構(gòu)自由度張培培(完整版)
【正文】 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖 2022/5/24 39 外形，端面尺寸，構(gòu)件零件數(shù)， 固聯(lián)方式，材料等無關(guān) 實際構(gòu)造和運動傳遞 確定原動件和執(zhí)行部份（輸出運動部份） 沿運動傳遞路線： 原動件 ?傳動部份 ?執(zhí)行部份 機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運動副的類別及其位置 繪制步驟： 選定視圖平面－機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運動平面 選適當(dāng) 比例尺 ，作出各運動副的相對位置，再畫出各運 動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運動簡圖。 167。 運動副及其分類 用國際規(guī)定簡單的符號和線條表示，并按一定的比例定出各運動副及構(gòu)件的位置，這種簡明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間 相對運動關(guān)系 的圖形稱為 機(jī)構(gòu)運動簡圖。 1－ 1 運動副及其分類 點接觸 ?高副 ： 運動副元素為 以點或線接觸 凸輪副 167。 由于約束是由機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相互接觸引起的。一自由構(gòu)件作平面運動，其位置由三個參變量確定 : 構(gòu)件自由度： 構(gòu)件相對于參考系所具有的獨立運動的數(shù)目。如軸承與軸頸 、 滑塊與導(dǎo)軌 、 齒輪與齒輪等 。 1－ 1 運動副及其分類 (2) 移動副：只允許兩構(gòu)件作相對移動。 接觸面為平面或柱面 —— 便于加工，成本低，便于潤滑。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖 167。 其余活動構(gòu)件，其活動取決于原動件的運動規(guī)律及機(jī)構(gòu)的組成情況。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對于機(jī)架所具有的獨立運動的數(shù)目。 運動確定 。 慣性篩機(jī)構(gòu) C處為復(fù)合鉸鏈 ◆ 計算中注意觀察是否有復(fù)合鉸鏈 ， 以免漏算轉(zhuǎn)動副數(shù)目 ， 出現(xiàn)計算錯誤 。 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項 2022/5/24 71 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度： n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 偏置直動滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 2022/5/24 72 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 局部自由度： 不影響機(jī)構(gòu)輸入輸出關(guān)系的自由度 。 7AC12B3DEFGHI4 56。 F＝ 3??2－ 2?2 － 1＝ 1（ ? ） （ 3）虛約束 ? 機(jī)構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。 =3?72?10=1 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時的注意事項 2022/5/24 66 除去虛約束 對 機(jī)構(gòu)的運動不起獨立限制作用的重復(fù)約束 。如給出的原動件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則會對機(jī)構(gòu)的運動產(chǎn)生影響。 A B C D 1 2 3 4 ?例題 167。 例： 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖 移動副 兩構(gòu)件組成移動副，其導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。 接觸面為曲面 —— 不便于加工和潤滑。 167。構(gòu)件受一約束，失去一個自由度。原動機(jī) 工作機(jī) 人力 風(fēng)力 電力 磁力 … 傳感器 液壓 氣壓 計算機(jī) … 機(jī)構(gòu) 機(jī)器主體 … 機(jī)構(gòu) 機(jī)器主體 …
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