機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算(完整版)
【正文】 副 1）運(yùn)動(dòng)副定義 4）按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動(dòng)副 螺旋副 球面副 3）按其接觸形式分 高副 ： 點(diǎn)線接觸的運(yùn)動(dòng)副 低副 ： 面接觸的運(yùn)動(dòng)副 2) 運(yùn)動(dòng)副的分類 2）按其引入的約束數(shù)目分 Ⅰ 級(jí)副 、 Ⅱ 級(jí)副 、 …… Ⅴ 級(jí)副 1）按兩個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系分為 平面運(yùn)動(dòng)副 和 空間運(yùn)動(dòng)副 凸輪高副（點(diǎn)接觸） 齒輪高副（線接觸） 低副（曲面接觸） 低副（平面接觸） 3) 運(yùn)動(dòng)副的表示（之一） 3) 運(yùn)動(dòng)副的表示（之二） 構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。 25 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 思考題與練習(xí)題 167。 22 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 167。這些零件分別加工制造，但是當(dāng)它們裝配成連桿后則作為一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)，相互之間不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 空間鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)， 常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。 23 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？首先觀察兩個(gè)例子 例 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 2 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 復(fù)合鉸鏈 1 07253 23
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