【正文】 單元，由變頻器控制電機的轉(zhuǎn)向、速度 (頻率 )。 ，按下啟動按鈕，要求按 5s 的時間間隔， 并按 M M2的順序啟動；按下停止按鈕按， 5s 的時間間隔，并按 M M1 的順序停止 ，要求按下啟動按鈕，按 5s 時間間隔順序啟動，經(jīng) 10s 后，按 5s 的時間間隔順序停止，完成了一個工作循環(huán)。清理驅(qū)動滾筒并加大清掃力度。通過 PLC 進行控制 提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率，為工業(yè)生產(chǎn)的進行節(jié)省了大量的人力、物力、財力 3 頁 /共 17 頁 一丶 皮帶運輸機的研究和設(shè)計 用途：皮帶輸送機是依靠摩擦傳動來實現(xiàn)物料輸送的運輸設(shè)備。在硬件電路設(shè)計中，完成 PLC 選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護作用。 (三 )、 PLC程序設(shè)計 (四 )、 1PLC編程器 ............................. 錯誤 !未定義書簽。 (二 )、 概述 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 (三 )、 三相異步電動機的選擇 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 (五 )、 MELSECF 體會心得 ................................................. 錯誤 !未定義書簽。在軟件設(shè)計中，給出了程序流程圖，并設(shè)計出梯形圖程序。適用于輸送松散密度為 、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。 輸送帶在兩端跑偏：原因是滾筒裝配位置偏斜，應(yīng)拉緊跑偏一側(cè)的張緊裝置的螺桿調(diào)整改向滾筒 位置。經(jīng) 5s 后自動重復(fù)上述工作循環(huán)。整個系統(tǒng)接線見圖 。 電力拖動系統(tǒng)應(yīng)用電動機來拖動生產(chǎn)機械工 作的，由于生產(chǎn)機械種類繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動電機的電動機分類也很多。 驅(qū)動一臺電動機時。此變頻器調(diào)速范圍寬，精度高，無級變速，高效率，高可靠性，保護功能完善，故障率低，特別適用于起重機械的電機控制。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還有許多獨特的優(yōu)點。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。 （ 6）．外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。 將兩個磁缸分別 裝在皮帶運輸機滾筒和皮帶托輥上，利用兩個霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運行速度檢測出來，變成電脈沖信號輸送給保護裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送給 PLC系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運行、斷帶等數(shù)字信號，經(jīng)控制器進一步處理，達到保護設(shè)備的目的。 FX20PE 簡易編程器可以用于 FX 系列 FX FX0、 FXON、 FX2C 型 PLC，也可以通過 FX20PEFKIT 轉(zhuǎn)換器用于 F1和 F2系列 PLC。 （ 1） FX20PE 的結(jié)構(gòu) FX20PE 簡易編程器由液晶顯示屏、 ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。 執(zhí)行鍵 GO：此鍵用于指令的確認、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。 步序鍵 STEP：設(shè)定步序號時按此鍵。其主機稱為基本單元，為主機備有可擴展其輸入輸出點的“擴展單元（電源 +I/O）”和“擴展模塊（ I/O）”，此外，還可連接擴展設(shè)備 ,用于特殊控制。 : 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。注意這時編程軟件會自動生成一個〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個文件名下可編輯程序?！爸噶畋怼背绦蚓庉嫿Y(jié) 束后，應(yīng)該進行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項 ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。 設(shè)置通訊口參數(shù) 在 FXGP 中將程序編輯完成后和 PLC 通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)。 點擊菜單“ PLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對話框，有二個選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉 選擇：（ 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（ FX2N8000、 FX0N2021）會全部寫入 PLC，時間比較長。 若“通訊錯誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。 程序的運行與調(diào)試 程序運行 當(dāng)程序?qū)懭?PLC后就可以在 PLC 中運行了。 工作階段 啟動和初始化后，通過負載量的測量來確定電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 T，再由電動機的機械特性確定出轉(zhuǎn)速，之后通過公式確定頻率的大小。 19 頁 /共 17 頁 )1(60 spfn ?? 檔位一旦選定，即可通過變頻器的設(shè)定對電動機進行控制，由公式 可以得出， 其中 f是變頻器的輸出頻率， n為電動機的轉(zhuǎn)速， s= 是電動機的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動機的極對數(shù)。急停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機正常工作時，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動開關(guān)動作，發(fā)出動作信號并切斷控制回路，保護系統(tǒng)安全。 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復(fù)雜的問題，因此在抗干擾設(shè)計中應(yīng)綜合 考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。 我國皮帶運輸機所采用的技術(shù)還不夠完善，需要增強其自動化、長距離、高效率、大批量等優(yōu)點。還有許多難以解決的問題，我的指導(dǎo)老師 XXX老師給了我悉心的指導(dǎo)。 因此，特以此信表達我對許志榮老師最誠摯的感謝，是她的教誨培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實踐的應(yīng)用能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。祝愿 祖國科技飛速發(fā)展，趕超國際水平。 22 頁 /共 17 頁 結(jié)論與展望 通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我了解到皮帶運輸機因其自動化、高效率、遠距離、 運輸量大等有點正越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)之中。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 （ 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時候，默認為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，頻率 f進行自加 1；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，程序跳出，進行安全檢測環(huán)節(jié)；當(dāng)現(xiàn)場轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，頻率 f進行自減 1. LD X026 CMP D0 D18 M3 AND M3 INC（ P） D22 AND M4 CJ 安全檢測環(huán)節(jié) AND M5 DEC（ P） D22 LD X027 （ D） MOV D22 Y010 OUT Y008 在這個子程序里，主要進行電壓和電流安全檢測。 檔位的選擇 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個檔位，通過手動和自動兩 中方法都可以進行山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計說明書 檔位的選擇 18 頁 /共 17 頁 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個檔位，通過手動和自動兩中方法都可以進行設(shè)置。 程序調(diào)試 當(dāng)程序?qū)懭?PLC 后，按照設(shè)計要求可用 FXGP 來調(diào)試 PLC 程序。 （ 2） PLC 的“端口設(shè)置”是否正確即 COM 口。 (見圖 35界面下方 )。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個步 驟： PLC 串行口設(shè)置 點擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對話框： 檢查是否一致，如果不對，馬上修正完 [確認 ]返回菜單做下一步。 梯形圖編輯狀態(tài)，可以用梯形圖形式編輯程序。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。 設(shè)置編輯文件的路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用 FXGPWINC 編程軟件的界面介紹見圖 32 界面包含： 13 頁 /共 17 頁 ,例如標題欄中的文件名 untit101 : 文件（ F）、 編輯（ E）、 工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測試（ M）等等。 指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵：這些都是復(fù)用鍵。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。主機的系列不同，電纜型號也不同。在線編程也叫聯(lián)機編程。急停開關(guān)為雙向拉線式。 三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC 將一體式 PLC 和模塊式 PLC 的優(yōu)點巧妙而完美的結(jié)合在一起，不僅方便了系統(tǒng)的擴展，而且與用戶的實際需求也更為貼近，豐富的指令集，較好的調(diào)試和故障診斷功能，便捷的通訊，嚴格的口令保護，靈活的中斷處理，高速計數(shù)等多項功能的組合，更使其無論在獨立運行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能，以滿足用戶的多種需求。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高