【正文】 軟件則用了三菱 GX 軟件，這要求學(xué)生熟練的掌握 PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及基本指令的應(yīng)用。 (1) 設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時(shí)，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技 術(shù)、隔離性能好的 PLC 系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。 LD X030 ZCP D10 D12 D20 M6 AND M6 OUT Y005 AND M7 OUT Y004 AND M8 OUT Y003 當(dāng)選擇檔位 1時(shí)，進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速 1480 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 154A、 267A，電壓設(shè)定值為 660V、 1140V。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序16 頁(yè) /共 17 頁(yè) 步數(shù)。 FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳到 PLC 中去。 注：如果點(diǎn)擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。 :梯形圖。 輔助鍵 HELP：顯示應(yīng)用命令一覽表。在寫入程序時(shí)，若未在 PLC 內(nèi)裝上 EEPROM 卡盒時(shí)，程序就會(huì)寫入 PLC內(nèi)部的 RAM；若 PLC 裝有 EEPROM 卡盒時(shí)，則程序就寫入該存儲(chǔ)器卡盒。 將每次的采樣值 (如模擬電壓值 )送給 A/D 變換器，則對(duì)應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào) (H 進(jìn)制數(shù)字 )。 CPU是 PLC 的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 安川 CIMR— G5A4011 型變頻器，控制和保護(hù)功能相當(dāng)豐富，配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀況，并能實(shí)現(xiàn) PID 控制、 DWELL 控制、節(jié)能控制、轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制、高速滑差制動(dòng)、防止失速、瞬停電故障處理后平衡恢復(fù)、錯(cuò)誤診斷等一系列功能。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，有一定的轉(zhuǎn)速范圍及具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能。 （一）、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是以 PLC 軟件及硬件相結(jié)合設(shè)計(jì)出的皮帶運(yùn)輸機(jī)電器控制系統(tǒng)，達(dá)到了自動(dòng)化、安全、高效生產(chǎn)的目的。 利用 PLC可以 使皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制狀態(tài)，并且使皮帶運(yùn)輸機(jī)具有完善的控制特性及簡(jiǎn)易的操作 、基本免維護(hù)的工作量，達(dá)到一種經(jīng)濟(jì)、安全、可靠且運(yùn)行效率高的狀況 , 其獨(dú)特的易于使用性、可靠性和靈活性越來(lái)越受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。 (一 )、 控制系統(tǒng)軟件的功能 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (五 )、 PLC控制器 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞： 皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制 前言 冶金、煤礦、化工、機(jī)械、鋼鐵、建材、食品等工業(yè)生產(chǎn)中， 需要廣泛使用皮帶運(yùn)輸機(jī)， 它為企業(yè)的生產(chǎn)承擔(dān)了絕大多數(shù)散料運(yùn)輸任務(wù) 。 輸送帶在中部跑偏：原因是托輥安裝位置不正。選擇電動(dòng)機(jī)的基本原則如下： （ 1）電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。 k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波 ，而是含有高次諧波的成分，其中電流應(yīng)有所增加。 2. 典型的 PLC 控制功能有以下幾點(diǎn) : （ 1）順序控制； （ 2）過(guò)程控制； （ 3）數(shù)據(jù)處理； （ 4）通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。 三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC 將一體式 PLC 和模塊式 PLC 的優(yōu)點(diǎn)巧妙而完美的結(jié)合在一起，不僅方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展，而且與用戶的實(shí)際需求也更為貼近，豐富的指令集，較好的調(diào)試和故障診斷功能，便捷的通訊，嚴(yán)格的口令保護(hù)，靈活的中斷處理，高速計(jì)數(shù)等多項(xiàng)功能的組合，更使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，以滿足用戶的多種需求。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫面。 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用 FXGPWINC 編程軟件的界面介紹見(jiàn)圖 32 界面包含： 13 頁(yè) /共 17 頁(yè) ,例如標(biāo)題欄中的文件名 untit101 : 文件（ F）、 編輯（ E）、 工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測(cè)試（ M）等等。而在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。設(shè)置通訊口參數(shù)，分二個(gè)步 驟： PLC 串行口設(shè)置 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的子菜單“串行口設(shè)置（ D8120） [e]”，彈出圖 33對(duì)話框： 檢查是否一致，如果不對(duì)，馬上修正完 [確認(rèn) ]返回菜單做下一步。 （ 2） PLC 的“端口設(shè)置”是否正確即 COM 口。 檔位的選擇 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)兩 中方法都可以進(jìn)行山西省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 檔位的選擇 18 頁(yè) /共 17 頁(yè) 在此系統(tǒng)中，設(shè)置有三個(gè)檔位，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)兩中方法都可以進(jìn)行設(shè)置。程序如下： LD X001 OUT T2 Kt2 LD T2 OUT M0 （ 1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) 程序初始化時(shí)候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時(shí)，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開(kāi)始。祝愿 祖國(guó)科技飛速發(fā)展，趕超國(guó)際水平。還有許多難以解決的問(wèn)題，我的指導(dǎo)老師 XXX老師給了我悉心的指導(dǎo)。 PLC 控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合 考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能使 PLC控制系統(tǒng)正常工作。 19 頁(yè) /共 17 頁(yè) )1(60 spfn ?? 檔位一旦選定，即可通過(guò)變頻器的設(shè)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，由公式 可以得出， 其中 f是變頻器的輸出頻率， n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， s= 是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率， p=2 是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。 程序的運(yùn)行與調(diào)試 程序運(yùn)行 當(dāng)程序?qū)懭?PLC后就可以在 PLC 中運(yùn)行了。 點(diǎn)擊菜單“ PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉 選擇：（ 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（ FX2N8000、 FX0N2021）會(huì)全部寫入 PLC，時(shí)間比較長(zhǎng)。“指令表”程序編輯結(jié) 束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項(xiàng) ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對(duì)話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。 : 常開(kāi)、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 步序鍵 STEP：設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵。 （ 1） FX20PE 的結(jié)構(gòu) FX20PE 簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、 ROM寫入器接口、存儲(chǔ)器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。 將兩個(gè)磁缸分別 裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上，利用兩個(gè)霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測(cè)出來(lái)，變成電脈沖信號(hào)輸送給保護(hù)裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送給 PLC系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運(yùn)行、斷帶等數(shù)字信號(hào)，經(jīng)控制器進(jìn)一步處理，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。此變頻器調(diào)速范圍寬，精度高，無(wú)級(jí)變速，高效率，高可靠性，保護(hù)功能完善，故障率低，特別適用于起重機(jī)械的電機(jī)控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工 作的，由于生產(chǎn)機(jī)械種類繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)分類也很多。經(jīng) 5s 后自動(dòng)重復(fù)上述工作循環(huán)。適用于輸送松散密度為 、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。 (五 )、 MELSECF 體會(huì)心得 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (二 )、 概述 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成 PLC 選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。清理驅(qū)動(dòng)滾筒并加大清掃力度。 PLC 作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收外部信號(hào) (主令控制器、變頻器、轉(zhuǎn)速傳感器、限位等 )，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號(hào) (正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔數(shù)等 )給變頻器和其它動(dòng)作單元，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度 (頻率 )。 2. 變頻器容量的選用 變頻器容量的選用由很多因素決定，例如電動(dòng)機(jī)的容量、電動(dòng)機(jī)的額定電流、電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中，最主要的是電動(dòng)機(jī)的額定電流。 PLC 自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò) 20 年的發(fā)展，己經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類產(chǎn)品。 （ 5）．輸入 /輸出擴(kuò)