【正文】 （ 0 4） ?二、名詞解釋題 ) ?15．處理機電關(guān)系原則中的增強機械系統(tǒng) ?三、問答題 ?20．簡述機電一體化設(shè)計中，“簡化機械系統(tǒng)”的設(shè)計思想是什么 ? 真題解析 —— 問答題 答案： 1 將正常設(shè)計的機械與閉環(huán)回路相組合，可以實現(xiàn)增強機械系統(tǒng)的運動速度、精度以及柔韌性，有關(guān)的部件可以做的更輕，慣量更小。 ?12．簡述機電一體化設(shè)計，“簡化機械系統(tǒng)”的設(shè)計思想。 典型機電一體化系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與模塊 控制模塊 驅(qū)動模塊 測量模塊 機械受控模塊 環(huán)境 現(xiàn)場 機械受控模塊 代表系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，又稱為執(zhí)行模塊 輸入輸出 功能 設(shè)計原則 承載、傳遞力 和運動，也有外觀、造型和防護的作用。 （ 4）系統(tǒng)數(shù)學模型 ?經(jīng)典控制理論：傳遞函數(shù) ?現(xiàn)代控制理論：狀態(tài)空間方程 （ 2）機電一體化（ Mechatronics) ?典型的機電一體化系統(tǒng)包括： ?機械手關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)； ?數(shù)控機床； ?工業(yè)機器人； ?自動導引小車； ?順序控制系統(tǒng)； ?數(shù)控自動制造系統(tǒng)； ?微機電系統(tǒng)。 ? 本書主要討論的是線性、定常、確定性、動態(tài)系統(tǒng)。 典型機電一體化系統(tǒng) 順序控制系統(tǒng) 順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完一系列操作的系統(tǒng)。 輸入?yún)?shù)：被測量的反饋量和與系統(tǒng)運行有關(guān)的設(shè)定參數(shù) 輸出：一部分決定驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)；另一部分供給接口模塊的信息 設(shè)計要求：取決于原始的系統(tǒng)功能。 答案： 1 系統(tǒng)的設(shè)計思想、機和電融合的設(shè)計思想、注重創(chuàng)新的設(shè)計思想 1測量模塊的作用是采集有關(guān)系統(tǒng)和行為的信息，它由傳感器、調(diào)理電路及變換電路等組成。 ? 1什么是機電一體化系統(tǒng)？ ? 2典型的機電一體化系統(tǒng)有那幾種分類？ ? 3順序控制系統(tǒng)的定義及分類？ ? 4機電一體化系統(tǒng)按功能分為哪些模塊？ ? 5機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標大體上應(yīng)包括哪些方面？ ? 6簡述系統(tǒng)定義的要點？ ? 7工業(yè)機器人的組成？ ? 8機器人的分類？ ? 9簡述微機電系統(tǒng)的含義？ ? 10通信模塊的功能是什么？ ? 11接口模塊的功能？ ? 12試簡述開發(fā)機電一體化系統(tǒng)的依據(jù)？ ? 13社會經(jīng)濟效益應(yīng)考慮的基本原則？ ? 14機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，“替代機械系統(tǒng)”的設(shè)計思想是什么？ ? 15機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，在處理機與電的關(guān)系時，所遵循的主要原則是什么？ ? 16概念設(shè)計的意義？ ? 17方案設(shè)計的主要內(nèi)容有哪些？ 演講完畢，謝謝觀看！ 。 答案： 1伺服系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)，是一種反饋控制系統(tǒng)，受控變量是機械運動，如位置、速度及加速度的一種反饋控制系統(tǒng) 1通訊模塊功能是傳遞信息，實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部、外部，近程、遠程通信。 通信模塊 通訊模塊功能是傳遞信息，實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部、外部，近程、遠程通信。 典型機電一體化系統(tǒng) 典型機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)機器人組成部件：主體結(jié)構(gòu)、終端器、控制器 自動導引車 自動導引車是另一種形式的移動工業(yè)機器人。 ?數(shù)學模型：描述決定系統(tǒng)輸入和輸出之間關(guān)系的數(shù)學方程式。 數(shù)控機床 通過數(shù)字控制系統(tǒng)控制加工過程的機床。包含分辨率、精度、線性范圍、動態(tài)響應(yīng)特性等指標。 1機械系統(tǒng)可采用機電一體化方法加以簡化。依靠微計算機和執(zhí)行器可以提供諸如輪廓、速度以及定位控制任務(wù)的功能。 輸入?yún)?shù)：被測量的反饋量和與系統(tǒng)運行有關(guān)的設(shè)定參數(shù) 輸出：一部分決定驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)；另一部分供給接口模塊的信息 （ 0 4） ?二、名詞解釋題 ) ?15．