【正文】 了可靠性。 2. 典型的 PLC 控制功能有以下幾點(diǎn) : （ 1）順序控制； （ 2）過(guò)程控制； （ 3）數(shù)據(jù)處理； （ 4）通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行需要，在變頻器輸入端功能中，運(yùn)用多段速指令 1～ 3及點(diǎn)動(dòng)頻率選擇四個(gè)功能，實(shí)現(xiàn) 6段速 (零位 + 四檔 +點(diǎn)動(dòng) )運(yùn)行。 k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波 ，而是含有高次諧波的成分，其中電流應(yīng)有所增加。 為了合理選用電動(dòng)機(jī)的種類，應(yīng)同時(shí)考慮兩個(gè)方面的問(wèn)題：一是電動(dòng)機(jī)的性能，例如機(jī)械特性、啟動(dòng)性能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，要使所選電動(dòng)機(jī)的性 能 滿 足 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 工 藝 要 求 ， 具 體 從 以 下 幾 個(gè) 方 面 考 慮 ： （ 1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性； （ 2）電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能； （ 3）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能； （ 4）電動(dòng)機(jī)的電源； （ 5）電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性； 最后著重強(qiáng)調(diào)的是綜合的觀點(diǎn)：一方面是以上的內(nèi)容在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)必須都考慮到都能得到滿足；另一方面能滿足以上條件的電動(dòng)機(jī)可能不是一種類型，還應(yīng)綜合其他情況，例如節(jié)能、貨源、技術(shù)情況等。選擇電動(dòng)機(jī)的基本原則如下： （ 1）電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。 、過(guò)載、連鎖保護(hù)和急停按鈕。 輸送帶在中部跑偏：原因是托輥安裝位置不正。 技術(shù)參數(shù)：帶 寬 : 300 mm 頭尾滾筒中心距： 60400 mm 帶 速： 輸送帶型號(hào)： EP150 輸送帶規(guī)格長(zhǎng)度： 1000X3(3+)X128m（含硫化長(zhǎng)度 ） 輸送能力： 205m3/h 物料密度： t/m3 傾 角： 0176。 關(guān)鍵詞： 皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制 前言 冶金、煤礦、化工、機(jī)械、鋼鐵、建材、食品等工業(yè)生產(chǎn)中， 需要廣泛使用皮帶運(yùn)輸機(jī)， 它為企業(yè)的生產(chǎn)承擔(dān)了絕大多數(shù)散料運(yùn)輸任務(wù) 。 參考文獻(xiàn) ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (五 )、 PLC控制器 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 二丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (一 )、 控制系統(tǒng)軟件的功能 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功 能 原則 針對(duì)中小 型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制存在可靠性差、勞動(dòng)力強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一種基于 PLC 的皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置。 利用 PLC可以 使皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制狀態(tài)，并且使皮帶運(yùn)輸機(jī)具有完善的控制特性及簡(jiǎn)易的操作 、基本免維護(hù)的工作量，達(dá)到一種經(jīng)濟(jì)、安全、可靠且運(yùn)行效率高的狀況 , 其獨(dú)特的易于使用性、可靠性和靈活性越來(lái)越受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。 故障排除： 輸送帶打滑：輸送帶張力小或驅(qū)動(dòng)滾筒表面粘有物料導(dǎo)致的。 （一）、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是以 PLC 軟件及硬件相結(jié)合設(shè)計(jì)出的皮帶運(yùn)輸機(jī)電器控制系統(tǒng)，達(dá)到了自動(dòng)化、安全、高效生產(chǎn)的目的。 從圖 可看出，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控 制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，采用的是和 PLC 配合使用。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，有一定的轉(zhuǎn)速范圍及具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能?？刂齐娐返膬?yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣 。 安川 CIMR— G5A4011 型變頻器，控制和保護(hù)功能相當(dāng)豐富，配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀況，并能實(shí)現(xiàn) PID 控制、 DWELL 控制、節(jié)能控制、轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制、高速滑差制動(dòng)、防止失速、瞬停電故障處理后平衡恢復(fù)、錯(cuò)誤診斷等一系列功能。 8 頁(yè) /共 17 頁(yè) PLC 控制器 概述 可編程程序控制器 (Programable controller )因?yàn)樵缙谥饕獞?yīng)用于開(kāi)關(guān)量的控制，因此也稱為 PLC(Programable Logic controller )即是可編程邏輯控制器。 CPU是 PLC 的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 （ 4）．編程器 編程器是 PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視 PLC的工作情況。 將每次的采樣值 (如模擬電壓值 )送給 A/D 變換器，則對(duì)應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào) (H 進(jìn)制數(shù)字 )。 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)如下： （ 1）初始狀態(tài)：初始階段，電機(jī)定義為正轉(zhuǎn)，并設(shè)定 電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為一檔； （ 2）停止：當(dāng)需要停止的時(shí)候，適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行延時(shí)之后再停止； （ 3）故障停止：緊急情況下無(wú)條件下通過(guò)急停開(kāi)關(guān)把電機(jī)停止。在寫入程序時(shí)，若未在 PLC 內(nèi)裝上 EEPROM 卡盒時(shí)，程序就會(huì)寫入 PLC內(nèi)部的 RAM；若 PLC 裝有 EEPROM 卡盒時(shí)，則程序就寫入該存儲(chǔ)器卡盒。 （ 2） FX20PE 的操作面板 先把鍵盤上各鍵的作用說(shuō)明下： 功能鍵三個(gè)。 輔助鍵 HELP：顯示應(yīng)用命令一覽表。指令鍵共有 26個(gè)，操作起來(lái)方便、直觀。 :梯形圖。 編輯文件的正確進(jìn)入及存取 正確路徑確定后，可以開(kāi)始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。 注：如果點(diǎn)擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。 注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過(guò)“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被 PLC 認(rèn)可運(yùn)行。 FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 在 FXGP 中把程序編輯好之后，要把程序下傳到 PLC 中去。進(jìn)入 PLC 程 序 寫 入 過(guò) 程 ， 這 時(shí) 屏 幕 會(huì) 出 現(xiàn) 閃 爍 著 的 “ 寫 入Please wait a moment”等提示符。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序16 頁(yè) /共 17 頁(yè) 步數(shù)。 退出系統(tǒng) 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉 FXGP 所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。 LD X030 ZCP D10 D12 D20 M6 AND M6 OUT Y005 AND M7 OUT Y004 AND M8 OUT Y003 當(dāng)選擇檔位 1時(shí)，進(jìn)行額定轉(zhuǎn)速 1480 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 154A、 267A，電壓設(shè)定值為 660V、 1140V。 LD M8002 ZCP D6 D8 D16 AND M12 CJ P90 AND M13 CJ P60 AND M14 CJ P90 當(dāng)電壓或者電流超出安全范圍時(shí)，閃爍電路開(kāi)始工作，閃爍后 自動(dòng)停止。 (1) 設(shè)備選擇 在選擇設(shè)備時(shí)，首先選擇較高抗干擾能力的產(chǎn)品，它包括電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技 術(shù)、隔離性能好的 PLC 系統(tǒng)；其次應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。 PLC 軟件大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的自動(dòng)化性能，符合了科技發(fā)展的機(jī)器代替人力的自動(dòng)化、高效率原則，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，增加了企業(yè)的收益，為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。軟件則用了三菱 GX 軟件，這要求學(xué)生熟練的掌握 PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及基本指令的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn)： 王成福 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :北京機(jī)械工業(yè)出版社，2021 李景學(xué) .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 [M].北京 :電子工業(yè)出版社，1995 陳新華 .電工技術(shù)與可編程序控制器實(shí)踐 [M].北京 :北京機(jī)械工業(yè)出版社，2021 余雷聲 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京 :北京機(jī)械工業(yè)出版社，2021 三菱微型可編程控制器編程手冊(cè) (手冊(cè) ),2021 年 23 頁(yè) /共 17 頁(yè)