【正文】 展單元 I/O 擴展接口用于連接擴充外部輸入 /輸出端子數的擴展單元與基本單元（即主機）。 FX 系列 PLC 的編程設備可分為 FX20PE 簡易編程器， GP80FXE圖形編輯器，還可以用編輯軟件 MELSECMEDOC 在個人計算機上進行編程。三個功能鍵都是復用鍵，交替起作用，按第一次時選擇鍵左上方表示的功能，按第二次時則選擇右下方表示的功能。該可編程序控制器是由電源 +CPU＋輸入輸出 +程序存儲器（ RAM）的單元型可編程序控制器。本實驗指導書提供的為 FXON、 FX2N 二種機型，實驗使用時，根據實際確定機型，若 FX2N 即選中 FX2N，然后 [確認 ]，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。 梯形圖轉換成指令表格式的操作用鼠標點擊快捷功能鍵 :轉換或者點擊工具欄的下拉菜單〈轉換〉，梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般 PLC 程序都用梯形圖來編輯，然后，轉換成指令表，下載運行。 注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了 PLC，對電路的正確與否由 PLC 判定，與通訊無關。 初始化 在此階段，需要設定一部分參數和狀態(tài)，例如電流限制參數和轉向狀態(tài)，以及初始狀態(tài)檔位的設置。 （ 1）手動時候：它是通過拉線來使設備立即停止的一種保護裝置。同時，本設計也存在一些不足之處，本設計只有 2個皮帶輪，不適合長距離、大批量的運輸。同時也非常感謝學校圖書館為我們提供了大量資料文獻。但是它也存在這許多問題，例如過載、短路等問題。首先進行電流安全檢測，程序如下；20 頁 /共 17 頁 當電流測定值大于較大的設定值或者小于較小的設定值，調用閃爍電路；當處于安全范圍內時，跳到電壓安全檢測子程序。如果有問題，可以通過 FXGP 提供的調試工具來確定問題所在。 在“狀態(tài)欄”會出現“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入） FX2N 等字符。 “梯形圖”程序編輯結束后，應該進行程序檢查， FXGP 能提供自檢，單擊 [選項 ]下拉子菜單，選中 [程序檢查 ]彈出 [程序檢查 ]對話框，根據提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。假設 D： \PLC*設置為文件存取路徑。每個鍵的上面為指令符號，下面為元件符號或者數字。還有系統(tǒng)存儲器卡盒，用于存放系統(tǒng)軟件。當皮帶機正常工作時，急停開關處于正常位置；當出現事故，任意拉動拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動開關動作，發(fā)出動作信號并切斷控制回路，保護系統(tǒng)安全。 I/O 點數即輸入 /輸出端子數是 PLC 的一項主要技術指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。端子多功能接點 (指令 )輸入和組合如表 2所示。 綜上所述，經過綜合考慮本系統(tǒng)采用 YBSS220 型電機，是隔爆型三相異步電動機。 （ 二 ）、 設計的內容要求 （ 1）必須具備各種電路的設計及電路保護 （ 2）必須具備 I/O 表及 PLC 程序 （ 3）必須具備元器件的選型 （ 4）必須具備系統(tǒng)說明書 2 皮帶運輸機的 PLC 控制系統(tǒng)的組成 采用礦用防爆本質安全型交流變頻器進行啟動和調速控制，在皮 帶機運行過程中，通過安裝在傳送帶上的轉速傳感器測定皮帶運輸機的轉速，再反饋到 PLC，經過程序運行處理后，再提供指令通斷信號給變頻器，調節(jié)電機工作的電源電壓和頻率。 電機功率： 結構： 皮帶運輸機由皮帶、機架、驅動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。 2 頁 /共 17 頁 摘 要 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。0 頁 /共 17 頁 畢 業(yè) 設 計 題 目 皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計類別 ? 產品設計類□方案設計類□工藝設計類 學生姓名 黃喜 學 號 202109050012 系 （部） 機電工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級 2021級大專機電 指導教師 譚雙華 職 稱 副 高 完成時間 2021 年 5 月 01 日 1 頁 /共 17 頁 目 錄 摘要 ...................................................................... 前言 ...................................................................... 一 、 皮帶運輸機的研究和設計 ......................................2 (一 )、 設計的內容 (二 )、 設計的要求 (三 )、 設計 內容要求 ................................ 錯誤 !未定義書簽。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 工作原理：系統(tǒng)啟動后，電機轉動帶動滾筒轉動，滾筒轉動帶動皮帶運動運輸物料，托輥承載輸送帶及上面輸送的物料；到頭時，物料落到下一環(huán)節(jié)，皮帶有滾筒牽引改向循環(huán)。當出現擾動時，轉速傳感器將信號傳送到 PLC，再進行程序運行對其進行調節(jié)，從而達到穩(wěn)定運 行。 6 頁 /共 17 頁 變頻器 1. 構成 包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅動電路、外部接口電路以及保護電路等幾個部分，是變頻器的核心部分。其外部端子見圖 （變頻 器部分）。 （ 3）．電源 圖中電源是指為 CPU、存儲器、 I/O 接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。 3 丶 皮帶運輸機的 PLC控制系統(tǒng)軟件設計 控制系統(tǒng)軟件的功能 控制系統(tǒng)軟件的功能和任務如下： （ 1）實現對電機的軟啟動； （ 2）能自動或者手動的對電機進行調速，控制系統(tǒng)在最高轉速和最低轉速的范圍內自動調節(jié)速度，平滑的無級調速特性； （ 3）能自動檢測到系統(tǒng)是否過載，并自動停止； （ 4）實現快速的起制動及正反轉運行； （ 5）并要求在不同轉速下工作時，速度穩(wěn)定；系統(tǒng)在某一轉速上穩(wěn)定運行時，能克服負載的擾動、電源電壓波動等因素對系統(tǒng)的影響。其他如 ROM 寫入器模塊和 PLC 存儲器卡盒等為選用件。上、下的功能是根據當前所執(zhí)行的操作自動進行切換，其中下面的元件符號 Z/V、 K/H、 P/I 又是交替起作用 ，反復按鍵時，互相切換。 操作步驟： 首先打開 Windows 界面進入“我的電腦”，選中 D 盤，新建一個文件夾，取名為 [PLC1]確認，然后進入 FXGP 編程軟件。進行下一步 轉換 、 傳送 、 運行 。選擇完 [確認 ]，如果這時 PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現“ PLC 正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應該 先將 PLC 的“ RUN 、 STOP”的開關撥到“ STOP”或點擊菜單“ PLC”的 [遙控運行 /停止 [0] ]（遙控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能進行通訊。調試工具：監(jiān) 控 /測試。 LD M8002 ZCP D2 D4 D14 M9 AND M9 CJ P90 AND M10 CJ P80 AND M11 CJ P90 其次進行電壓安全檢測，程序如下；當電壓測定值大于較大的設定值或者小于較小的設定值，調用閃爍電路；當處于安全范圍內時，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。本設計基于 PLC 軟件與硬件的結合，以高效率、安全、自 動化為宗旨設計的。最后，感謝學校為我們安排了畢業(yè)設計，進一步培養(yǎng)了我們的實際應用能力，鞏固了我們的專業(yè)基礎知識，為以后積累了較強的工作能力和豐富的工作經驗，使的我們在企業(yè)中多了勇攀高峰的機會。硬件設備大大增強了系統(tǒng)的安全性能，為企業(yè)節(jié)省了企業(yè)不必要的開支。 LD X1 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動和自動兩種情況。 I/O 地址分配如下表 31 17 頁 /共 17 頁 啟動時候采用降壓啟動，降壓啟動的目的是