【正文】 件 FXGPWINC，在主菜單〈文件〉下選中〈打開(kāi)〉彈出 [File Open]對(duì)話框，選擇正確的驅(qū)動(dòng)器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。但有時(shí)輸入的梯形圖無(wú)法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。程序只有在 PLC 中才能運(yùn)行；也可以把 PLC中的程序上傳到 FXGP 中來(lái)，在 FXGP 和 PLC 之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好 PCFXGP 和 PLC。 “寫入結(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。這時(shí)在 FXGP 中可以閱讀 PLC 中的運(yùn)行程序。 I/O 地址分配如下表 31 17 頁(yè) /共 17 頁(yè) 啟動(dòng)時(shí)候采用降壓?jiǎn)?dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)的目的是限制啟動(dòng)電流，通過(guò)啟動(dòng)設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓，待電機(jī)轉(zhuǎn) 速達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，再使定子繞組承受全壓，從而使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定工作。 LD X003 （ D） MOV K1480 D0 （ D） MOV K154 D2 （ D） MOV K267 D4 （ D） MOV K660 D6 （ D） MOV K1140 D8 OUT Y006 當(dāng)選擇檔位 2時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 740 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 208A、 350A，電壓設(shè)定值為 330V、 570V；當(dāng)選擇檔位 3時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速 430 轉(zhuǎn) /分輸出，其電流限定值為 257A、520A，電壓設(shè)定值為 220V、 350V。 LD X1 ANI T1 OUT T0 Kt1 LD T0 OUT Y19 OUT T1 Kt2 LD X19 OUT M0 它有手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。 (2)綜合設(shè)計(jì) 主要考慮來(lái)自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì) PLC 系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過(guò)外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。硬件設(shè)備大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性能，為企業(yè)節(jié)省了企業(yè)不必要的開(kāi)支。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑需要查閱大量的資料文獻(xiàn)，時(shí)間是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。最后，感謝學(xué)校為我們安排了畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步培養(yǎng)了我們的實(shí)際應(yīng)用能力，鞏固了我們的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，為以后積累了較強(qiáng)的工作能力和豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，使的我們?cè)谄髽I(yè)中多了勇攀高峰的機(jī)會(huì)。這要求學(xué)生具備對(duì) 繼電器、交流接觸器控制系統(tǒng)基本的分析及設(shè)計(jì)能力，還要具備繼電器、交流接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理及參數(shù)的了解。本設(shè)計(jì)基于 PLC 軟件與硬件的結(jié)合，以高效率、安全、自 動(dòng)化為宗旨設(shè)計(jì)的。在皮帶運(yùn)輸機(jī)的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意以下 2個(gè)方面。 LD M8002 ZCP D2 D4 D14 M9 AND M9 CJ P90 AND M10 CJ P80 AND M11 CJ P90 其次進(jìn)行電壓安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電壓測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。當(dāng) 2021 m 時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng) M6 選擇檔位 3；當(dāng) 1000 m 時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng) M8 選擇檔位 1；否則通過(guò)驅(qū)動(dòng) M7選擇檔位 2。調(diào)試工具：監(jiān) 控 /測(cè)試。 把 PLC中的程序上傳到 FXGP 中 若要把 PLC中的程序讀回 FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“ PLC”子菜單“讀入”彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，選擇 PLC 類型 ,[確認(rèn) ]讀入開(kāi)始。選擇完 [確認(rèn) ]，如果這時(shí) PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“ PLC 正在運(yùn)行，無(wú)法寫入”的文字說(shuō)明提示，這時(shí)應(yīng)該 先將 PLC 的“ RUN 、 STOP”的開(kāi)關(guān)撥到“ STOP”或點(diǎn)擊菜單“ PLC”的 [遙控運(yùn)行 /停止 [0] ]（遙控只能用于 FX2N 型 PLC），然后才能進(jìn)行通訊。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進(jìn)行。進(jìn)行下一步 轉(zhuǎn)換 、 傳送 、 運(yùn)行 。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對(duì)話框，在“文件題頭 名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。 操作步驟： 首先打開(kāi) Windows 界面進(jìn)入“我的電腦”，選中 D 盤，新建一個(gè)文件夾，取名為 [PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入 FXGP 編程軟件。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào) Z/V、 K/H、 P/I 又是交替起作用 ，反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。安裝 ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。其他如 ROM 寫入器模塊和 PLC 存儲(chǔ)器卡盒等為選用件。簡(jiǎn)易編程器對(duì) PLC 用戶程序存儲(chǔ)器直接操作。 3 丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件的功能 控制系統(tǒng)軟件的功能和任務(wù)如下： （ 1）實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)； （ 2）能自動(dòng)或者手動(dòng)的對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，控制系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速特性； （ 3）能自動(dòng)檢測(cè)到系統(tǒng)是否過(guò)載，并自動(dòng)停止； （ 4）實(shí)現(xiàn)快速的起制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行； （ 5）并要求在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，速度穩(wěn)定；系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，能克服負(fù)載的擾動(dòng)、電源電壓波動(dòng)等因素對(duì)系統(tǒng)的影響。根據(jù)事先確定的頻率對(duì)波形采樣。 （ 3）．電源 圖中電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示： 9 頁(yè) /共 17 頁(yè) （ 1） .主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器。其外部端子見(jiàn)圖 （變頻 器部分）。本系統(tǒng)采用安川 CIMR— G5A4011 型變頻器。 6 頁(yè) /共 17 頁(yè) 變頻器 1. 構(gòu)成 包括主控制電路、信號(hào)檢測(cè)電路、門極驅(qū)動(dòng)電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾個(gè)部分，是變頻器的核心部分。 （ 2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳送到 PLC，再進(jìn)行程序運(yùn)行對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn) 行。調(diào)整完畢后旋緊各螺栓。 工作原理：系統(tǒng)啟動(dòng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料，托輥承載輸送帶及上面輸送的物料；到頭時(shí)，物料落到下一環(huán)節(jié)，皮帶有滾筒牽引改向循環(huán)。由于 PLC采用的控制系統(tǒng)或設(shè)備具有可靠性高 ,控制易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈括， 能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬調(diào)試，編程簡(jiǎn)單，安裝方便 ，較好的 抗干擾能力 ,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱之一，正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 三 、 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。0 頁(yè) /共 17 頁(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)類別 ? 產(chǎn)品設(shè)計(jì)類□方案設(shè)計(jì)類□工藝設(shè)計(jì)類 學(xué)生姓名 黃喜 學(xué) 號(hào) 202109050012 系 （部） 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 2021級(jí)大專機(jī)電 指導(dǎo)教師 譚雙華 職 稱 副 高 完成時(shí)間 2021 年 5 月 01 日 1 頁(yè) /共 17 頁(yè) 目 錄 摘要 ...................................................................... 前言 ...................................................................... 一 、 皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì) ......................................2 (一 )、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 (二 )、 設(shè)計(jì)的要求 (三 )、 設(shè)計(jì) 內(nèi)容要求 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (六 )、 其余部件 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2 頁(yè) /共 17 頁(yè) 摘 要 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 可編程控制器 (PLC)是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。