【正文】 有了她悉心的指導(dǎo)， 我才得以完成此篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。作為一個(gè)當(dāng)代的大學(xué)生，應(yīng)該為了推動(dòng)祖國(guó)科技的發(fā)展而不懈努力，促進(jìn)祖國(guó)工業(yè)的發(fā)展，提高工業(yè)生產(chǎn)效率。 皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中， PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級(jí)工控機(jī)通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進(jìn)的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛。 （ 2）自動(dòng)控制，通過軟件控制，程序如下 LD X002 OUT M0 21 頁 /共 17 頁 在正常停止情況時(shí)候，需要延遲一段時(shí)間，以便能把貨物順利卸載。 LD X021 （ D） MOV D20 （ D） MOV K2 D22 LD X022 （ D） SUB K1 D20 D20 （ D） MUL D0 D22 D22 LD X023 （ D） MUL K60 D20 D20 LD X024 （ D） DIV D22 D20 D22 LD X025 （ D） MOV D22 Y013 OUT Y007 通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)速 n檢測(cè)并傳輸?shù)?PLC中，與現(xiàn)場(chǎng)檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，并進(jìn)行調(diào)整?，F(xiàn)場(chǎng)電流的測(cè)量，則反饋到 PLC 控制器中用來和初始化時(shí)候設(shè)定的電流限制參數(shù)進(jìn)行比較，來確定是否需要緊急停止。先將 PLC 處于 RUN 狀態(tài)（可用手撥 PLC 的“ RUN/STOP” 開關(guān)到“ RUN”檔 ,FXON 、 FX2N 都適合，也可用遙控使 PLC 處于 “ RUN” 狀態(tài)，這只適合 FX2N 型），再通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開關(guān)給 PLC 輸入給定信號(hào)，觀察 PLC 輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題，解決 問題。 （ 1）在狀態(tài)檢查中看“ PLC 類型”是否正 確，例：運(yùn)行機(jī)型是 FX2N， 但設(shè)置的是FXON，就要更改成 FX2N。（此功能可以用來刷新 PLC 的內(nèi)存） （ 2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長(zhǎng)，然后把確定的步長(zhǎng)指令寫入 PLC，時(shí)間相對(duì)比較短，程序步的長(zhǎng)短都在狀態(tài)欄中明確顯示。如果只是編輯程序，不和 PLC通訊，可以不做此步。檢查無誤可以進(jìn)行下一步的操作〈傳送〉、〈運(yùn)行〉。 文件完成編輯后進(jìn)行保存 :點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出 [File Save As]對(duì)話框，在“文件名” 中能見到自動(dòng)生成的 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時(shí)可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯(cuò)。 菜單操作： FXGPWINC（以下統(tǒng)一用簡(jiǎn)稱 FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)， 如果該菜單項(xiàng)沒有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。 安裝 FXGPWINC編程軟件 將存有 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在 WINDOWS 條件下起動(dòng)安裝進(jìn)入 MELSECF/ FX 系統(tǒng)，選擇 FXGPWINC 文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面方可進(jìn)入編程，如圖 31所示。 兩個(gè)光標(biāo)鍵↑、↓：用該鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件，做行滾動(dòng)。 清除鍵 CLEAR：如在按執(zhí)行鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。 簡(jiǎn)易編程器配有專用電纜與 PLC主機(jī)連接。 FX20PE 和一般編程器一樣，有在線編程器和離線編程器兩種方式。 2. 急停開關(guān) 它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。本系統(tǒng)采用三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。它較好的解決 了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 G5 系列的變頻器，運(yùn)用 16 段的頻率指令和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)頻率指令，可以切換最多 17段速的速度。對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列三項(xiàng)計(jì)算公式，即 滿足負(fù)載輸出（ kVA） cosPkPCMM 滿足電動(dòng)機(jī)容量（ kVA） 3103PkUI CMEE 滿 足 電 動(dòng) 機(jī) 電 流（ A） IkICME 式中 CMP—— 變頻器容量，單位為 kVA； 7 頁 /共 17 頁 P —— 負(fù) 載 要 求 的 電 動(dòng) 機(jī) 軸 輸 出 功 率 ， 單 位 為kW ； EU —— 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 壓 ， 單 位 為V ； EI —— 電動(dòng)機(jī)額定電流，單位為A ； —— 電 動(dòng) 機(jī) 效 率 （ 通 常 為 ）； cos —— 電動(dòng) 機(jī)的 功率 因數(shù) （通 常 為）； k—— 電流波形補(bǔ)償系數(shù)。按電流種類分，有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)又有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩種。 5 頁 /共 17 頁 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 為生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng) 選用電動(dòng)機(jī)，主要內(nèi)容包括確定電動(dòng)機(jī)的種類、電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、電動(dòng)機(jī)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率等。如在某一時(shí)刻，按下停止按鈕，必須完成了一個(gè)工作循環(huán)后停止。通過調(diào)整軸承座調(diào)整傳動(dòng)滾筒的位置。工作環(huán)境溫度為 2560℃，普通輸送帶適用的物料溫度不應(yīng)該超過 80℃。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，打到預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。 致謝信 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (四 )、 變頻器 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (一 )、 基本原理 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 (二 )、 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。本控制系統(tǒng)選用 CPM2A系列 PLC 作為控制器。對(duì)于港口、廠區(qū)廣泛使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)，應(yīng)用 PLC 控制，可以使皮帶機(jī)生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。應(yīng)旋緊張緊螺桿，增大張力。 圖一：某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖 4 頁 /共 17 頁 圖 1 皮帶運(yùn)輸機(jī) 1，本設(shè)計(jì)是一臺(tái)兩級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由 M M2二臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件 (如晶體管 )與 PLC連接。 （ 3）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求和適應(yīng)周圍的工作環(huán)境。控制電路的主要作用是完成對(duì)逆變器開關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。變頻器的控制模式有無 PG V／ F 控制、帶PG v／ F控制、無 PG 矢量控制 帶 PG矢量控制、 無 PG 矢量控制 2共 5種控制模式。現(xiàn)代的可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。 PLC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 （ 2）將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理 :首先將數(shù)字信號(hào)并行輸入給 D/A 轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個(gè)矩形波，經(jīng)過放大濾波之后即變成一個(gè)連續(xù)變化的模擬量輸出信號(hào)。 PLC 程序設(shè)計(jì) 11 頁 /共 17 頁 PLC 編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備，它一方面對(duì) PLC 進(jìn)行編程，另一方面又能對(duì) PLC 的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。離線編程方式，編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的 RAM 中，在成批的傳送到 PLC 的存儲(chǔ)器，也可以在編 程器和 ROM寫入器之間進(jìn)行程序傳送。 RD/WR：讀出 /寫入鍵； INS/DEL：插入 /刪除鍵； MNT/TEST：監(jiān)視 /測(cè)試鍵。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 三菱 FX2N、 FX0N 可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指12 頁 /共 17 頁 令、應(yīng)用指令。 : 梯形圖。 假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開 FXGP 編程軟件，點(diǎn)擊 〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，供選擇機(jī)型。 打開已經(jīng)存在的文件 :首先點(diǎn)擊編程軟