【正文】 有了她悉心的指導(dǎo)， 我才得以完成此篇畢業(yè)設(shè)計。作為一個當(dāng)代的大學(xué)生，應(yīng)該為了推動祖國科技的發(fā)展而不懈努力，促進祖國工業(yè)的發(fā)展，提高工業(yè)生產(chǎn)效率。 皮帶運輸系統(tǒng)中， PLC 作為現(xiàn)場控制設(shè)備，能夠可靠、準(zhǔn)確地完成控制操作，且可以通過與上級工控機通信，是現(xiàn)代工業(yè)控制中比較先進的控制方案，應(yīng)用前景十分廣泛。 （ 2）自動控制，通過軟件控制，程序如下 LD X002 OUT M0 21 頁 /共 17 頁 在正常停止情況時候，需要延遲一段時間，以便能把貨物順利卸載。 LD X021 （ D） MOV D20 （ D） MOV K2 D22 LD X022 （ D） SUB K1 D20 D20 （ D） MUL D0 D22 D22 LD X023 （ D） MUL K60 D20 D20 LD X024 （ D） DIV D22 D20 D22 LD X025 （ D） MOV D22 Y013 OUT Y007 通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場轉(zhuǎn)速 n檢測并傳輸?shù)?PLC中，與現(xiàn)場檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速進行比較，并進行調(diào)整?，F(xiàn)場電流的測量，則反饋到 PLC 控制器中用來和初始化時候設(shè)定的電流限制參數(shù)進行比較，來確定是否需要緊急停止。先將 PLC 處于 RUN 狀態(tài)（可用手撥 PLC 的“ RUN/STOP” 開關(guān)到“ RUN”檔 ,FXON 、 FX2N 都適合，也可用遙控使 PLC 處于 “ RUN” 狀態(tài)，這只適合 FX2N 型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給 PLC 輸入給定信號，觀察 PLC 輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過 FXGP 提供的調(diào)試工具來確定問題，解決 問題。 （ 1）在狀態(tài)檢查中看“ PLC 類型”是否正 確，例：運行機型是 FX2N， 但設(shè)置的是FXON，就要更改成 FX2N。（此功能可以用來刷新 PLC 的內(nèi)存） （ 2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入 PLC，時間相對比較短，程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。如果只是編輯程序，不和 PLC通訊，可以不做此步。檢查無誤可以進行下一步的操作〈傳送〉、〈運行〉。 文件完成編輯后進行保存 :點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出 [File Save As]對話框，在“文件名” 中能見到自動生成的 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。 菜單操作： FXGPWINC（以下統(tǒng)一用簡稱 FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標(biāo)點擊想要選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項， 如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。 安裝 FXGPWINC編程軟件 將存有 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在 WINDOWS 條件下起動安裝進入 MELSECF/ FX 系統(tǒng)，選擇 FXGPWINC 文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面方可進入編程，如圖 31所示。 兩個光標(biāo)鍵↑、↓：用該鍵移動光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件，做行滾動。 清除鍵 CLEAR：如在按執(zhí)行鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。 簡易編程器配有專用電纜與 PLC主機連接。 FX20PE 和一般編程器一樣，有在線編程器和離線編程器兩種方式。 2. 急停開關(guān) 它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護裝置。本系統(tǒng)采用三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。它較好的解決 了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。 G5 系列的變頻器，運用 16 段的頻率指令和一個點動頻率指令，可以切換最多 17段速的速度。對于連續(xù)運轉(zhuǎn)的變頻器必須同時滿足下列三項計算公式，即 滿足負(fù)載輸出（ kVA） cosPkPCMM 滿足電動機容量（ kVA） 3103PkUI CMEE 滿 足 電 動 機 電 流（ A） IkICME 式中 CMP—— 變頻器容量，單位為 kVA； 7 頁 /共 17 頁 P —— 負(fù) 載 要 求 的 電 動 機 軸 輸 出 功 率 ， 單 位 為kW ； EU —— 電 動 機 額 定 電 壓 ， 單 位 為V ； EI —— 電動機額定電流，單位為A ； —— 電 動 機 效 率 （ 通 常 為 ）； cos —— 電動 機的 功率 因數(shù) （通 常 為）； k—— 電流波形補償系數(shù)。按電流種類分，有直流電動機和交流電動機，交流電動機又有異步電動機和同步電動機兩種。 5 頁 /共 17 頁 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 三相異步電動機的選擇 為生產(chǎn)機械的電力拖動系統(tǒng) 選用電動機，主要內(nèi)容包括確定電動機的種類、電動機的型號、電動機的額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率等。如在某一時刻，按下停止按鈕，必須完成了一個工作循環(huán)后停止。通過調(diào)整軸承座調(diào)整傳動滾筒的位置。工作環(huán)境溫度為 2560℃，普通輸送帶適用的物料溫度不應(yīng)該超過 80℃。將硬件和軟件有機結(jié)合，使控制系統(tǒng)運行可靠，打到預(yù)期的設(shè)計目的。 致謝信 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 (四 )、 變頻器 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 (一 )、 基本原理 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。 (二 )、 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) .......................... 錯誤 !未定義書簽。本控制系統(tǒng)選用 CPM2A系列 PLC 作為控制器。對于港口、廠區(qū)廣泛使用的皮帶運輸機，應(yīng)用 PLC 控制，可以使皮帶機生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。應(yīng)旋緊張緊螺桿，增大張力。 圖一：某原料皮帶運輸機示意圖 4 頁 /共 17 頁 圖 1 皮帶運輸機 1，本設(shè)計是一臺兩級皮帶運輸機，分別由 M M2二臺電動機拖動，有手動和自動兩種控制方式。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點或具有繼電器接點開關(guān)特性的元器件 (如晶體管 )與 PLC連接。 （ 3）電動機的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計提出的安裝要求和適應(yīng)周圍的工作環(huán)境?？刂齐娐返闹饕饔檬峭瓿蓪δ孀兤鏖_關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能。變頻器的控制模式有無 PG V／ F 控制、帶PG v／ F控制、無 PG 矢量控制 帶 PG矢量控制、 無 PG 矢量控制 2共 5種控制模式?，F(xiàn)代的可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計算機技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。 PLC 的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和監(jiān)控。 （ 2）將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理 :首先將數(shù)字信號并行輸入給 D/A 轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個矩形波，經(jīng)過放大濾波之后即變成一個連續(xù)變化的模擬量輸出信號。 PLC 程序設(shè)計 11 頁 /共 17 頁 PLC 編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備，它一方面對 PLC 進行編程，另一方面又能對 PLC 的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。離線編程方式，編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的 RAM 中，在成批的傳送到 PLC 的存儲器，也可以在編 程器和 ROM寫入器之間進行程序傳送。 RD/WR：讀出 /寫入鍵； INS/DEL：插入 /刪除鍵； MNT/TEST：監(jiān)視 /測試鍵。監(jiān)視時，進行十進制和十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)換。 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 三菱 FX2N、 FX0N 可編程序控制器的功能比較強大，可分為基本指令、步進梯形指12 頁 /共 17 頁 令、應(yīng)用指令。 : 梯形圖。 假設(shè)首次程序設(shè)計：首先打開 FXGP 編程軟件，點擊 〈文件〉子菜單〈新文件〉或點擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對話框，供選擇機型。 打開已經(jīng)存在的文件 :首先點擊編程軟