【正文】 從而增強了系統(tǒng)的抗干擾性。5)模擬信號的隔離。機械式限位開關精度低，在運行中易松動，可靠性差。關鍵技術問題的解決該電動執(zhí)行機構采用了最新的變頻調(diào)速技術，電機驅(qū)動功率小于5．5kW。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。如圖23所示，該電路由MAX70與非門及微分電路組成。7)時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。隨著計算機網(wǎng)絡、現(xiàn)場總線等技術在工業(yè)過程中的應用，這種執(zhí)行機構已遠遠不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。第五篇：機電一體化畢業(yè)設計機電一體化智能大流量電動執(zhí)行機構【摘要】提出一種新型電動執(zhí)行機構的設計方案，詳細介紹了該執(zhí)行機構各功能元件的選型與設計、閥位及速度控制原理以及各種關鍵問題的解決方法。amp。O1472。O1472。O1472。O1472。審閱畢業(yè)設計說明書，寫出評語和評分建議交答辯委員會參考，并在說明書上簽字。畢業(yè)設計領導小組應在畢業(yè)設計前對學生進行動員，讓學生做好必要的思想裝備。答辯時，學生自述時間應控制在510分鐘，要求簡單介紹設計題目，設計思想和基本設計方法，對重點部分可以適當詳細介紹。通過答辯可以訓練學生的思維，概括，表達，分析辨別能力。論文主體部分的內(nèi)容，一般應分成幾個章節(jié)來描寫。首先要闡述自己的設計方案，說明為什么要選或設計這樣方案的，前面評述的優(yōu)點，在此方案中如何體現(xiàn)，不足之處，又是如何得到克服，最后完成的工作能達到什么性能水平，有什么創(chuàng)新之處。首先要闡明選題的背景和意義。畢業(yè)設計（論文）應有一定的學術價值和實用價值，能反映出作者所具有的專業(yè)基礎知識和分析解決問題的能力，現(xiàn)將畢業(yè)設計撰寫規(guī)范制訂如下：論文格式論文由題目、摘要、關鍵詞、目錄、正文、結束語、附錄和參考資料等部分組成，要求編寫完整、齊全規(guī)范。要善于多方請教聯(lián)系，隨時摘錄，消化整理，但又不要盲目抄襲。從實際需要出發(fā)，不能以涉及未學過、不熟悉部分為理由而推委敷衍。進一步提高學生的設計計算、計算機繪圖，以及實驗測量等基本技能。）第二篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計（論文）題目 .第三篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計需知機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)設計說明一、畢業(yè)設計論文的目的畢業(yè)設計是本專業(yè)培養(yǎng)學生的最后一個綜合性的實踐教學環(huán)節(jié)。論文中引用的部分必須注明參考文獻序號。2．中文摘要：漢字300字左右。4．前期準備：了解所選課題的必備知識、要求和設計步驟。畢業(yè)設計原則上一人一題。二、畢業(yè)設計選題范圍機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計選題范圍包括三個類型：設計類、軟件類和論文類。搜集資料越具體、越細致越好，應該把搜集資料的文獻目錄、主要內(nèi)容記錄下來。7．資料整理 8．撰寫論文9．指導教師審閱、評語。結論：結果的分析、研究、比較、評價、應用，提出的問題，今后的課題，假設，啟發(fā)，建議，預測等。參考文獻 附錄 致謝（致謝對象應該是那些文章作者以外的對文章內(nèi)容或?qū)懽魈峁┻^幫助的人或機構。鞏固專業(yè)思想，樹立為我國工業(yè)的機電一體化、自動化事業(yè)奮斗的志向。選題一人一題，盡可能選擇工程性較強的課題，以保證有足夠的工程訓練。圖紙（包括圖形符號、文字符號、參數(shù)、尺寸等）及設計報告符合有關標準的規(guī)范。各人設計內(nèi)容，一般在方案確定后，由指導教師會同學生分別確定。3）曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準徒手畫，必須按國家規(guī)定標準或工程要求繪制。綜述部分能反映出學生多方面的能力，它不僅能反映學生對中外文獻的閱讀能力，還能反映出其的綜合分析能力。應強調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應有實際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過程，并在實際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問題，收集數(shù)據(jù)和資料。功能測試是將課題所要求達到的功能逐一進行測試。指導老師沒有簽字的，不允許進行答辯。畢業(yè)設計成績分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級。結合學生在是設計過程中需要了解的知識，提供畢業(yè)設計主要參考資料，培養(yǎng)學生自學能力和查閱有關資料的能力。文字要通順 書寫要工整設計圖紙必須符合規(guī)范畢業(yè)設計3一、題目：簡易數(shù)字電壓表的設計二、要求：簡易數(shù)字電壓表可以測量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測最誤差約為 三、內(nèi)容：(1)方案總體設計(2)控制系統(tǒng)硬件電路設計（顯示采用四位數(shù)碼管）(3)軟件流程圖設計 匯編程序編寫(4)電氣原理圖的繪制畢業(yè)設計4一、題目：基于單片機的數(shù)字鐘二、要求：采用單片機實現(xiàn)數(shù)字鐘的基本功能 要求采用4位數(shù)碼管 高兩位顯示小時低兩位顯示秒；采用開關控制數(shù)字鐘的啟動、停止、復位和調(diào)整時間；時間顯示采用24小時制三、內(nèi)容：1．方案總體設計2．控制系統(tǒng)硬件電路設計（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設計 匯編程序編寫4．電氣原理圖的繪制畢業(yè)設計課題5一、任務：設計并制作一臺出租車計價器二、要求：基本要求（1）不同情況具有不同的收費標準amp。晚上amp。距離檢測使用霍爾開關A44E amp。數(shù)據(jù)的清零開關amp。O1472。O1472。而且執(zhí)行機構的全程運行速度取決于其電機的輸出軸轉速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。電動執(zhí)行機構的硬件設計及工作原理電動執(zhí)行機構控制系統(tǒng)原理框圖如圖21所示。模擬法電路復雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。關鍵問題是位置傳感器的選型。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流，對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數(shù)等信號進行設置或調(diào)試。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法(具體內(nèi)容另文敘述)。顯然，當ki＝0時為恒速段，ki＞0時為升速段，ki＜0時為減速段。一旦輸出力矩達到或大于設定的力矩，自動降低速度，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊，從而達到最優(yōu)關閉，實現(xiàn)過力矩保護。溫度傳感器內(nèi)置于電機內(nèi)部。12V兩組獨立的正負電源?？傊搱?zhí)行機構集測量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體，順應了電動執(zhí)行機構的發(fā)展趨勢，它的研制成功給電動執(zhí)行機構的研究開發(fā)提供了新的思路。如圖41所示，采用177。省去了機械式限位開關，無需在調(diào)試時對其進行復雜的調(diào)整。該執(zhí)行機構解決的關鍵性技術問題主要有：1)閥門柔性開關 柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點稱為起始段點，相應的時間稱為段起始時間，如圖32中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應的速度稱為段起始速度，如圖32所示V(i)(i＝0，1，2，?)。采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。8)液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。該功率模塊集功率開關和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關器件。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。該電動執(zhí)行機構省去了用于控制電機正、反轉的接觸器和可控硅換向開關模件、機械傳動裝置和復雜、昂貴的控制柜和配電柜，具有動作快、保護較完善、便于和計算