【正文】 該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時(shí)閥門的開度，還可以通過菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能顯示出故障信息。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地，則運(yùn)放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng)，則使其集射極電壓減小，最后使運(yùn)放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。4)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí)，電機(jī)斷電后，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來，會(huì)出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來校正。其原理是，單片機(jī)將本次檢測的位置信號(hào)與上次檢測的信號(hào)相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置，立即切斷異步電機(jī)的供電電源，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式、速度而定，并具有自動(dòng)過流保護(hù)、過載保護(hù)、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能。任意時(shí)刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理圖32為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的典型運(yùn)行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。閥位及速度控制原理閥位及速度控制原理框圖如圖31所示。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。如圖22所示。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點(diǎn)的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點(diǎn)。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。經(jīng)計(jì)算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測、保護(hù)、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。單片機(jī)通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)閥門的動(dòng)作速度、精確定位、柔性開關(guān)以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩等控制。整個(gè)機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。現(xiàn)場運(yùn)行情況表明，該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動(dòng)作快、保護(hù)完善以及便于和計(jì)算機(jī)通訊等優(yōu)點(diǎn)。白天/晚上轉(zhuǎn)換畢業(yè)設(shè)計(jì)6一、題目：電子實(shí)時(shí)時(shí)鐘/萬年日歷系統(tǒng)二、功能要求： 1． 基本要求：⑴ 顯示準(zhǔn)確的北京時(shí)間（時(shí)、分、秒）可用24小時(shí)制式； ⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校時(shí)間2． 發(fā)揮要求：⑴ 增加公歷日期顯示功能（年、月、日）年號(hào)只顯示最后兩位；⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校年、月、日；⑶ 允許通過轉(zhuǎn)換功能鍵轉(zhuǎn)換顯示時(shí)間或日期三、方案考慮：硬件方案：⑴ 顯示器采用6位LED數(shù)碼管（共陽）可分別顯示時(shí)間或日期；（通過KB鍵可切換）⑵ 顯示器的驅(qū)動(dòng)采用動(dòng)態(tài)掃描電路形式 以達(dá)到簡化電路的目的但要注意所需的驅(qū)動(dòng)電流比靜態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)要大 因此要增加驅(qū)動(dòng)電路可采用74LS244或者晶體管；其中74ls244是用來驅(qū)動(dòng)段選碼 晶體管是驅(qū)動(dòng)位選碼！畢業(yè)設(shè)計(jì)7一、設(shè)計(jì)題目：程控直流穩(wěn)壓電源二、設(shè)計(jì)要求：1．設(shè)計(jì)指標(biāo) 參數(shù)均由自己指定 要求具有可測試性2．原理圖設(shè)計(jì)（用C51系列單片機(jī)控制的）要細(xì)化到芯片3．軟件實(shí)現(xiàn)：用Keil C編程（即熟悉對8051用C編程）軟件要有流程圖 注釋完整包含初始化程序 中斷程序畢業(yè)設(shè)計(jì)8一、設(shè)計(jì)題目：電梯的自動(dòng)控制二、設(shè)計(jì)要求：三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層 電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時(shí) 按3F按鈕呼叫電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時(shí) 按1F按鈕呼叫電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時(shí) 按2F按鈕呼叫電梯上升到2F停止；（4）電梯停于3F時(shí) 按2F按鈕呼叫電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F 2F和3F均有按鈕呼叫 電梯先上升到2F 暫停2S 然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F 2F和1F均有按鈕呼叫 電梯先下降到2F 暫停2S 然后下降到1F停止；（7）電梯上升途中或下降途中 任何反方向按鈕呼叫均無效；（8）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成 否則電梯停機(jī)；（9）電梯內(nèi)有意外 有聲光報(bào)警畢業(yè)設(shè)計(jì)9一、設(shè)計(jì)題目：電子密碼鎖的設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)由編碼器 集成邏輯門電路聲光報(bào)警指示電路構(gòu)成的密碼鎖電路 并用設(shè)計(jì)軟件仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)10一、設(shè)計(jì)題目：數(shù)字電子鐘的設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)要求：1)畫出電路邏輯圖并分析工作原理2)根據(jù)原理圖選好元器件3)寫出設(shè)計(jì)報(bào)告 分析故障產(chǎn)生原因 說明解決辦法畢業(yè)設(shè)計(jì)11一、設(shè)計(jì)題目：用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)二、設(shè)計(jì)要求：（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道B是支道）輪流放行A道放行1分鐘（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）（2）一道有車而另一道無車（用按鍵開關(guān)KK2模擬）時(shí) 使有車車道放行（3）有緊急車輛通過（用按鍵開關(guān)K0模擬）時(shí) A、B道均為紅燈畢業(yè)設(shè)計(jì)12：轉(zhuǎn)速器盤加工工藝及φ10夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)13：奧托M40型工業(yè)機(jī)器人及其小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)14：雙聯(lián)齒輪的制造工藝及夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)15：減速箱箱體鉆孔專用機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)16：高速列車可調(diào)阻尼減振器的研究與設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)17：CA6150普通經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控化改造及編程應(yīng)用 畢業(yè)設(shè)計(jì)18：軸套的制造工藝及夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)19：R180型柴油機(jī)體后滑臺(tái)鉆床的液壓的設(shè)計(jì)與計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)20：4m3二效冷凝水受槽設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)21：CA6140車床主軸的機(jī)械加工工藝規(guī)程及銑鍵槽專用夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)22：基于Pro/E的C6140車床主軸箱三維造型虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)23：機(jī)械式步進(jìn)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)24：液壓全自動(dòng)軋件橫向平移裝置的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)25：家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)26：車用雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)27：液壓金屬打包機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)28：多自由度機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)29：CJK6132數(shù)控車床及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)30：四層樓電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)31：工業(yè)機(jī)械手和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)32：自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)33：分度鉆扇形工件及其夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)34：1220輪胎定型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)及其微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)35：Q16型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)36：QY20B型起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)37：典型叉車液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)38：平面關(guān)節(jié)環(huán)型機(jī)械手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)39：汽車手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)40：中型汽車六檔手動(dòng)變速器的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)41：小型壓力機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)42：C6201型車床轉(zhuǎn)位刀架的數(shù)控改造設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)43：加工175－Ⅱ型柴油機(jī)曲軸箱的組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)44：六孔組合鉆床的專題設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)45：加工汽車變速器上蓋的組合鉆床專題設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)46：萬向腳輪邊蓋塑料模設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)47：臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)48：中型載重汽車Ⅰ底盤后懸架設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)49：基于PRO/E的一級(jí)圓柱齒輪減速器Ⅰ的設(shè)計(jì)及仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)50：小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)51：CK6132臥式車床及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)52：方刀架工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)53：空氣濾清器殼沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)54：單管切割機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)55：活塞式壓縮機(jī)連桿制作工藝及夾具設(shè)計(jì)壞人固然要防備，但壞人畢竟是少數(shù)，人不能因噎廢食，不能為了防備極少數(shù)壞人連朋友也拒之門外。數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）amp。啟動(dòng)計(jì)時(shí)開關(guān) amp。