機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 約600家工廠、研發(fā)中心和銷售辦事處。1毫米。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。關(guān)鍵詞： 工業(yè)自動化。 由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。機械手在擴大生產(chǎn)范圍，縮短新產(chǎn)品的試制周期，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代，降低成本和減輕工人勞動強度起到重要作用。因此，進行機械手的研究設(shè)計具有重要意義。（一）發(fā)展歷史機械手首先是從美國開始研制的。 (二）構(gòu)成部分 機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種UnimateVicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于177。2005年，西門子全集團在190個國家和地區(qū)雇用員工460,800人，（）。（一）適用范圍 S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。 CPU222 本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。（2） 機械手運行方式1. 調(diào)整工作方式可按相應按鈕實現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個動作的單獨調(diào)整。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。其要點是是設(shè)法阻止機械手在一個周期工作結(jié)束后自動進入下一周期，一般在下降的啟動回路想辦法。鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學院以其優(yōu)良的學習風氣、 嚴謹?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實的校園生活育我成人。 最后，再次感謝所有關(guān)心和支持我的同學們和老師們！ 參考資料[1] 林偉. 典型機電一體化系統(tǒng)及應用[M] 高等教育出版社[2] 陳遠玲、黎亞元、富國強 機床電氣自動控制[M] 重慶大學出版社[3] 王承義 機械手及其應用[M] 機械工業(yè)出版社[4] 王建明 自動線與工業(yè)機械手技術(shù)[M] 天津大學出版社[5] 楊后川、高建設(shè) 西門子S7200PLC應用100例[M] 電子工業(yè)出版社[6] 肖峰、賀哲榮 PLC編程100例[M] 中國電力出版社 THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學習課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考。本論文是在講師XX老師的悉心指導之下完成的。即設(shè)法在每一步工作結(jié)束后，不是直接啟動下一步的工作，而是等
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