機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-09 19:10:54 本頁面
【正文】 1（二）構成部分 1（三）機械手分類 1（四）多關節(jié)機械手的優(yōu)勢 2（五）機械手發(fā)展大事記 2二、西門子公司及S7200主要參數(shù)功能介紹 2（一）適用范圍 2（二）模擬電位器 3（三）脈沖輸出 3（四）電池模塊 3（五）各型號的優(yōu)點 3三、機械手設計要求及功能 4（一） 控制要求 4（二） 機械手運行方式 41. 調整工作方式 42. 連續(xù)工作方式 43. 單周工作方式 44. 步進工作方式 5（三）程序設計要點 5（四）程序結構框圖 5四、基于S7200的機械手PLC控制程序 6五、分析該設計優(yōu)缺點 6致謝 7參考資料 8可編輯修改。關鍵詞： 工業(yè)自動化。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。 由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。畢業(yè)論文機械手控制系部名稱：機電工程系班 級：機電一體化二班學 號：0000學生姓名：XX指導教師：XX2011年 11月 可編輯修改。機械手在擴大生產范圍，縮短新產品的試制周期，加速產品的更新?lián)Q代，降低成本和減輕工人勞動強度起到重要作用。在機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。 FMC。（一）發(fā)展歷史機械手首先是從美國開始研制的。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。 (二）構成部分 機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。（4） 多關節(jié)機械手的優(yōu)勢多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種UnimateVicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于177。馮2005年，西門子全集團在190個國家和地區(qū)雇用員工460,800人，（）。此外，西門子還擁有兩家合資企業(yè)——博士－西門子家用電器集團和富士通計算機（控股）公司。（一）適用范圍 S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。 S7200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 CPU222 本機
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