機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-09 19:10:54 本頁(yè)面
【正文】 1（二）構(gòu)成部分 1（三）機(jī)械手分類 1（四）多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì) 2（五）機(jī)械手發(fā)展大事記 2二、西門子公司及S7200主要參數(shù)功能介紹 2（一）適用范圍 2（二）模擬電位器 3（三）脈沖輸出 3（四）電池模塊 3（五）各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn) 3三、機(jī)械手設(shè)計(jì)要求及功能 4（一） 控制要求 4（二） 機(jī)械手運(yùn)行方式 41. 調(diào)整工作方式 42. 連續(xù)工作方式 43. 單周工作方式 44. 步進(jìn)工作方式 5（三）程序設(shè)計(jì)要點(diǎn) 5（四）程序結(jié)構(gòu)框圖 5四、基于S7200的機(jī)械手PLC控制程序 6五、分析該設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn) 6致謝 7參考資料 8可編輯修改。關(guān)鍵詞： 工業(yè)自動(dòng)化。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。 由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。畢業(yè)論文機(jī)械手控制系部名稱：機(jī)電工程系班 級(jí)：機(jī)電一體化二班學(xué) 號(hào)：0000學(xué)生姓名：XX指導(dǎo)教師：XX2011年 11月 可編輯修改。機(jī)械手在擴(kuò)大生產(chǎn)范圍，縮短新產(chǎn)品的試制周期，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代，降低成本和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度起到重要作用。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)具有重要意義。 FMC。（一）發(fā)展歷史機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。 (二）構(gòu)成部分 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。（4） 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種UnimateVicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于177。馮2005年，西門子全集團(tuán)在190個(gè)國(guó)家和地區(qū)雇用員工460,800人，（）。此外，西門子還擁有兩家合資企業(yè)——博士－西門子家用電器集團(tuán)和富士通計(jì)算機(jī)（控股）公司。（一）適用范圍 S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 CPU222 本機(jī)
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