情境二機械手的模擬控制-文庫吧在線文庫
【正文】 1600，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。 （學生）思考：如何解決準確定位的問題？,?,任務分析,選擇手動工作方式時手動開關I2.0為1狀態(tài)，將跳過自動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序。 （9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。 （4） 用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數(shù)速率選擇4模式。要設置高速計數(shù)器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節(jié)，令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區(qū)。,?,表231 立即類指令的格式及說明,?,2.3.2高速計數(shù)器指令,（1）高速計數(shù)器定義指令HDEF。如：當實際輸入點（位）是1時，其對應的立即觸點立即接通；當實際輸入點（位）是0時，其對應的立即觸點立即斷開。根據(jù)高速計數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速計數(shù)器
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