情境二機械手的模擬控制(文件)
【正文】 方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設為4，復位和起動設置為高電平有效。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD 0，SMD48實現(xiàn)。 （6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯(lián)系。 （10）執(zhí)行HSC指令使S7200對高速計數(shù)器進行編程。選擇自動工作方式時I2.0為O狀態(tài)，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和自動程序。,?,工作示意圖,?,操作面板,?,控制要求,某機械手用來將工件從A點搬運到B點。 （8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯(lián)系。如執(zhí)行指令MOVD 1000，SMD52，則設置預置值為1000。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數(shù)工作模式。,?,高速計數(shù)器指令的初始化,高速計數(shù)器指令的初始化的步驟： （1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。除控制字節(jié)以及新預設值和當前值保持字
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