情境二機(jī)械手的模擬控制-資料下載頁
2025-03-01 22:31本頁面
【正文】 部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。 （9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。 （10）執(zhí)行HSC指令使S7200對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。 （11）結(jié)束子程序。,?,工作示意圖,?,操作面板,?,控制要求,某機(jī)械手用來將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)。 （學(xué)生）思考：如何解決準(zhǔn)確定位的問題？,?,任務(wù)分析,選擇手動(dòng)工作方式時(shí)手動(dòng)開關(guān)I2.0為1狀態(tài)，將跳過自動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序。選擇自動(dòng)工作方式時(shí)I2.0為O狀態(tài)，將跳過手動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序。,?,外部接線圖,?,程序,?,?,?,?,謝謝觀看/歡迎下載,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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