搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)論-資料下載頁(yè)
2025-01-12 12:23本頁(yè)面
【正文】 ? 1) 按下起動(dòng)按鈕 SB1時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作； ? 2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作； ? 3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作； ? 4) 啟動(dòng)傳送帶 A運(yùn)行，由光電開(kāi)關(guān) PS/PH檢測(cè)傳送帶 A上有無(wú)物品送來(lái)，若檢測(cè)到物品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作； ? 5) 手臂再次上升，至上升限位開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作； ? 6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作； ? 7) 手臂再次下降，至下降限位開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作； ? 8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開(kāi)手爪，經(jīng)延時(shí) 2秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過(guò)程。 ? 9) 按下停止按鈕 SB1或斷電時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)工作。（說(shuō)明： SB1為一復(fù)合按鈕，功能實(shí)現(xiàn)是一開(kāi)一停） 第 4章 論文小結(jié) ? 這次畢業(yè)論文 ,對(duì)我來(lái)說(shuō)非常有意義 ,在寫論文的過(guò)程中我學(xué)到很多的關(guān)于機(jī)械手和 PLC方面的知識(shí)，我以后會(huì)加強(qiáng)對(duì)它們的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。我覺(jué)得 PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。當(dāng)然機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用更是越來(lái)越成熟，它必然會(huì)發(fā)揮它的最大作用。我堅(jiān)信我們國(guó)家的工業(yè)會(huì)是越來(lái)越棒，我為我是一個(gè)中國(guó)人而自豪。 參考文獻(xiàn) ? [1]可編程序控制器原理與應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 汪志鋒 ? [2] PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 人民郵電出版社 編著 求是科技 ? [3] 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 北京理工大學(xué)出版社 編著 夏辛明 ? [4]可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王也仿 ? [5] 可編程控制器原理與應(yīng)用 中國(guó)電力出版社 主編 郁漢琪 ? [6] 張建民 .《 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 .北京：高等教育出版社，成大先 . [機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ][M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022 ? [7]吳宗澤 . [機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) ][M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022 ? [8]王太辰 . [中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 ][M].南昌 :江西科技出版社 ,2022 ? [9]張鐵 ,謝存禧 .機(jī)器人學(xué) . 【 M】 . 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2022. ? 致謝 ? 經(jīng)過(guò)了一個(gè)多月的時(shí)間，我終于完成了論文。從開(kāi)始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。本設(shè)計(jì)在老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著他的心血和汗水，在三年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此表示深深的感謝和崇高的敬意。 ? 不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向科創(chuàng)學(xué)院的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們?nèi)陙?lái)的辛勤栽培。 ? 在論文完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！
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