搬運機械手的控制設計論-資料下載頁
2025-01-12 12:23本頁面
【正文】 ? 1) 按下起動按鈕 SB1時，機械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關動作； ? 2) 左轉電磁閥通電，手臂左轉，至左轉限位開關動作； ? 3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關動作； ? 4) 啟動傳送帶 A運行，由光電開關 PS/PH檢測傳送帶 A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機械手抓緊，至抓緊限位開關動作； ? 5) 手臂再次上升，至上升限位開關再次動作； ? 6) 右轉電磁閥通電，手臂右轉，至右轉限位開關動作； ? 7) 手臂再次下降，至下降限位開關再次動作； ? 8) 放松電磁閥通電，機械手松開手爪，經延時 2秒后，完成一次搬運任務，然后重復循環(huán)以上過程。 ? 9) 按下停止按鈕 SB1或斷電時，機械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)工作。（說明： SB1為一復合按鈕，功能實現(xiàn)是一開一停） 第 4章 論文小結 ? 這次畢業(yè)論文 ,對我來說非常有意義 ,在寫論文的過程中我學到很多的關于機械手和 PLC方面的知識，我以后會加強對它們的學習和應用。我覺得 PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。伴隨著計算機網絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。當然機械手在工業(yè)中的應用更是越來越成熟，它必然會發(fā)揮它的最大作用。我堅信我們國家的工業(yè)會是越來越棒，我為我是一個中國人而自豪。 參考文獻 ? [1]可編程序控制器原理與應用 西安電子科技大學出版社 主編 汪志鋒 ? [2] PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 人民郵電出版社 編著 求是科技 ? [3] 可編程控制器技術及應用 北京理工大學出版社 編著 夏辛明 ? [4]可編程控制器應用技術 機械工業(yè)出版社 主編 王也仿 ? [5] 可編程控制器原理與應用 中國電力出版社 主編 郁漢琪 ? [6] 張建民 .《 機電一體化系統(tǒng)設計 》 .北京：高等教育出版社，成大先 . [機械設計手冊 ][M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2022 ? [7]吳宗澤 . [機械設計師手冊 ][M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2022 ? [8]王太辰 . [中國機械設計大典 ][M].南昌 :江西科技出版社 ,2022 ? [9]張鐵 ,謝存禧 .機器人學 . 【 M】 . 廣州：華南理工大學出版社， 2022. ? 致謝 ? 經過了一個多月的時間，我終于完成了論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。本設計在老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設計和調試，無不凝聚著他的心血和汗水，在三年的學習和生活期間，也始終感受著老師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。在此表示深深的感謝和崇高的敬意。 ? 不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向科創(chuàng)學院的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們三年來的辛勤栽培。 ? 在論文完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！
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