基于51單片機的步進電機控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序-文庫吧在線文庫
【正文】 電動機最突出的優(yōu)點2．過載性好 其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；3．控制方便 步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；4．整機結(jié)構(gòu)簡單 傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 步進電機的特點1．精度高 一般的步進電機的精度為步進角的35%，且不累積。在圖1(a)中A相是被激勵，轉(zhuǎn)子上大箭頭所指向的那個齒，與正向的A齒對準。改變控制繞組數(shù)(相數(shù))或極數(shù)(轉(zhuǎn)子齒數(shù))，可以改變步長的大小。激勵磁通平行于X軸。，采用LED數(shù)碼管動態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個項參數(shù)，方法簡單，容易控制，成本低。硬件方法是采用脈沖分配器芯片進行通用換相控制；而軟件方法是用單片機產(chǎn)生控制脈沖來控制步進電機的運行狀態(tài)，這種方法可簡化電路，降低成本。注意標出晶體頻率（選用12MHz），還有輔助電容20pF 接復(fù)位：RES（PIN9）。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。1288位內(nèi)部RAM 內(nèi)部電路如圖11圖11四 系統(tǒng)軟件設(shè)計電機是否工作正反轉(zhuǎn)顯示正轉(zhuǎn)顯示反轉(zhuǎn)是否停機是否停機處理電機速度處理電機速度停機返回開始顯示清零NYN N反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)YYY開始始程序初使化串口是否發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用子程序結(jié)束 根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個部份：（1） 鍵盤輸入程序設(shè)計 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少，因此采用獨立式鍵盤接口設(shè)計。具體操作控制方法如下：當電機啟停按鈕時，步進電機根據(jù)制定默認狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動；當電機再啟停按鈕時，步進電機停止轉(zhuǎn)動；當電機換擋按鈕時，步進電機速度快速轉(zhuǎn)動；當電機再換擋按鈕時，步進電機速度緩慢轉(zhuǎn)動；當電機正反按鈕時，步進電機反轉(zhuǎn)；當電機再正反按鈕時，步進電機正轉(zhuǎn)； 設(shè)計過程中遇到的主要問題以及解決辦法仿真時數(shù)碼管顯示有閃爍，在程序中多加上幾次display（）函數(shù)即可。在做本次設(shè)計的過程中，我感觸最深的當屬查閱大量的設(shè)計了。附錄一:引用文獻1 何麗民，《單片機初級教程》，北京航空航天大學出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機外圍電路設(shè)計》，電子工業(yè)出版社；3 童詩白，華成英，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4 康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；5 黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；6 謝宜仁，《單片機實用技術(shù)問答》，人民郵電出版社；7 張迎新 《單片機初級教程——單片機基礎(chǔ)》，北京航空航天大。int n=0,m=4。void main(){ TMOD=0x01。 //if(zx==1) qudong()。 if(sudu==2) sudu=0。 if (zx==1) { if (n=m) { if(k==0) //步進電機正轉(zhuǎn) { if(sudu==0)//八拍 { { for(bu=4。bu) { P1=shuangz[bu]。 n=0。 } } } } n++。}void display() //顯示子函數(shù){ P0=table[k]。 //選通第二位 0000 0100 delay(3)。 //速度標志位 P2=0x02。i0。bu) { P1=shuangw[bu]。 } } } if(k==1) //步進電機反轉(zhuǎn) { if(
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1