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基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告-文庫吧在線文庫

2025-09-08 20:26上一頁面

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【正文】 數(shù)字化的時代發(fā)展要求。例如日本的ppmc101b便是這種芯片。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單、可靠,通過人機(jī)交互接口可實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置,操作簡單,易于掌握。二.本課題擬采用的研究手段(途徑)設(shè)計手段(途徑)收集、整理相關(guān)本畢業(yè)設(shè)計的資料,熟練掌握單片機(jī)以及本設(shè)計相關(guān)的各類芯片的引腳、電器元件的功能,做出設(shè)計方案,對各種方案進(jìn)行比較,選出最優(yōu)方案,做好設(shè)計準(zhǔn)備。單片機(jī)利用外部中斷來檢測光耦中斷口和鍵盤/顯示器接口芯片8279中斷口。由AT89C51單片機(jī)送出時鐘脈沖和方向電平到環(huán)形分配器PPM8713,PPM8713是專用的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖產(chǎn)生芯片,它適用于三相和四相步進(jìn)電機(jī)。系統(tǒng)中采用單片機(jī)接口線直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動線路。目前,在數(shù)控生產(chǎn)等應(yīng)用領(lǐng)域,有三分之二以上采用的是步進(jìn)電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的控制電機(jī)的。國外對步進(jìn)電機(jī)的研究一直很活躍。例如,在儀器儀表,機(jī)床設(shè)備以及計算機(jī)的外圍設(shè)備中(如打印機(jī)和繪圖儀等),凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下,使用步進(jìn)電機(jī)最為理想。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。目前,國外對步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動的一個重要發(fā)展方向是大量采用專用芯片,結(jié)果是大大縮小驅(qū)動器的體積,明顯提高了整機(jī)的性能。因此,如何改善步進(jìn)電機(jī)的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度,成為提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。由于單片機(jī)的強(qiáng)大功能,還可設(shè)計大量的外圍電路,鍵盤作為一個外部中斷源,設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能,采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來調(diào)用中斷服務(wù)程序,完成對步進(jìn)電機(jī)的最佳控制,顯示器及時顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。環(huán)形分配器輸出三相脈沖信號經(jīng)一級光電隔離器與步進(jìn)電機(jī)工作強(qiáng)電隔離,提高了系統(tǒng)抗干擾能力。用按鍵設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向,改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向都可以在動態(tài)運(yùn)行中進(jìn)行,轉(zhuǎn)速數(shù)值及轉(zhuǎn)向都在LED數(shù)碼管
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