基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告-全文預(yù)覽
【正文】 件控制，達(dá)到了對步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在三拍、六拍工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制、無級調(diào)速控制等功能，cpu運(yùn)行速度大為加快，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度，能達(dá)到提高系統(tǒng)定為精度，減少響應(yīng)時間，減小整體體積的目的，使得步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)控制系統(tǒng)里就能實現(xiàn)精確地控制，對改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的加工精度有重大意義。四．本課題的目的及研究內(nèi)容、研究意義步進(jìn)電機(jī)最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因為步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。對于開環(huán)使用的步進(jìn)電機(jī) ，實現(xiàn)合理的加減速過程便可使其達(dá)到較高的運(yùn)行頻率而不失步或過沖。另外還有基于單片機(jī)斬波恒流驅(qū)動、基于單片機(jī)的直流電壓驅(qū)動三種常見驅(qū)動方式，除上述三種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方案之外，目前報道 的驅(qū)動方案還有根據(jù)匯編語言或C語言進(jìn)行軟件開發(fā)，通過串行或并行通行的方式實現(xiàn)畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告ｐｃ機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終實現(xiàn)由PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法。基于微型單片機(jī)的控制系統(tǒng)則通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，能夠更好地發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的潛力。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。因此非常適合單片機(jī)控制。以前的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件的控制回路，或者集成電路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路，不利于系統(tǒng)的改進(jìn)升級。細(xì)分包括振蕩器、環(huán)行分配器控制的細(xì)分驅(qū)動。比較典型的芯片有兩類 ：一類芯片的核心是用硬件和微程序來保證步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)合理的加減速過程 ，同時完成計長走步、正反轉(zhuǎn)等。三．步進(jìn)電機(jī)控制的發(fā)展趨勢隨著自動控制技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在眾多領(lǐng)域中的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的日益發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)將會在更加深入廣泛的領(lǐng)域中得以應(yīng)用，
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