第四章習(xí)題及答案-文庫吧在線文庫
【正文】 值范圍。⑴；⑵ 解 ⑴ 作等效開環(huán)傳遞函數(shù) 。圖解412 根軌跡圖413 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制其根軌跡，并求出使系統(tǒng)產(chǎn)生重實根和純虛根的值。解：作等效開環(huán)傳遞函數(shù)題415圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡：,② 分離點： 解得 d= 30。當(dāng)時，需繪制根軌跡。圖解417(c) 根軌跡圖根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： 根軌跡如圖解417(c)所示。系統(tǒng)阻尼角為 在s平面作等阻尼線OA，使之與實軸夾角為。要求閉環(huán)系統(tǒng)的最大超調(diào)，調(diào)節(jié)時間，則取值范圍對應(yīng)為 。解 根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 與虛軸的交點：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為把s=j代入上方程，整理，令實虛部分別為零得：解得：圖解419 根軌跡圖 根軌跡如圖解419所示。圖解418 根軌跡圖② 漸近線： ③ 與虛軸交點：令，解得根軌跡與虛軸交點為。417 某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題417圖所示，試分別繪出控制器傳遞函數(shù)為⑴ ⑵ ⑶ 題417圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖題417圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖時系統(tǒng)的根軌跡，并討論比例加微分控制器中，零點的取值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。416 實系數(shù)特征方程 要使其根全為實數(shù)，試確定參數(shù)的范圍。414 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制參數(shù)從零變到無窮時的根軌跡圖，并寫出時系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。412 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如題412圖所示，試概略繪制其根軌跡。解 根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 分離點：由 解得： d1= 。解 根軌跡繪制如下：① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 分離點：解之得：d= d= (舍去)④ 與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為D（S）=+=0圖解47 根軌跡圖把s=j代入上方程，令 解得： ⑤ 起始角： 解出 根軌跡如圖解47所示。⑵ ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 分離點： 解之得：d1= ，d2= ，d3= (舍去)；④ 與虛軸交點：D(s)=s4+8s3+17s2+10s+K令s=j，帶入特征方程，令實部，虛部分別為零解得： 根軌跡如圖解45(b)所示。⑴ ⑵ 解 ⑴ 根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 分離點：
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