第四章習題及答案-wenkub.com
2025-06-22 05:36 本頁面
【正文】 要求閉環(huán)系統(tǒng)的最大超調，調節(jié)時間，則取值范圍對應為 。解 根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 與虛軸的交點：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為把s=j代入上方程，整理，令實虛部分別為零得：解得：圖解419 根軌跡圖 根軌跡如圖解419所示。系統(tǒng)阻尼角為 在s平面作等阻尼線OA，使之與實軸夾角為。圖解418 根軌跡圖② 漸近線： ③ 與虛軸交點：令，解得根軌跡與虛軸交點為。圖解417(c) 根軌跡圖根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： 根軌跡如圖解417(c)所示。417 某單位反饋系統(tǒng)結構圖如題417圖所示，試分別繪出控制器傳遞函數(shù)為⑴ ⑵ ⑶ 題417圖 系統(tǒng)結構圖題417圖 系統(tǒng)結構圖時系統(tǒng)的根軌跡，并討論比例加微分控制器中，零點的取值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。當時，需繪制根軌跡。416 實系數(shù)特征方程 要使其根全為實數(shù)，試確定參數(shù)的范圍。解：作等效開環(huán)傳遞函數(shù)題415圖 系統(tǒng)結構圖根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡：,② 分離點： 解得 d= 30。414 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試繪制參數(shù)從零變到無窮時的根軌跡圖，并寫出時系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。圖解412 根軌跡圖413 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制其根軌跡，并求出使系統(tǒng)產(chǎn)生重實根和純虛根的值。412 控制系統(tǒng)的結構如題412圖所示，試概略繪制其根軌跡。⑴；⑵ 解 ⑴ 作等效開環(huán)傳遞函數(shù) 。解 根軌跡繪制如下： ① 實軸上的根軌跡： ② 分離點：由 解得： d1= 。4９單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試繪制系統(tǒng)根軌跡，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。解 根軌跡繪制如下：① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 分離點：解之得：d= d= (舍去)④ 與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為D（S）=+=0圖解47 根軌跡圖把s=j代入上方程，令 解得： ⑤ 起始角： 解出 根軌跡如圖解47所示。4６ 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，要求： （1）確定產(chǎn)生純虛根為的值和值；（2）概略繪出的閉環(huán)根軌跡圖（要求確定根軌跡的漸近線、分離點、與虛軸交點和起始角）。⑵ ① 實軸上的根軌跡： ② 漸近線： ③ 分離點： 解之得：d1=
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