【正文】 面的抗拉強度滿足要求。 隨著科技的日益提高，材料的不斷改進，工人技術的提高，產品的生產效率大幅的提高，帶式輸送機的生產成本也隨之而降。課本學的只是一些理論上的知識，而現在我所設計的液壓張緊裝置，我所學到的不僅僅是它的理論知識，更重要的是它對我的實踐上的培養(yǎng)。 31 參考文獻 1 李民，宋建軍 .燃料設備運行與檢修 .水利電力出版社， 1983 2 夏熾宇 .膠帶運輸機在電廠中應用情況與技術要求， 1991 3 中國礦業(yè)學院 .礦山運輸機械 .煤炭工業(yè)出版社， 1987 4 于學謙 .礦山運輸機械 .中國礦業(yè)大學出版社， 20xx 5 楊復興 .膠帶輸送機結構、原理與計算 .煤炭工業(yè)出版社， 1983 6 張鉞 .新型帶式輸送機設計手冊 .冶金工業(yè)出版社， 20xx 7 周廣林 .機械工程基礎 .黑龍江人民出版社， 20xx 8 徐灝 .機械設計手冊 .第四卷 .機械工業(yè)出版社， 1992 9 任嘉卉 .公差配合 .機械工業(yè)出版社， 1993 10 甘永力 .幾何量公差與檢測 .上?？茖W技術出版社， 20xx 11 梁德本，葉玉駒 .機械制圖手冊 .第 2 版 .機械工業(yè)出版社， 20xx 12 成大先 .機械設計手冊 .單行本（減速器、電機與電器） .化學工業(yè)出版社， 1996 13 張永忠，蘇斯華 .礦山機械制造工藝學 .中國礦業(yè)大學出版社，1989 14 王榮祥，李捷，任效乾 .礦山工程設備技術 .冶金工業(yè)出版社， 20xx 15 濮良貴，紀名剛 .機械設計 .第七版 .高等教育出版社， 20xx 16 蘇發(fā)，李文雙，于信偉 .機械制造工程學 .黑龍江科學技術出版社，20xx 17 徐灝 .機械設計手冊 .第三卷 .機械工業(yè)出版社， 1992 18 機械工業(yè)部北京起重運輸研究所 .DIN 西德工業(yè)標準 .機械工業(yè)出版社， 1983 19 機械工業(yè)部北京起重運輸研究所 .ISO 工業(yè)標準 .機械工業(yè)出版社，1983 20 宋偉剛 .帶式輸送機的動力學模型 .連續(xù)輸送技術， 1995 21 范存德 .液壓技術手冊 .遼寧科學技術出版社， 20xx 32 專題 帶式輸送機膠帶跑偏的原因與治理 帶式輸送機由于具有結構簡單，造價低廉，并且維護方便，可以實現不同距離運送物料的要求等特點，因此，被廣泛應用在礦山、冶金、電力、港口、煤炭等部門，是生產工程中最常用的一種輸送機械。而在帶傳動中， 傳動帶只是牽引構件，用來傳遞運動和動力。 將柔韌體摩擦的歐拉公式 F1= F2efa 代入上式得 Fe0=2F0(efa1)/(efa+1)。 (1) 輸送帶自身的質量或制造質量問題。 (1) 邊緣成波紋狀，帶厚不均勻等膠帶自身制造過程中出現的問題，對于使用者來說，只有在選購膠帶時，選擇質量好的產品。 ，相對標高差不應超過間距的 %。 這 種 方法 就是 將兩 個冊 托輥 均向 輸送 帶運 行 方向 前傾 一個 角度，這個角度一般取 2 度到 3 度。 當輸送帶向一側跑偏時，則糾正偏力為： 12aaF F F? ? ? 在軸向糾偏力 F? 的作用力下，輸送帶向中間移動，直至達到平衡。因此，在重錘與膠帶拉力的共同作用下，小車就會產生逆時針角偏轉，并向正中的趨勢發(fā)展， 38 皮帶隨之跑正， A， B 段鋼絲繩受力相當，如圖 2 所示。在滾筒處跑偏，可以調整滾筒，在其他地方跑偏，就調整托輥。在 σ b =1. 406Gpa、 δ =4. 5%時，將會獲得一種具有良好性能的合金 ,在臨界區(qū)域里使用這種合金會讓我們收到滿意的效果。但是由于鑄造出來的合金其貝它晶粒較大且機械性能很 低，故此 Ti21523合金的使用受到了極大的限制。我們設置旋轉式噴灌器工作轉速為 200轉 /分，分布的溫度大約是 1750℃。 3 結果及討論 構的影響 合金在冷卻凝固后的微觀結構如圖 1所示 .帶有少許氣體和熱力孔的等軸 β 晶粒在合金晶粒的內部和邊界上均有分布。延展率的增加主要歸因于較小的晶粒尺寸。拉伸試驗后的物理斷面也被放在 SEM機下進行研究。 然后他們在一起在感應爐里被融化，依照合金名義上的組成成份，其組成成份有 15% V、 3% Al、 3% Cr、 3% Sn，其余的全部是 Ti。不幸地是，由于合金的高處理成本以及諸如低可塑性和高剛度等缺點，使其在制造復雜的聯合體和薄壁件時存在許多問題，成為影響其在航空航天業(yè)中廣泛應用的關鍵所在。通過采用不同的方法和對不同時期的合金進行處理，合金相位逐漸在粒狀晶體的內部和粒狀晶體的邊界上沉淀。 39 掌握好了這個規(guī)律，工作中出現膠帶跑偏現象時，應首先分析其原因，找出主要原因后，再 動手調整，不要盲目行事。 其自動糾偏機理為：在膠帶跑正的情況下， A， B 段鋼絲繩與拉緊小車架構成了等腰三角形結構，且 A， B 段鋼絲繩受力相當。 垂直于輸送帶運行方向的分力 Fa1 為： 11sin c os sin c osBGqqF a F f b gB? ? ? ???? 式中 ? —— 前傾角， 37 ? —— 槽角。 (5) 對于輸送機由于托輥出現問題而導致膠帶跑偏的，除了及時更換、安裝、修理損壞的托輥外，還可以用以下措施進行糾正。 ?中間架接頭處，左右、高低的偏移均不超過 1mm。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側向水平分力，發(fā)生跑偏。所有使力在輸送膠帶 34 帶寬方向上發(fā)生偏載的因素，都是使輸送膠帶跑偏的原因。 如果近似地認為傳送帶工作時的總長度保持不變，則傳送帶的緊邊拉力的增量，應等于傳送帶松邊的減少量， 即 F0=(F1+F2)/2。由于生產過程的連續(xù)性和設備之間的聯鎖性，如果其中一條帶式 輸送機發(fā)生故障，就會影響其他設備的正常運轉，造成整個生產過程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機輸送膠帶跑偏的機理和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現象的方法，在實際生產過程中具有重要意義。此外還得到了班級同學的大力幫助，使我的畢業(yè)設計更加完善。 ，平均每天工作按 10 小時計，每年按 300 天工作日計，電費按 元 /（ kWh）計，每年節(jié)約 萬元。 按 DIⅡ 標準《產品質量分等規(guī)定》、《通用技術條件》等，膠帶機的噸成本（不含膠帶）應為 8200 元 ~9200 元，這個價格不包括：有特殊要求的產品；驅動裝置及其他部分復雜的產品；需要新設計的產品；考慮固定費用和管理費用及稅金之后，其噸價格應為 9840 元 至 11040 元。 45 號鋼的力學性能為： 抗拉強度： 600b MPas = 26 屈服強度： 300s MPas = 耳環(huán)的受拉力作用的危險截面的面積 S 為： 22 (11 4 18 ) 12 23 04 m m= ? ? 當 F= 時，有： 3 99 10 4 10F M PaSs 180。由此得： [ ] 300 1003b M P anss = = = 由此說明這個截面的抗拉強度符合要求。 ?臥式安裝時，允差在電機與 底座的接觸面之間放置鋼質墊片， 22 墊片數量不得超過 3 片，總厚度不大于 。吸油管路通徑應大于泵吸油口口徑。 21 （ 2）液壓泵站的種類及特點 液壓泵站按泵組布置方式分為整體型和分離型兩類。 承受載荷不大的小尺寸滑輪一般制成實體滑輪，常用用鑄鐵。工作原理圖如下： 工作原理圖 實現反向開啟的條件是： ( ) ( )K A K Kf B A t fp p A F p p A F F G + + + 式中 Kp —— 反向開啟時的控制油壓力（ Pa）； Ap —— A 腔壓力（ Pa）； 19 Bp —— B 腔壓力（ Pa）； KfF —— 控制活塞摩擦阻力（ N）； fF —— 錐閥芯摩擦阻力（ N）； tF —— 彈簧力 （ N）； G—— 閥芯重力（ N）； KA —— 控制活塞面積（ m2）； A—— 閥座 口面積（ m2）。 負載流量反饋，簡稱流量反饋。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負載剛性好，零位泄漏小，效率高。 力矩馬達和力馬達都是利用電磁原理工作。根據輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類，并分別被簡稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。 （ 3）作應急動力源 某些液壓系統，當液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時，利用蓄能器作應急動力源，提供所需油量，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動作，是液壓缸的活塞桿縮回到缸內，以保證安全。 。 當工作介質被各種雜質污 染時，液壓元件和系統的可靠性將下降，壽命縮短。 。主要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動作以及系統的安全保護和連鎖等。 按結構類型和工作原理，溢流閥可分為直動式溢流閥和先導式溢流閥。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結構，通常所說的電磁換向閥為滑閥結構，而稱球閥結構的電磁換向閥為電磁球閥，電磁換向閥可直接用于液壓系統，控制主油路的通斷和切換；也可用作先導閥來操縱主油路的主閥，如溢流閥、液控閥、調速閥及插裝閥等。當由 n=1460r/min 的電動機驅動時，該泵最大流量Ｑ＝ 1460=24L/min。密封材料長期共存于液壓油液中會產生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產生泄漏，系統壓力下降，以致工作不正常。在大氣中，礦物 油通常能溶解 5%至 10%的空氣，空氣混入液壓油液后會產生氣泡，氣泡在液壓系統內循環(huán)，不僅會使系統的剛性下降，動特性變壞，潤滑條件惡化，而且還會產生異常的噪音、振動。 （ 3）具有良好的化學穩(wěn)定性。 速度 v =4m/min，則： Q=v A=4101=液壓缸的結構圖如下所 示： 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統中傳遞能量的工作介質，同時還兼有潤滑、密封、冷卻和防銹等功能。伺服閥的工作原理：預先確定壓力指令信號μ r ，它與壓力傳感器的壓力反饋 信號μ i 相比較，其偏差量 (實際壓力與給定壓力的差值 )經放大器處理后產生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。系統啟動時，二位二通電磁換向閥 3 不通電，疊加溢流閥不通導，油液只能經由直動溢流閥 2 溢流；系統啟動后穩(wěn)定運行時，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導，油液經由調定壓力較低的疊加溢流閥溢流。當啟動時，所需要的輸送帶的張緊力 啟F = 用公式表示為： F= T3+T4=+= F 其 == 設 計方案的確定 液壓自動張緊裝置的特點 液壓自動張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機啟動時和正常運行時不同，這就要求液壓系統必須能夠在兩種壓力下工作。 （ 4）液壓傳動裝置省力，易實現自動化。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動制動時會產生上下振，但慣 2 性力很快消失。由于固定絞車拉緊裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經驗有關，經常出現張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機的沖擊動負荷，所以固定絞車拉緊裝置對于傳送機的安全及平穩(wěn)運行極為不利。自動張緊裝置的設計是張緊裝置的設計的一個重大變革。目 錄 摘要 ................................................ Ⅰ Abstract .............................................. Ⅱ 第 1 章 緒論 ...........................錯誤 !未定義書簽。 該論文主要介紹了帶式輸送機的自動張緊裝置的設計過程，詳細的介紹了各個液壓元件的選取。以往煤礦井下用帶式傳送機一般均采用固定絞車拉緊或重錘拉緊，很少見到別的類型。重錘式、水箱式都屬于重力張緊裝置。 （ 3）液壓傳動裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動、制動及換向，操作簡單方便。 張緊裝置在驅動滾筒之后，所以張緊力 F= T3+ T4，這個張緊力是只考慮帶式輸送機在滿載正常運行情況下的張緊力。直動溢流閥 2 的調定壓力較大，是疊加溢流閥的調定壓力的 倍。皮帶式傳送機啟動后帶速達到穩(wěn)定值時，二位二通電磁換向閥 3