【正文】 消除蠕變。 液壓自動(dòng)張緊裝置與其它張緊裝置的類比 液壓式自動(dòng)張緊裝置與機(jī)械、電力、氣壓傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)： （ 1）液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速 ,調(diào)速范圍較大。 （ 5）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可以自動(dòng)潤(rùn)滑，因此使用壽命較長(zhǎng)。 3 第 2 章 總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 參數(shù)設(shè)定及工況分析 設(shè)：張緊行程 L=2m，活塞桿運(yùn)動(dòng)速度 v =4m/min。在帶式輸送機(jī)運(yùn)料的過程中由于負(fù)荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小，液壓系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力，保證輸送帶正常工作。疊加溢流閥由直動(dòng)溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥 3 串聯(lián)而成。這樣便可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力控制。 首先，電機(jī) 13 啟動(dòng)帶動(dòng)泵 12 運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。液壓缸的拉力與指令信號(hào) μ r 一一對(duì)應(yīng)。 （ 3）主要部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算強(qiáng)度校核 6 第 3 章 各元件的確定 油缸的選擇和計(jì)算 由液壓缸的行程為 2m，最大拉力為 ,參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，決定選用缸徑為 100mm，活塞桿直徑為 55mm，行程為 ，最大拉力為 87kN，速比為 的 HSG 系列的油缸。 在液壓系統(tǒng)中，由于壓力、速度及溫度在很大范圍內(nèi)變化，為了保證工作狀態(tài)的穩(wěn)定，要求所應(yīng)用的液壓油液能適應(yīng)這種變化，并保持穩(wěn)定的性能，不致因外界條件的變化而引起很大的改變或破壞，因此對(duì)液壓油液提出如下基本要求： （ 1）具有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼常瓬靥匦浴? （ 2）具有優(yōu)良的潤(rùn)滑性。液壓油液與空氣接觸會(huì)產(chǎn)生膠質(zhì)沉淀物質(zhì)，這些沉淀粘附在滑閥表面或節(jié)流縫隙處會(huì)堵塞孔、隙等 8 通道，影響元件的動(dòng)作，從而降低系統(tǒng)的效率。 （ 5）抗乳化性好。此外，氣泡還增大了與空氣的接觸，使氧化加速，所以，液壓油液應(yīng)具有良好的消泡和抗泡能力。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會(huì)使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。所以，液壓油液對(duì)密封材料應(yīng)有良好的相容性。廣泛用于裝卸機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)等機(jī)械液壓系統(tǒng)的液壓能源。油泵效率 η=。/PP電 電 聯(lián)h==／=，查手冊(cè)，選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) n=1440r/min，功率Ｐ＝ 的 Y132M4 型電動(dòng)機(jī)。 電磁換向閥的品種很多 ，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無(wú)復(fù)位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺(tái)肩數(shù)可分為兩臺(tái)肩和三臺(tái)肩式；按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類，每一類又有交流、直流等形式。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，則將閥芯推向右邊的初始位置。直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥，下圖為直動(dòng)式溢流閥的原理圖 1調(diào)壓手輪 2縮緊螺母 3閥體 4閥芯 直動(dòng)式溢流閥圖形符號(hào) 在直動(dòng)式溢流閥中，當(dāng)液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時(shí)，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無(wú)液體溢出；當(dāng)液壓作用力超過彈簧力時(shí)，閥芯開啟，液體溢流，彈簧力隨著開口 12 量的增加而增加，直至與液壓作用力相平衡。 兩個(gè)溢流閥的工作壓力分別為 和 ，當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時(shí)，其流量為 24L/min,查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用 YEL10H 型溢流閥 ，其工作壓力為 ～ ，公稱流量為 40L/min。當(dāng)有液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作，使油路卸壓、換壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電 動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。 按所發(fā)出電信號(hào)的功能，壓力繼電器有單觸點(diǎn)和雙觸點(diǎn)之分。即壓力繼電器接通和斷開時(shí)的壓力差相對(duì)于調(diào)定 。在柱塞直徑相等的情況下，差動(dòng)柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高 1—— 引線孔 2—— 微動(dòng)開關(guān) 3—— 橡膠開關(guān) 4—— 閥體 5—— 閥芯 6—— 調(diào)壓彈簧 7—— 調(diào)壓螺釘 壓力繼電器圖像符號(hào) 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為 ，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用 PFL8H 型壓力繼電器，其工作電壓為 220V，工作壓力為 。混雜在工作介質(zhì)中的顆粒污染物，促使液壓元件磨損，并造成液壓滑閥閥芯的卡死，以及節(jié)流縫隙和其他小截面油道的堵賽等事故。 對(duì)濾油器的基本要求是： 。 根據(jù)實(shí)際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過濾器。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇?jiǎng)幼鳎谝粋€(gè)工作循環(huán)內(nèi)速度 差別很大。 （ 4）作熱膨脹補(bǔ)償器用 在某些溫度變化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)受熱溫度上升時(shí)，管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。當(dāng)系統(tǒng)受冷溫度下降時(shí)，液體體積收縮，蓄能器可反過來向系統(tǒng)共給所需的液體。當(dāng)外負(fù)載 從活塞桿上去掉后，蓄能器放出他所儲(chǔ)存的能量而使活塞桿外伸。非隔離式蓄能器是由一個(gè)封閉的殼體組成，殼體底部有個(gè)油口，頂部有個(gè)充氣氣閥。 電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以及伺服震動(dòng)發(fā)生器中。 電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機(jī)構(gòu)等。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通，直流電氣控制信號(hào)通過控制線圈產(chǎn)生控制磁通，兩個(gè)磁通 在工作氣隙處的相互作用，使電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)部分 銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個(gè)與電氣控制信號(hào)大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號(hào)極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡，產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在伺服閥按液壓放大器級(jí)數(shù)進(jìn)行分類時(shí)，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級(jí)伺服閥、兩級(jí)伺服閥、三級(jí)伺服閥。 （ 3）反饋或平衡機(jī)構(gòu) 伺服閥輸出級(jí)所采用的反饋或平衡機(jī)構(gòu)是 為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號(hào)成比例的特性。 直接機(jī)械位置反饋，簡(jiǎn)稱直接反饋。 根據(jù)具體環(huán)境要求選取 QDY 系列的電液伺服閥。 18 液控單向閥的選擇 液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向開啟則必需通過液壓控制來實(shí)現(xiàn)的單向閥。 如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力， 原式可簡(jiǎn)化為： 1( ) ( )K B A A tKKAp p p p F GAA + + + 如果將Ａ口接油箱，即 Pa=0，上式又可變?yōu)? 1 ()K B tKKAp p F GAA + + 這表明，液控單向閥反向開啟時(shí)的控制壓力主要取決于 B 腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比 A/Ak。 。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際情況選用圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩即可滿足要求。整體型泵站又有上置式、非上置式、柜式之分。 ?大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。 ?濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上，應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。 （ 4）液壓泵站的安裝與使用 液壓泵站安裝要點(diǎn)： ?安裝時(shí)要檢查液壓泵、電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號(hào)是否符合圖樣要求。 根據(jù)《 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè) 》選用 TND3602 型液壓泵站，它是沈陽(yáng)液壓件廠生產(chǎn)的主要配套與數(shù)控機(jī)床。 50f 圖 51 支座孔50f示意圖 以下計(jì)算這危險(xiǎn)面的強(qiáng)度。 擠壓強(qiáng)度的校核： HT3054 具有較大的抗拉強(qiáng)度，其抗壓強(qiáng)度是抗拉強(qiáng)度的 ， 25 支座在 孔50f截面的抗 壓截面 積239。 液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度設(shè)計(jì) 對(duì)活塞桿上的耳環(huán)的技術(shù)要求為能承受 F= 的拉力，具有體積小，質(zhì)量輕等特點(diǎn)。= = =180。 從外觀上看，作為一種產(chǎn)品，帶式輸送機(jī)又被眾多的行業(yè)和人認(rèn)為技術(shù)含量較低，因而，無(wú)論是該產(chǎn)品的制造商還是業(yè)主們都把它的價(jià)格作為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的最重籌碼。 這個(gè)價(jià)位基本上適應(yīng)了當(dāng)前市場(chǎng)。 例如輸送機(jī)運(yùn)距長(zhǎng)為 ，提升高度為 311m，運(yùn)輸量為 200t/h,帶速為 ，裝了這套液壓裝置后，省去了洞室和降低了一級(jí)帶強(qiáng)，節(jié)約資金如下表所示。 29 結(jié)論 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我對(duì)以往學(xué)習(xí)過的液壓知識(shí)有 了更深刻的理解。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我從學(xué)生走向工作崗位的一個(gè)重要過渡階段，我深深的感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此特別感謝感謝于老師、劉老師及機(jī)械學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。膠帶跑偏可能造成物料撒落和浪費(fèi)，使膠帶的邊緣與機(jī)架相互磨損，使膠帶過早損壞，從而大大降低膠帶的使用壽命。 在帶式輸送機(jī)中，由于輸送機(jī)膠帶既是牽引構(gòu)件，靠它來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，又是承載件，用來支承物料載荷。 33 傳送帶不工作時(shí)，由于傳送帶張緊在兩滾筒上，故傳送帶兩邊的拉力應(yīng)相等，都等于初拉力 F0。 由上兩式可得 F1=F0+Fe/2， F2=F0Fe/2。通常帶式輸送機(jī)膠帶的寬度較寬，這是由帶式輸送機(jī)的工作所決定的。 2 帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因 造成膠帶跑偏 的原因很多，但其根本原因就是使膠帶的受力沿帶寬方向分布不均造成的，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，找出膠帶跑偏的主要原因有以下幾個(gè)方面。如：輸送機(jī)頭、尾部滾筒、托輥的軸線不平行；所有滾筒和托輥的軸線與輸送機(jī)機(jī)架的中心線不垂直；各落料點(diǎn)不在膠帶中心，使膠帶承載面上受力不均。 3 防止膠帶跑偏的主要措施 根據(jù)以上列舉的影響膠帶跑偏的眾多因素，可以采取適當(dāng)?shù)拇胧┘右苑乐埂? ?頭尾機(jī)架 (包括拉緊架 )安裝軸承座的 2 個(gè)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，其偏差不應(yīng)大于 1mm。 35 ?中間架間距的偏差不應(yīng)超過177。 (3) 對(duì)于膠帶接口不正的問題，除了加強(qiáng)人員的技術(shù)培訓(xùn)外，改善膠帶的粘接工藝，由過去的冷粘方式改為采用熱硫化膠階梯斜角形接頭方式。即側(cè)托輥向輸送帶運(yùn)行方向前傾防跑偏法。當(dāng)輸送帶因某種原因偏向一側(cè)超過 100m 時(shí)，該側(cè)的跑偏監(jiān)控器 發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)整部分縱向移動(dòng)，從而改變托輥與輸送帶的交角，對(duì)輸送帶產(chǎn)生橫向推力將輸送帶調(diào)整到允許 36 的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 同理可知 Fa2。 (6) 對(duì)于清掃裝置不能發(fā)揮充分的作用，要求維修人員要對(duì)清掃器進(jìn)行定期的維護(hù)，保證清掃器與膠帶始終保持良好的接觸，使膠帶表面的物料能夠及時(shí)清理 ；在膠帶回程要每隔 30m 安裝一套清掃器，保證回程非工作面的清潔；另外，還在頭尾部的增面滾筒處安裝清掃器，可以隨時(shí)清理增面滾筒上的粘煤，使膠帶不受到側(cè)向水平分力，避免膠帶發(fā)生跑偏。假如尾部膠帶向左側(cè)跑偏，膠帶中心線就會(huì)偏移拉緊滾筒長(zhǎng)度上的中心線，拉緊小車因受膠帶相對(duì)偏斜力的反作用，而相應(yīng)產(chǎn)生順時(shí)針角偏斜趨勢(shì)，而由 A， B 段鋼絲繩及小車架構(gòu)成的等腰三角形就會(huì)遭到破壞， A 段鋼絲繩 (因增長(zhǎng)的趨勢(shì) )成為緊邊， B 段鋼絲繩 (因縮短的趨勢(shì) )成為松邊，重錘力 G 在 A 段繩上分力大于 B 段，即 G1G2，即產(chǎn)生一對(duì)令拉緊小車逆時(shí) 針偏轉(zhuǎn)的力偶。改進(jìn)后行走輪與道軌配合為 4 個(gè)點(diǎn)接觸 ，這樣就不但保證了拉緊小車具備了一定左右、偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向上的自由度，而且減小了拉緊裝置在糾偏時(shí)的摩擦阻力，增加了其靈活性。 調(diào)整膠帶跑偏的工作應(yīng)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，一般從輸送機(jī)頭部卸載滾筒開始，沿著膠帶運(yùn)行方向先調(diào)整回程段，后調(diào)整承載段，切忌多人同時(shí)動(dòng)手，每調(diào)整一次以后都要讓膠帶運(yùn)行幾圈后才能決定是否需要再調(diào)整。 5 結(jié)束語(yǔ) 以上綜述了有關(guān)膠帶跑偏的機(jī)理、產(chǎn)生的原因、防止跑偏的措施以及使用者如何調(diào)整膠帶跑偏，在以后的生產(chǎn)實(shí)踐中如能對(duì)這一問題引起足夠的重視，并能認(rèn)真地在日常的維護(hù)中做好膠帶跑偏工作，則對(duì)提高帶式輸送機(jī)的設(shè)備完好率和使用壽命都會(huì)產(chǎn)生明顯的影響。由于沉淀物晶相的改變，合 金承受拉力的性能和伸長(zhǎng)率同時(shí)被改良。為了滿足以上兩種情況，一種被叫做貝它鈦的重要鈦合金逐漸得到發(fā)展和優(yōu)化。為了降低其合成成本并達(dá)到其易于重新塑造的彈性，精密鑄造技術(shù)被引入到了這個(gè)領(lǐng)域中。他們指出：在熱處理之后，在阿爾法晶相的內(nèi)部和邊界上均出現(xiàn)了矩陣式的沉淀物，阿爾法相的出現(xiàn)與分布戲劇性地改善了合金的機(jī)械性能。裝料的總重量是 18千克。熱處理的試樣在 800℃下被加熱 20分鐘，然后水冷。它的機(jī)械特性是在 Instron 1186電子拉伸機(jī)上進(jìn)行測(cè)試的。越靠近模型的內(nèi)表面晶粒的尺寸越小，越小的鑄造尺寸結(jié)果也是如此。比較較薄的部分而言，中等厚度及較厚區(qū)域在延展性方