汽車動力學(xué)仿真基礎(chǔ)(存儲版)
【正文】 性；另外，復(fù)雜的模型在計算機(jī)上求解時花費(fèi)時間較長，而且一旦模型出錯，很難準(zhǔn)確查找。 （最優(yōu)控制、大系統(tǒng)分解） 4) 人員訓(xùn)練 （飛行員，潛艇，核電站） 三要素 : ?????系 統(tǒng)系 統(tǒng) 模 型計 算 機(jī)活動規(guī)則 : ?????模 型 建 立仿 真 模 型 建 立仿 真 實(shí) 驗系統(tǒng) 實(shí)物模型或數(shù)學(xué)模型 計算機(jī) 抽象 仿真實(shí)驗 指以計算機(jī)為工具，用模型來模仿實(shí)際系統(tǒng)，代替實(shí)際系統(tǒng)來進(jìn)行實(shí)驗和研究的一門綜合性技術(shù)。 六、 虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件 ADAMS的核心基礎(chǔ)理論 上圖的雙輪滾動系統(tǒng) ， 兩個均質(zhì)輪子的半徑皆為r， 中心用連桿相連 ， 在傾角為 α的斜面上作純滾動 。 示例： 如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， 已知各桿的長度為 l 1 = 120mm，l2=250mm， l3=260mm，l4=300mm， 曲柄 1均速轉(zhuǎn)動的角速度為ω 1=1rad/s。 在理想約束的條件下，即不考慮摩擦或摩擦力不做功，根據(jù)虛功原理，有： 1( ) 0ni gi iiF F r??? ? ??? 上述方程表明：在理想約束的條件下 ， 質(zhì)點(diǎn)系的各個質(zhì)點(diǎn)在任一瞬時所受的主動力和慣性力在虛位移上所作的虛功的和等于零 。 （有限元，波音 777） 2) 實(shí)際系統(tǒng)建立后，對系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，尋求最佳參數(shù)。集中參數(shù)仿真模型計算時間短、效率高，所需輸入?yún)?shù)較少，但不能全面地得到系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的運(yùn)動及其相互的耦合作用，且需要建模者對汽車進(jìn)行離散化并推導(dǎo)汽車的運(yùn)動學(xué)方程。 、系統(tǒng) 三要素 ?????實(shí) 體屬 性活 動性能狀態(tài) 系統(tǒng)狀態(tài) 研究系統(tǒng)，就是研究系統(tǒng)狀態(tài)的變化，即研究系統(tǒng)的動態(tài)特性和運(yùn)動規(guī)律 . 、系統(tǒng) 分類 描述特性 ???連 續(xù) 系 統(tǒng) ： 微 分 方 程 ， 差 分 方 程離 散 事 件 系 統(tǒng) ： 邏 輯 條 件 ， 流 程 圖物理結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)性質(zhì) ?????線 性 和 非 線 性定 常 和 時 變集 中 參 數(shù) 和 分 布 參 數(shù)可以用有限個變量描述的系統(tǒng)，稱為集中參數(shù)系統(tǒng) (用質(zhì)心描述物體的運(yùn)動 ) 需考慮剛體內(nèi)部運(yùn)動時 (物體的扭轉(zhuǎn)，場 ) 、 機(jī)械系統(tǒng)的組成及特點(diǎn) 定義：是能夠完成機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能的機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)的組合 特點(diǎn)： ? 機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)件間存在著相對運(yùn)動 ? 相對運(yùn)動的形式由聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動副決定 ? 機(jī)構(gòu)：是一種用來傳遞運(yùn)動和力或改變運(yùn)動形式的機(jī)械裝置 。 提供加速和制動所需的 縱向力 。 式 (1) 式中： I 剛體繞某軸的轉(zhuǎn)動慣量矩陣； ω 剛體的角速度投影矩陣； M 0 外力對于 O點(diǎn)的主矩。 研究內(nèi)容與評價指標(biāo) 縱向動力學(xué) 橫向 (操縱 )動力學(xué) 垂向 (行駛 )動力學(xué) 研究內(nèi)容與評價指標(biāo) 動力性、 燃油經(jīng)濟(jì)性 安全性： 制動、驅(qū)動、 操縱穩(wěn)定性、被動安全性 舒適性： 平順性、 NVH 機(jī)動性： 通過能力 可靠性、耐久性 以多學(xué)科為基礎(chǔ) 輪胎力學(xué) 空氣動力學(xué) 一般力學(xué) 體系 車輛動力學(xué)的建模
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