汽車動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)-全文預(yù)覽
【正文】 D Max 加入動(dòng)畫元素 (動(dòng)態(tài) )： Maya ADAMS 、仿真 加入各種物理量進(jìn)行分析（對(duì)機(jī)械系統(tǒng)而言） 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析： ADAMS (位移、速度、加速度分析 ) MATLABSIMULINK 有限元分析： ANSYS ALGOR ， Fatigue SAP 、仿真 其它形式的仿真 物流系統(tǒng)仿真： Arena Flexsim 控制系統(tǒng)仿真： MATLAB 三維電磁場(chǎng)仿真： ANSoft 、仿真 系統(tǒng)仿真的結(jié)構(gòu)組成規(guī)律 的有機(jī)整體。多體模型包含部件較多，有些參數(shù)難以從試驗(yàn)中測(cè)量得到，因而不能從整體上保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性；另外，復(fù)雜的模型在計(jì)算機(jī)上求解時(shí)花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，而且一旦模型出錯(cuò)，很難準(zhǔn)確查找。實(shí)際上，加速、制動(dòng)和大多數(shù)轉(zhuǎn)向分析，把整車作為一個(gè)集中質(zhì)量來研究都可以滿足要求。 模型可以描述系統(tǒng)的本質(zhì)和內(nèi)在聯(lián)系，通過對(duì)模型進(jìn)行分析和研究，以達(dá)到了解原系統(tǒng)的目的； ?物理模型 根據(jù)相似性理論制造的按一定比例縮小或放大的實(shí)物； ?數(shù)學(xué)模型 是系統(tǒng)的本質(zhì)特征的數(shù)學(xué)表達(dá)式，即用數(shù)學(xué)公式來描述所研究的系統(tǒng)的某一方面的規(guī)律 靜態(tài)模型 :一般形式是代數(shù)方程、邏輯表達(dá)關(guān)系式。 ? 系統(tǒng)處于 活動(dòng) 之中。 緩沖路面引起的振動(dòng)、沖擊。 輪胎的基本功能 決定一輛汽車如何轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的關(guān)鍵控制力產(chǎn)生于四塊不大于人手掌大小的接觸區(qū)。 式 (3) 拉格朗日方程 ).. ...3,2,1( ni ?虛功率原理 高斯原理 非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 車輛動(dòng)力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 三、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)。 解釋現(xiàn)有設(shè)計(jì)中存在的問題，并找出解決方案。 為什么要研究車輛動(dòng)力學(xué)？ 研究車輛動(dòng)力學(xué)，為車輛設(shè)計(jì)、控制服務(wù)： 預(yù)測(cè)車輛性能并由此產(chǎn)生一個(gè)最佳設(shè)計(jì)方案。 式 (2) 牛頓第二定律 歐拉方程 車輛動(dòng)力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 二、分析力學(xué)體系： iiDiviTiT QqEqEqEqEdtd ???????????????????????式中： ET 、 E v 、 ED 系統(tǒng)總動(dòng)能、總勢(shì)能、總耗散能； q i 描述系統(tǒng)的廣義坐標(biāo) (主變量 )； Q i 作用于系統(tǒng)的廣義力 (力或力矩 )； n 系統(tǒng)方程階數(shù) 。 ADAMS、 SIMAPCK等。 提供轉(zhuǎn)向所需的 側(cè)向力 。屬性指組成系
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