汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)-免費(fèi)閱讀
【正文】 得到了由剛性微分－代數(shù)方程組表示的多剛體動(dòng)力學(xué)模型。 概念設(shè)計(jì) 詳細(xì)設(shè)計(jì) 產(chǎn)品定型生產(chǎn) 虛擬樣機(jī)測(cè)試 波音 777飛機(jī)的研制采用了全數(shù)字化的虛擬樣機(jī)技術(shù) ?整機(jī)外形 、 結(jié)構(gòu)件和各飛行系統(tǒng) 100%采用三維數(shù)字化定義 ， 100%應(yīng)用數(shù)字化預(yù)裝配 ?整個(gè)設(shè)計(jì)制造過(guò)程沒(méi)有完整的模型樣機(jī) ， 一次定型生產(chǎn)成功 ?波音 777成本降低了 25%， 出錯(cuò)返工率減少了 75％ ，制造周期縮短了 50% 虛擬樣機(jī)技術(shù)的成功應(yīng)用范例：波音 777飛機(jī)的研制： 三 、 虛擬樣機(jī)技術(shù) (Virtual Prototype) 四 、 虛擬樣機(jī)的開(kāi)發(fā)與分析軟件 ?90年代 ， 在 Chace的 ADAMS計(jì)算程序的基礎(chǔ)上 ， 美國(guó) MDI(Mechanical Dynamics Inc.)公司開(kāi)發(fā)了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真軟件 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) ?在 Haug的 DADS計(jì)算程序的基礎(chǔ)上 ， 比利時(shí) LMS公司 開(kāi) 發(fā) 了 機(jī) 械 系 統(tǒng) 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 與 動(dòng) 力 學(xué) 仿 真 軟 件DADS(Dynamic Analysis and Design System) ?它使用交互式的圖形環(huán)境和零件庫(kù) 、 約束庫(kù) 、 力庫(kù) ，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 ?可對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué) 、 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析 ?后處理程序可輸出各構(gòu)件的位移 、 速度 、 加速度和反作用力曲線(xiàn)及動(dòng)畫(huà)仿真 ?可用于預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能 、 運(yùn)動(dòng)范圍 、 碰撞檢測(cè) 、峰值載荷；計(jì)算構(gòu)件的約束反力作為有限元分析的輸入載荷等 ADAMS軟件首先是一個(gè)虛擬樣機(jī)仿真分析軟件： 四 、 虛擬樣機(jī)的開(kāi)發(fā)與分析軟件 ?其開(kāi)放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口 ， 可以成為不同專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域用戶(hù)進(jìn)行特定專(zhuān)業(yè)類(lèi)型虛擬樣機(jī)分析的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái) ?例如 ， 在 ADAMS核心模塊基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)轎車(chē)模塊ADAMS/car， 就是一個(gè)專(zhuān)業(yè)的虛擬樣機(jī)生成工具 ? 使用 ADAMS/car， 工程師可以建立整車(chē)的虛擬樣機(jī) ， 修改各種參數(shù)并快速觀察車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 、 動(dòng)態(tài)顯示仿真數(shù)據(jù)結(jié)果 ? 用戶(hù)只要在模板中輸入必要的數(shù)據(jù) ， ADAMS/car就可以自動(dòng)建立子系統(tǒng)和整車(chē)裝配模型 ADAMS軟件也是一個(gè)虛擬樣機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)： 四 、 虛擬樣機(jī)的開(kāi)發(fā)與分析軟件 五、 虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件 ADAMS的核心基礎(chǔ)理論 ? 計(jì)算多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)：采用程式化的方法 ，利用計(jì)算機(jī)來(lái)解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的自動(dòng)建模與數(shù)值分析 。 3) 結(jié)構(gòu)有效 ：建模者了解系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行情況，也了解分解結(jié)構(gòu)。例如，在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輛作為整體減速，可以假設(shè)整車(chē)是一個(gè)集中質(zhì)量塊，這個(gè)質(zhì)量塊的質(zhì)心位置與整車(chē)質(zhì)心位置重合，這個(gè)質(zhì)量塊擁有與整車(chē)相同的質(zhì)量和慣性特性。屬性指組成系統(tǒng)的每一個(gè)實(shí)體所具有的全部有效特征（如狀態(tài)和參數(shù)等）。 ADAMS、 SIMAPCK等。 為什么要研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué)？ 研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，為車(chē)輛設(shè)計(jì)、控制服務(wù)： 預(yù)測(cè)車(chē)輛性能并由此產(chǎn)生一個(gè)最佳設(shè)計(jì)方案。 式 (3) 拉格朗日方程 ).. ...3,2,1( ni ?虛功率原理 高斯原理 非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 三、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)。 緩沖路面引起的振動(dòng)、沖擊。 模型可以描述系統(tǒng)的本質(zhì)和內(nèi)在聯(lián)系，通過(guò)對(duì)模型進(jìn)行分析和研究，以達(dá)到了解原系統(tǒng)的目的； ?物理模型 根據(jù)相似性理論制造的按一定比例縮小或放大的實(shí)物； ?數(shù)學(xué)模型 是系統(tǒng)的本質(zhì)特征的數(shù)學(xué)表達(dá)式，即用數(shù)學(xué)公式來(lái)描述所研究的系統(tǒng)的某一方面的規(guī)律 靜態(tài)模型 :一般形式是代數(shù)方程、邏輯表達(dá)關(guān)系式。多體模型包含部件較多，有些參數(shù)難以從試驗(yàn)中測(cè)量得到，因而不能從整體上保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確
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