現(xiàn)場總線技術通信控制器sja1000(存儲版)
【正文】 保留 WUI 喚醒中斷 1 退出睡眠模式時此位被置位 0 微控制器的任何讀訪問可 自動 清除此位 DOI 數(shù)據(jù)溢出 中斷 1 當 數(shù)據(jù)溢出中斷使能 被置為邏輯 1（使能）時，一旦數(shù)據(jù)溢出狀態(tài)位 ‘01’躍變，此位即被置位 0 微控制器的任何讀訪問可 自動 清除此位 發(fā)送緩沖區(qū) 用來存儲微控制器要發(fā)送的一個報文 。 （ 1） 接收碼寄存器 （ ACR） （ 預設本地節(jié)點地址 ） BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 接收過濾器 （ 2） 接收屏蔽寄存器 （ AMR） BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 定義接收碼寄存器與接收濾波的對應位的哪些位是“相關的” (=0)或“不予關心的 （ =1） 地址過濾方法： 接收碼位 （ — ） （ 本地節(jié)點地址 ，需預先設定 ） 和報文標識符的高 8位 （ —） 必須在被接收屏蔽位 （ — ） 標定為 相關 的那些 位 的位置上 相等 ， 報文才被接收 。 在復位模式 ， 可 讀 /寫 。 硬件電路設計 一個 CAN節(jié)點硬件電路的基本構成包括： ? 微控制器（ AT89S52） ? CAN控制器（ SJA1000） ? CAN總線收發(fā)器（ PCA82C250） ? 復位電路（ IMP708） 另外 CAN節(jié)點往往還包括數(shù)據(jù)采集電路（ A/D）、傳感器檢測電路和執(zhí)行機構。 ？ ？ RTR位為顯性還是隱性 ？ CAN遠程幀中的 RTR位為顯性還是隱性 ？ 4種類型的幀 ？ 、 傳播段 、 相位緩沖段 1和相位緩沖段 2這 4個時間段組成 ， 那么其采樣點處于哪個段的結束 ？ 思考題 CAN總線典型電平的 ？ 13. CAN總線中 ， 通過報文標示符 ID確定報文的優(yōu)先級 ， 若 4個標準格式數(shù)據(jù)幀的報文標示符 ID分別為 1100110000 1100110100 11001000001和 11001000010， 那么它們爭用總線時 ， 哪個報文獲得總線的訪問權 ？ ， 最大位數(shù)又為多少 ？ CAN總線的通信速率為 500kbps（ 1位時間為2us） ， 對于 2字節(jié)標準格式的數(shù)據(jù)幀 （ 位數(shù)為 60位 ） ， 若其幀間空間為 3位 ， 請計算其最小 CAN中斷時間 ？ 思考題 CAN控制器 SJA1000的最大時鐘頻率為多少 ？ CAN總線定時寄存器 0（ BTR0） 的值為“ 11000011” ， 請計算 CAN總線的系統(tǒng)時鐘周期 tscl(計算方法見書 97頁 )？ 1（ BTR1） 的 BIT5位即SAM位為 “ 1” 時 ， 總線被采樣 1次還是 3次 ？ CAN控制器還是 CAN控制器接口芯片 ？ 思考題 2 CAN現(xiàn)場總線的發(fā)送器和接收器均使用SJA1000， 采用 ， 發(fā)送器發(fā)送的 4個報文的 ID分別為： （ 1） 11001100001； （ 2） 11001101001； （ 3） 11001000001； （ 4） 11001001001。這種方式為旁路 CAN輸入比較器以減少內部延時，使用時要置位時鐘分頻寄存器的 CBP位 為了保護 CAN節(jié)點， SJA1000的TX0和 RX0都通過光電隔離電路連接到收發(fā)器PCA82C250 Rs接一電阻到地，工作于斜率控制模式 CAN總線上的兩個 124 歐姆的電阻為終端匹配電阻 注意：這里的 VDD、VSS也為一組 5V的電源，但必須也得與 +5V、 0V的電源進行隔離，通常采用帶隔離的 DCDC CAN應用節(jié)點設計 隨著 CAN總線技術的發(fā)展 ， CAN總線系統(tǒng)在工業(yè)控制領域扮演著非常重要的角色 。 在復位模式 ， 可讀 /寫 。 利用接收過濾器 ， CAN控制器只允許 接收標識符位 （ ID10— ID3） 與 接收過濾寄存器 中 預設值相一致 的報文進入 RXFIFO中 。 提供給用戶以 查詢 的方式來處理數(shù)據(jù)傳輸 。 運行模式 （ 工作模式 ） ： 是通過控制寄存器中的復位請求位的復位來激活的 。工 業(yè) 控 制 網 絡 （現(xiàn)場總線） 獨立 CAN控制器 SJA1000 CAN控制器 SJA1000的作用 實現(xiàn)網絡層次結構中的 數(shù)據(jù)鏈路層 和 物理層 功能。 對寄存器的訪問 ， 有兩種不同的模式： 復位模式： 在硬件復位后或控制器掉電時 ，會自動進入復位模式 。 狀態(tài)寄存器對微控制器來說是 只讀 存儲器 。 數(shù)據(jù)溢出發(fā)生時 ， 已部分寫入 RXFIFO的當前報文將被刪除 ， 這種情況會通過狀態(tài)位或數(shù)據(jù)溢出中斷指示給微控制器 。 同步跳轉寬度確定一個 位時間 可以被一次重同步所 縮短或延長 的時鐘周期的最大數(shù)目： 總線定時寄存器 1的內容確定 位 周期的長度 、采樣點的位置 和 在每個采樣點欲獲取的采樣數(shù)目 。 引腳 Rs用來選定PCA82C250的工作模式：高速、斜率控制和待機 高速模式 Rs接地 斜率控制 上升和下降的斜率由 Rs引腳至地連接的電阻決定，斜率與此電阻成反比 待機模式 Rs接高電平 提供 （ ）參考電壓輸出 4 引腳排列 封裝形式： DI
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