【正文】 發(fā)送方 將 一個要發(fā)送的報文寫入 發(fā)送緩沖器 BasicCAN地址分配 最多 10字節(jié) 微控制器從 接收緩沖器 中讀取接收的報文，然后釋放接收緩沖器以作后續(xù)使用。 PHILIPS公司生產(chǎn)，是 PCA82C200的升級產(chǎn)品 CAN控制器 SJA1000在系統(tǒng)中的位置 傳感器 執(zhí)行元件 模塊控制器 CAN控制器 CAN收發(fā)器 TX RX 傳感器 執(zhí)行元件 微控制器 SJA1000 82C250 TX RX CAN總線 分布模塊 1 分布模塊 2 1 特性 ?與 PCA82C200獨立 CAN控制器引腳和電氣兼容； ?具有 PCA82C200模式 （ 即默認(rèn)的 BasicCAN模式 ） ； ?擴(kuò)展的接收緩沖器 （ 64字節(jié) FIFO） ； （ 有什么好處 ? 可以在處理報文的時候接收其他報文 ） ?支持 CAN CAN ； ?既支持 11位標(biāo)識符 ， 也支持 29位標(biāo)識符； 1 特性 ? 位速率最高可達(dá) 1Mbps； ? 支持 PeliCAN擴(kuò)展模式： ? 最高 24MHz時鐘頻率； ? 方便與各種微控制器接口； ? 可編程的 CAN輸出驅(qū)動器配置； ? 增強(qiáng)的環(huán)境溫度范圍 （ 40 — 125℃ ） 。 控制寄存器（ CR） 用于改變 CAN控制器的狀態(tài) 。 位 符號 名 稱 值 功 能 TCS 發(fā)送完成狀態(tài) 1 完成；最近的請求發(fā)送被成功完成 0 未完成；先前的請求發(fā)送仍未被完成 TBS 發(fā)送緩沖器狀態(tài) 1 釋放； CPU可以向發(fā)送緩沖器寫一個報文 0 鎖定； CPU不能訪問發(fā)送緩沖器；一個報文正在等待發(fā)送或已在處理中 DOS 數(shù)據(jù)溢出狀態(tài) 1 溢出； 一個報文被丟失 ，因為 RXFIFO中沒有足夠的空間來存儲該報文 （用以指示當(dāng)前報文丟失了，建議反饋延遲重發(fā)） 0 未溢出 RBS 接收緩沖器狀態(tài) 1 滿； RXFIFO中有可用報文 0 空；無可用報文 各個位的功能如下： 位 符號 名 稱 值 功 能 BS 總線狀態(tài) 1 總線脫離； SJA1000不參與總線活動 0 總線在線； SJA1000參與總線活動 ES 錯誤狀態(tài) 1 錯誤； 0 正常； TS 發(fā)送狀態(tài) 1 發(fā)送； SJA1000正在發(fā)送一個報文 0 空閑；沒有報文在發(fā)送中 RS 接收狀態(tài) 1 接收； SJA1000正在接收一個報文 0 空閑；沒有報文在接收中 中斷寄存器（ IR） 中斷寄存器用作 中斷源的識別 ； 當(dāng)寄存器的一位或多位被置位時 ， /INT引腳有效（ 低 ） ,引起中斷； 中斷寄存器對微控制器來說是 只讀 存儲器； 該寄存器被微控制器讀過之后 ， 所有位被復(fù)位 ， 則/INT為 1， 中斷信號自動清除 ， 以免重新引起中斷 。 接收過濾器通過 接收碼寄存器 和 接收屏蔽寄存器 來定義 。 各個位的定義如下： BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 SAM 總線定時寄存器 1（ BTR1） 采樣位 時間段 1 時間段 2 （ 1） 采樣位 （ SAM） 位 值 功 能 SAM 1 三倍；總線被采樣三次，可以有效過濾總線上的毛刺 ；建議用于低 /中速總線上使用 0 單倍；總線被采樣一次；建議用于高速總線上 （ 2） 時間段 1（ TSEG1） 和 時間段 2（ TSEG2） TSEG1 和 TSEG2 決定每一位的時鐘周期數(shù)目（ 即傳送一個位的時間 ） 和采樣點的位置 ， 這里定義： 同步段 因為 tscl=4tCLK, 故波特率預(yù)設(shè)值BRP=000001 tTSEG1=6tscl，故 TSEG1=0101 tTSEG2=3tscl，故 TSEG1=010 采樣點的位置 在 TSEG1的最后 采樣 3次，故 SAM=1 故： 位周期 = tSYNCSEG + tTSEG1 + tTSEG2 = 10tSCL 思考題： 使用晶振頻率為 16MHz的獨立 CAN控制器 SJA1000， 若 BTR0=01H， BTR1=1CH， 則由其所決定的位速率是多少 ？ （ 250Kbps） 輸出控制寄存器允許由軟件控制建立不同輸出驅(qū)動的配置 。 CAN節(jié)點是構(gòu)成 CAN總線系統(tǒng)的基本單元 ， 因此 ， 掌握 CAN節(jié)點的設(shè)計十分重要 。 欲使接收器只接收報文 （ 1） 、 （ 3） ， 應(yīng)如何設(shè)置接收器 SJA1000的 ACR和 AMR？ 思考題 2 CAN節(jié)點使用 SJA1000，振蕩器頻率為 16MHz，若使波特率為 1Mbps，如何設(shè)置 SJA1000的 BTR0和 BTR1？ 2使用晶振頻率為 16MHz的獨立 CAN控制器 SJA1000，若 BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，則由其所決定的位速率是多少？ Thank you! 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH