現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通信控制器sja1000(完整版)
【正文】 CAN模式； 1—— PeliCAN模式 CAN控制器對(duì)寄存器的操作 初始化期間： ?確定 CAN總線通信速率 /位周期 —— 總線定時(shí)寄存器 0、 總線定時(shí)寄存器 1 ?接收過濾 —— 接收碼寄存器 、 接收屏蔽寄存器 ?輸出驅(qū)動(dòng)器配置 —— 輸出控制寄存器 ?BsicCAN（ 默認(rèn) ） 、 PeliCAN模式選擇和時(shí)鐘分頻 —— 時(shí)鐘分頻寄存器 工作狀態(tài)： ?發(fā)送數(shù)據(jù) 、 接收數(shù)據(jù) —— 發(fā)送緩沖器 、 接收緩沖器 ?發(fā)送 /接收數(shù)據(jù)過程當(dāng)中的中斷使能 、 狀態(tài)指示以及命令設(shè)置 —— 控制 、狀態(tài)和命令寄存器 CAN控制器接口 —— PCA82C250 ? 1 特性 ? 2 一般說明 ? 3 方框圖 ? 4 引腳排列 ? 5 極限值 ? 6 應(yīng)用電路 CAN控制器接口芯片 PCA82C250是協(xié)議控制器 和 物理傳輸線路 之間的接口，對(duì)總線提供 差動(dòng)發(fā)送 能力，對(duì) CAN控制器提供 差動(dòng)接收 能力。當(dāng)不使用此功能時(shí)， PFI接地或者 VCC /PFO—— 電壓監(jiān)視輸出，當(dāng) PFI小于， /PFO輸出為低 /RESET—— 上電或手動(dòng)復(fù)位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) 200ms的低復(fù)位脈沖輸出 RESET—— 上電或手動(dòng)復(fù)位時(shí)，產(chǎn)生一個(gè) 200ms的高復(fù)位脈沖輸出 MR1V C C2GND3PFI4R E S E T8R E S E T7NC6PFO5U4IM P 7 0 8IMP708復(fù)位芯片介紹 SJA1000的中斷輸出是開漏輸出，故應(yīng)加一上拉電阻 SJA1000的片選 /CS接到單片機(jī)的 ，故片內(nèi)寄存器高 8位地址為 0BFH 采用 Intel模式 ， MODE接高電平 本電路采用外接驅(qū)動(dòng)收發(fā)電路，故 RX1端接一確定的電平，這里為低，以旁路 CAN輸入比較器，減少延時(shí) 微處理器AT89S52是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé) SJA1000的初始化，并且通過控制 SJA1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù) 時(shí)鐘電路 復(fù)位電路 驅(qū)動(dòng)收發(fā)電路 上拉，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力 CAN節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) 包括： 1. 初始化子程序 2. 發(fā)送子程序 3. 接收子程序 初始化子程序設(shè)計(jì) SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行， 初始化主要包括： 接收屏蔽寄存器（ AMR）和接收代碼寄存器（ ACR）的設(shè)置 波特率及位周期設(shè)置（ BTRO,BTR1） 輸出控制寄存器設(shè)置（ OCR） 時(shí)鐘分頻寄存器 (CDR)設(shè)置 中斷允許寄存器（ IR）設(shè)置 SJA1000初始化流程圖 開 始開 中 斷進(jìn) 入 復(fù) 位 模 式設(shè) 置 A C R設(shè) 置 A M R設(shè) 置 B T R 0設(shè) 置 B T R 1設(shè) 置 O C R設(shè) 置 C D R返 回進(jìn) 入 工 作 模 式 幾點(diǎn)說明 1. 單片機(jī)對(duì) SJA1000寄存器的操作，是對(duì)外部 RAM單元的訪問，故使用 MOVX指令 2. 時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR）的值應(yīng)設(shè)置為 40H（ 課本有誤 ）（ 因?yàn)槲?(CBP) 置位以旁路 CAN 輸入比較器 ） 3. 地址過濾的設(shè)置： 通信 節(jié)點(diǎn) 20H 30H ACR （本地地址） 20H 30H AMR 00H 00H ID10~ ID3 （目的地址） 30H 20H 通信波特率的計(jì)算，通信波特率由 BTR0和 BTR1決定。 Bosch公司推出的 ， CAN已成為哪兩個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ？ 10個(gè)技術(shù)特點(diǎn)中哪個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是它最突出的技術(shù)特點(diǎn) ？ ， 其數(shù)據(jù)鏈路層又可以分為哪兩層 ？ CAN數(shù)據(jù)幀的 7個(gè)位場(chǎng) 。 保護(hù)過程：短路出現(xiàn)時(shí)功耗增加，結(jié)溫升高，當(dāng)結(jié)溫超過 160℃ 時(shí)，兩個(gè)發(fā)送器輸出端極限電流將減小，因而限制了芯片的溫度升高，保護(hù)了芯片。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 總線定時(shí)寄存器 0（ BTR0） （ 1） 波特率預(yù)置器（ BRP） —— 決定 CAN的系統(tǒng)時(shí)鐘和位定時(shí) 可見：系統(tǒng)時(shí)鐘頻率最大只能為振蕩頻率的 1/2 （ 2） 同步跳轉(zhuǎn)寬度 （ SJW） 為了補(bǔ)償在不同總線控制器 （ SJA1000） 的時(shí)鐘振蕩器之間的 相移 ， 任何總線控制器必須重同步于當(dāng)前發(fā)送的任何相關(guān) 信號(hào)沿 。 如果RXFIFO中沒有足夠的空間來存儲(chǔ)新的報(bào)文 ，CAN控制器就會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)溢出 。（注：正在進(jìn)行的發(fā)送是不能被中止的） 0 空缺；無動(dòng)作 TR 發(fā)送請(qǐng)求 1 出現(xiàn)；一個(gè)報(bào)文將被發(fā)送 0 空缺；無動(dòng)作 命令寄存器（ CMR） 各個(gè)位的功能如下： 位 符號(hào) 名 稱 值 功 能 保留 保留 保留 狀態(tài)寄存器（ SR） 狀態(tài)寄存器的內(nèi)容反映 SJA1000的狀態(tài) 。 BasicCAN地址分配 由 AD7~AD0確定的地址 控制段在 初始化加載期間 (復(fù)位模式 )是可被編程的 ， 以配置通信參數(shù) （ 比如位定時(shí) 、 地址過濾等 ） C A N 總線 上 的 通信 過 程 也由 微 控 制器 通 過 控制 段 來 控制 BasicCAN地址分配 最多 10字節(jié)
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