現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通信控制器sja1000-文庫吧在線文庫
【正文】 P SO8 5 極限值 6 應(yīng)用電路 RX1為一確定的電平，這里為低。 思考題 關(guān)系 。 /MR—— 手動(dòng)復(fù)位輸入，低脈沖觸發(fā) VCC,GND—— +5V電源，地 PFI—— 電壓監(jiān)視輸入，當(dāng) PFI端低于， /PFO變低。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 OCTP1 OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCMODE0 輸出控制寄存器（ OCR） 各個(gè)位的定義如下： 作用于 TX1 作用于TX0 OCMODE位的設(shè)置 （雙向輸出模式） 在隱性位期間所有輸出呈現(xiàn)“無效”（懸空），而顯性位交替在 TX0和 TX1上發(fā)送，即第一個(gè)顯性位在 TX0上發(fā)送，第二個(gè)在 TX1上發(fā)送，第三個(gè)在 TX0上發(fā)送，依次類推 將下一次系統(tǒng)時(shí)鐘的上升沿 RX上的電平反映到TXx上 位序列（ TXD）通過 TX0和 TX1送出 TX0引腳和正常模式功能一樣， TX1為系統(tǒng)時(shí)鐘輸出 輸出引腳配置 OCPOLx決定輸出極性 OCTPx， OCTNx決定輸出驅(qū)動(dòng)的特性（懸空、上拉、下拉、推挽） 推挽 控制輸出給微控制器的 CLKOUT頻率 ， 也可使 CLKOUT引腳失效 ， 禁止輸出； 控制 TX1上的專用接收中斷脈沖 、 接收比較器旁路 、BasicCAN模式與 PeliCAN模式的選擇； 在硬件復(fù)位后 ， 寄存器的默認(rèn)狀態(tài)對(duì) Motorola模式為 12分頻 （ 00000101） 、 對(duì) Intel模式為 2分頻 （ 00000000） ； 軟件復(fù)位或總線關(guān)閉時(shí) ， 此寄存器內(nèi)容不受影響 。 思考題： CAN總線的發(fā)送器和接收器均使用 SJA1000，采用 ，發(fā)送器發(fā)送的 4個(gè)報(bào)文的 ID分別為： （ 1） 11001100001； （ 2） 11001101001； （ 3） 11001000001； （ 4） 11001001001。 發(fā)送緩沖區(qū)只有在工作模式下才可被微控制器寫入和讀出 。 位 符號(hào) 名 稱 值 功 能 RR 復(fù)位請(qǐng)求 1 復(fù)位請(qǐng)求置位，中止當(dāng)前的報(bào)文發(fā)送 /接收，進(jìn)入復(fù)位模式 0 在復(fù)位請(qǐng)求位 ‘10’躍變時(shí)， SJA1000返回工作模式 各個(gè)位的功能如下： 工作過程：復(fù)位請(qǐng)求置位 —— 初始化 —— 復(fù)位請(qǐng)求復(fù)位，進(jìn)入工作模式 位 符號(hào) 名 稱 值 功 能 保留； 保留； 保留； OIE 溢出中斷使能 1 使能；如果數(shù)據(jù)溢出位被置位，微控制器接收一個(gè)溢出中斷信號(hào)（見狀態(tài)寄存器 — 數(shù)據(jù)溢出狀態(tài)位） 0 禁止；微控制器不從 SJA1000接收溢出中斷信號(hào) EIE 錯(cuò)誤中斷使能 1 使能；如果出錯(cuò)或總線狀態(tài)改變，微控制器接收一個(gè)錯(cuò)誤中斷信號(hào)（見狀態(tài)寄存器 — 出錯(cuò)狀態(tài)位） 0 禁止； 微控制器不從 SJA1000接收錯(cuò)誤中斷信號(hào) TIE 發(fā)送中斷使能 1 使能；當(dāng)一個(gè)報(bào)文被成功發(fā)送或發(fā)送緩沖器可再次被訪問時(shí)（例如，中止發(fā)送命令后） ,SJA1000發(fā)送一個(gè)發(fā)送中斷信號(hào)給微控制器 0 禁止； SJA1000不向微控制器發(fā)送中斷信號(hào) RIE 接收中斷使能 1 使能；當(dāng)一個(gè)報(bào)文被無錯(cuò)接收時(shí)， SJA1000發(fā)出一個(gè)接收中斷信號(hào)給微控制器 0 禁止； SJA1000不向微控制器發(fā)送中斷信號(hào) 對(duì)微控制器來說是 只寫 存儲(chǔ)器 。 ? 兩種封裝形式： 一種為 28引腳的塑質(zhì)雙列式封裝 （ DIP28） 一種為 28引腳的塑質(zhì)小型線外封裝 （ SO28） 2 一般說明 3 方框圖 解釋來自 CPU的命令，控制 CAN 寄存器的尋址，向主控制器提供 中斷信號(hào)和狀態(tài)信息 4 引腳排列 引腳定義 BasicCAN地址分配 SJA1000對(duì)微控制器而言是內(nèi)存管理的 I/O器件 ， 所以對(duì) SJA1000的編址是通過 I/O統(tǒng)一編址的 。 （ 單片機(jī)對(duì) SJA1000的操作是通過操作SJA1000中的寄存器來實(shí)現(xiàn)的 。 如果對(duì)該地址進(jìn)行讀訪問 ， 返回值為 “ 11111111” 。 在復(fù)位模式下讀出的值是“ FFH” 。 欲使接收器只接收?qǐng)?bào)文（ 1）、（ 3），應(yīng)如何設(shè)置接收器 SJA1000的 ACR和 AMR？ 總線定時(shí)寄存器 0的內(nèi)容確定 波特率預(yù)置器（ BRP） 和 同步跳轉(zhuǎn)寬度 （ SJW） 的值 。 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 CAN模式 CBP RXINTEN 0 時(shí)鐘關(guān)閉 時(shí)鐘分頻寄存器（ CDR） 各個(gè)位的定義如下： 位 ~ CLKOUT引腳上的頻率 時(shí)鐘頻率 0 0 0 fosc/2 0 0 1 fosc/4 0 1 0 fosc/6 0 1 1 fosc/8 1 0 0 fosc/10 1 0 1 fosc/12 1 1 0 fosc/14 1 1 1 fosc 時(shí)鐘關(guān)閉位： 置 1使外部 CLKOUT引腳失效 位 RXINTEN: 置 1則允許 TX1輸出用來做專用接收中斷輸出 位 CBP: 置位可以旁路 CAN輸入比較器，一般都采用這種模式，以減少內(nèi)部延時(shí)，此時(shí)只有 RX0起作用，RX1應(yīng)接一個(gè)確定的電平 位 CAN模式： 0—— Basic
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