【正文】 Ⅱ =30mm L IⅡ =38mmdⅡⅢ =50mm LⅡⅢ =49mmdⅢⅣ =55mm LⅢⅣ =64mmdⅣⅤ =40mm LⅣⅤ =38mmdⅤⅥ =30mm LⅤⅥ =17mm至此已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長度 減速器低速軸Ⅲ的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇材料：由于傳遞中功率不大，轉(zhuǎn)速不太高，故選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得，(2)由軸上扭矩初算軸的最小直徑：機(jī)用的減速器低速軸通過聯(lián)軸器與滾筒的軸相連接，其傳遞功率P=。由軸承蓋端的總寬度和擋圈寬度軸承的寬度來確定LⅡⅢ =d IⅡ =40mm L IⅡ =88mmdⅡⅢ =50mm LⅡⅢ =66mmdⅢⅣ =56mm LⅢⅣ =dⅣⅤ =65mm LⅣⅤ =10mmdⅤⅥ =60mm LⅤⅥ =58mmdⅥⅦ =50mm LⅥⅦ =至此，已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑很長度。⑤校核低速軸Ⅲ:根據(jù)第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核：由圖可知，D點(diǎn)彎矩最大，故驗(yàn)算D處的強(qiáng)度∵M(jìn)DM1D,∴取M=M1D=又∵抗彎截面系數(shù)：W= =583= ∴σ=/W=/=.4 滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 減速器高速I軸滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算(1)高速軸的軸承既承受一定徑向載荷，同時(shí)還承受軸向外載荷，選用圓錐滾子軸承，初取d=40㎜，選用型號(hào)為30208，其主要參數(shù)為：d=40㎜，D=80㎜，Cr=59800 N，е=，Y=，Y0=，Cr0=42800查表,當(dāng)A/R≤е時(shí)，X=1，Y=0； 當(dāng)A/Re時(shí)，X=,Y=(2)計(jì)算軸承D的受力（）， ①支反力RB=== N，RC=== N②附加軸向力（對(duì)滾子軸承 S=Fr/2Y）∴SB=RB/2Y=，SC=RC /2Y=③軸向外載荷 FA=Fa1= N(4)各軸承的實(shí)際軸向力 AB=max（SB，F(xiàn)A SC）= FA SC ==，AC=（SC，F(xiàn)A +SB）= SC =(5)計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載 由于受較小沖擊查表得 fd=，又軸I受較小力矩，取fm =∵ AB/RB=＞е= ，∴取X=，Y=， ∴PB= fdfm（X RB +YAB）=（+）=∵AC/ RC =＜е= ，取X=1，Y=0，∴PC= fdfm（X RC +YAC）=1=(6)計(jì)算軸承壽命 又PB ＜PC，故按PC計(jì)算，查表，得ft=∴L10h=106 （ftC/P）/60n1=106 （59800/）10/3 /（60960）=106 h。為了增加軸承座的剛度，可在軸承座附近加支撐肋板或采用凸壁式機(jī)體。當(dāng)機(jī)體同一側(cè)有多個(gè)大小不等的軸承座時(shí)，除了要保證扳手空間c1和c2外，軸承旁邊凸臺(tái)的高度應(yīng)盡量去相同的高度，以使軸承旁邊鏈接螺栓長度都一樣，減少了螺栓的品種，而且應(yīng)按直徑最大的軸承座確定凸臺(tái)的高度。傳動(dòng)件在油池中的浸油深度。裝配時(shí)可涂密封膠，但不允許放任何墊片。螺栓連接的支承面應(yīng)當(dāng)進(jìn)行機(jī)械加工，經(jīng)常采用圓柱銑刀銑出沉頭座孔。浸油潤滑不但起到潤滑的作用，同時(shí)有助于箱體的散熱。8 箱體設(shè)計(jì)的主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體的尺寸及數(shù)據(jù)如表81：表81名稱符合減速器形式及尺寸mm圓錐齒輪減速器機(jī)座壁厚(d1+d2)≥810機(jī)蓋壁厚1+3≥810機(jī)座凸緣厚度b15機(jī)蓋凸緣厚度b115機(jī)座底凸緣厚度P25地腳螺釘直徑df(d1+d2)+1≥1212地腳螺釘數(shù)目n66軸承旁邊連接螺栓直徑d1 df10機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑d2() df8連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200180軸承蓋螺釘直徑d3() df6窺視孔蓋螺釘直徑d4() df6定位銷直徑d()d25d1，d2，d3至外壁距離C11818d1，d2至凸緣邊緣距離C21616軸承旁凸臺(tái)半徑R11818凸臺(tái)高度H36外機(jī)壁至軸承座端面距離L1C1+c2+(58)40外、內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面距離L2+c1+c2(58)58大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離112齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2≥10機(jī)蓋，機(jī)座肋厚m1,m2m1=,m2=8軸承端蓋外徑D2軸承座孔直徑+5d370軸承端蓋凸緣厚度e()d37軸承旁邊連接螺栓距離s一般取s=D2209 三維建模 三維建模技術(shù)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一門綜合性技術(shù) 是人們不斷將計(jì)算機(jī)技術(shù)引入到機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域而產(chǎn)生的一門綜合性應(yīng)用技術(shù)’ 三維設(shè)計(jì)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及 二維設(shè)計(jì)著眼于完善產(chǎn)品的幾何描述能力 而三維設(shè)計(jì)是著眼于更好表達(dá)產(chǎn)品完整的技術(shù)和生產(chǎn)管理信息 使得一個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)準(zhǔn)備各環(huán)節(jié)可以并行展開。最后，再進(jìn)行一些細(xì)小特征的添加，如倒角、倒圓和孔等等。在定義好準(zhǔn)確的草圖平面之后，就可以在這個(gè)草圖平面上繪制特征截形線。3．在完成了三維實(shí)體模型的整個(gè)造型工作之后，還可以通過修改對(duì)某一特征的截形線或軌跡線的尺寸和幾何約束來自動(dòng)地對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行修改。最后進(jìn)行倒角、倒圓和孔形體等特征的添加以形成完整的產(chǎn)品模型。 概念設(shè)計(jì)，是設(shè)計(jì)的最初階段。 圖91(2)利用旋轉(zhuǎn)添加材料的方式，選取封閉的輪廓外封閉邊線，選取旋轉(zhuǎn)中心軸，即繪制出軸零件的拉伸特征圖。圓錐齒輪其輪齒分布結(jié)圓錐體上，齒形從大端到小端逐漸變小，相應(yīng)有分度圓錐，基圓錐，齒頂圓錐，齒根圓錐和節(jié)圓錐等定義。為了方便其他零件的安裝或箱體自身再安裝到機(jī)器上，常設(shè)計(jì)有安裝底板、發(fā)蘭、安裝孔和螺孔等結(jié)構(gòu)。簽于其內(nèi)部的空腔很多，用簡單的抽殼不能實(shí)現(xiàn)，要一塊一塊的挖，也就是切除/拉伸命令。經(jīng)過了上邊的打包分裝，在總裝階段就沒那么復(fù)雜了，可以把每個(gè)部分的裝配體直接看成是一個(gè)零件。 應(yīng)力分析減速器把工作機(jī)和原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來，在工作過程中其傳動(dòng)部件以及箱體的剛性和穩(wěn)定性直接影響整個(gè)工作系統(tǒng)的性能。運(yùn)用有限元法可以對(duì)軸的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的優(yōu)化，以此來得到最小的應(yīng)力應(yīng)變，運(yùn)用靜力學(xué)分析的結(jié)果可以對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)汁。最后再次感謝老師的幫助，尤其這次畢設(shè)我們的指導(dǎo)老師，感謝你們！同時(shí)，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。謝 辭在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。 當(dāng)然，如果想讓軸承受更小的應(yīng)力應(yīng)變，則可以考慮改變軸承的位置和支撐剛度。同樣在二維圖中修改零件的尺寸也將自動(dòng)反映在零件實(shí)體模型和所有引用該零件的裝配圖中。設(shè)計(jì)思路比較簡單，設(shè)計(jì)步驟也不多，但是該類零件“工作部分”的設(shè)計(jì)相對(duì)比較復(fù)雜。因此箱體也是本設(shè)計(jì)中的重量級(jí)成員，它是聯(lián)系立柱各個(gè)零件的中介，最后總的裝配關(guān)系關(guān)鍵取決于它。完成軸零件的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)圖943．箱體類零件模型建立箱體零件作為機(jī)器或部件的基礎(chǔ)件，將機(jī)器及部件中的軸、軸承和齒輪等零件按一定的相互位置關(guān)系裝配成一個(gè)整體，并按預(yù)定傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。輪類零件多用于傳動(dòng)、支承、連接、分度和防護(hù)，常有輪齒、齒槽、鍵槽、輪輻等結(jié)構(gòu)。(1)啟動(dòng)Inventor零件模板，在新建的零件子環(huán)境中建立草圖，即軸零件草圖。在三維環(huán)境中繪制草圖時(shí)，三維草圖用作三維掃掠特征、放樣特征的三維路徑，在復(fù)雜零件造型、電線電纜和管道中常用。三維建模的思路是將產(chǎn)品分解為多個(gè)特征，通過特征之間的布爾運(yùn)算逐步得到完整的產(chǎn)品模型。當(dāng)然如果尺寸和約束不足以限制所有的變化，也不能得到準(zhǔn)確的截形線。此外還可以通過向量等特征定義相應(yīng)的平面草圖。其它部分作為添加特征，以搭積木的方式在基本特征的基礎(chǔ)上。由脂潤滑選用氈圈密封，氈圈密封結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，安裝方便，但對(duì)軸頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而功耗大，氈圈壽命短。7 潤滑和密封設(shè)計(jì) 潤滑當(dāng)減速器內(nèi)的浸油傳遞零件（如齒輪）的圓周速度V≥2m/s時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)時(shí)飛濺出來的潤滑油來潤滑軸承室最簡單的，當(dāng)浸油傳動(dòng)零件的圓周速度v≤2m/s時(shí)，油池中的潤滑油飛濺不起來，可采用潤滑脂潤滑軸承。(2)機(jī)械加工工藝性的要求機(jī)械加工工藝性性綜合反映了零件機(jī)械加工的可行性和經(jīng)濟(jì)性。浸油也不應(yīng)小于10mm。 機(jī)體的結(jié)構(gòu)要便于機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封及散熱減速器的傳動(dòng)件，通常采用浸油潤滑，為了滿足潤滑和散熱的需用，機(jī)體油池必須有足夠的儲(chǔ)油量。為此軸承座旁邊應(yīng)州出凸臺(tái)，軸承座凸臺(tái)的高度可以根據(jù)c1的大小用作圖法來確定。 機(jī)體要具有足夠的剛度設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)，要保證機(jī)體有足夠的剛度，主要措施是：(1)保證軸承座的剛度。m，M===大直齒輪的齒寬為60mm，所以軸段ⅥⅦ的長度取LⅥⅦ =58mm。由軸承蓋寬度和套筒寬寬的確定LⅡⅢ =。*sinδ2=tan20176。參照工作要求根據(jù)dⅡⅢ =35mm，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)，單列圓錐滾子承選用型號(hào)為30208，其主要參數(shù)為d=40mm，D=80mm，T=，B=18，C=16，所以dⅢⅣ =40mm，dⅣⅤ =50mm，dⅤⅥ =40mm，LⅢⅣ =17mm取安裝齒輪處的軸端ⅥⅦ的直徑dⅥⅦ =32mm，齒輪的左端通過軸套定位，右端通過軸套和螺釘定位。按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的分度園直徑d1=，Z1=d1/m=≈26,則Z2=Z1*m=26*=108模數(shù)：m=分度圓直徑：d1=m*Z1=*26=65mm； d2=m*Z2=*108=270mm齒頂圓直徑：da1=d1+2 ha=65+2*=70mmda2=d2+2 ha=210+2*=275mm齒根圓直徑：df1= d12hf=652** (1+)= （ha=h*m）df2= d22hf=2102** (1+)= （hf=（1.+）m）齒輪中心距：R=（d1+d2）/2=（65+270）/2=,mm齒寬：b=d1*=65*1=65mm所以去小直齒輪b1=65mm， 大直齒輪b2=60mm 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算Ⅰ的設(shè)計(jì)(1)選擇材料:由于傳遞中功率小，轉(zhuǎn)速不太高，故選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理查表得，(2)根據(jù) P1=T1=104n1=960r/m3初步確定軸的最小直徑取c=118mmdmin ≥c=118≈由于該軸有一個(gè)鍵槽，故軸的直徑應(yīng)該加大5％7％，故dmin ==(3)考慮I軸與電動(dòng)機(jī)軸用聯(lián)軸器連接，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的軸伸直徑為d=38mm，查表選取聯(lián)軸器的規(guī)格YL7聯(lián)軸器的校核：計(jì)算轉(zhuǎn)矩為:Tc=KTK為工作情況系數(shù)，工作機(jī)為帶式運(yùn)輸機(jī)時(shí)，K=。則小圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zm1=z1/cosδ1=24/176。人在設(shè)計(jì)零件時(shí)的原始沖動(dòng)是三維的，是有顏色、材料、硬度、形狀、尺寸、位置、相關(guān)零件、制造工藝等等關(guān)聯(lián)概念的三維實(shí)體，甚至是帶有相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的三維實(shí)體。英法合作研制的艦載直升飛機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)采用圓弧齒輪后，使減速器高度大為降低。圓柱圓錐齒輪減速器是最常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一。自20世紀(jì)90年代以來，國外機(jī)械工業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)高精度，多用途，超小型化是工業(yè)機(jī)械的發(fā)展趨勢。 threedimensional modeling。對(duì)二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)進(jìn)行功能分解，確立齒輪減速器三維參數(shù)化設(shè)計(jì)方法以及齒輪減速器零件（各主要傳動(dòng)件，標(biāo)準(zhǔn)件等）模型庫、總裝配庫的構(gòu)建方法。本課題研究的意義在于：能夠?yàn)辇X輪減速器是設(shè)計(jì)提供一種全新手段和方法，改變?cè)械氖止ぴO(shè)計(jì)，二維設(shè)計(jì)變?yōu)槿S設(shè)計(jì)，并在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)引導(dǎo)作用，使設(shè)計(jì)更為直觀、形象、生動(dòng)；通過實(shí)時(shí)人機(jī)互動(dòng)式的三維參數(shù)化實(shí)體造型設(shè)計(jì)，更好地理解、掌握零部件的結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系，實(shí)現(xiàn)齒輪建起的動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)、軸系的設(shè)計(jì)技術(shù)；分析三維參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法，運(yùn)用設(shè)計(jì)辯論與程序設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)零件的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上采用了在零件環(huán)境中以及在裝配環(huán)境中建立零件模板的兩天方法；分析齒輪減速器總裝配及各部件之間的結(jié)構(gòu)尺寸約束關(guān)系，并運(yùn)用自頂向下與自底向上的設(shè)計(jì)思想分別構(gòu)建減速器總裝裝配模板和軸系模板。而作為齒機(jī)構(gòu)的最基本組成部分齒輪所起的作用是無可代替的，所以齒輪的設(shè)計(jì)尤為重要。六高即指高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)率；二低，即低噪聲、低成本；三化，即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化、通用化。另外，傳統(tǒng)的類比設(shè)計(jì)中還存在一個(gè)極大的毛病，即在設(shè)計(jì)時(shí)，大部分設(shè)計(jì)人員都是在己有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上將尺寸增大，這樣的相似設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品的尺寸與重量越來越大，造成財(cái)力、人力的浪費(fèi)。三維設(shè)計(jì)的好處已經(jīng)確實(shí)了，In