【正文】 動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????? 12 、 選擇齒輪材料 及精度等級(jí)和齒數(shù) ??????????? 12 、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ?????????????? 12 、確定齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸 ?????????? 13 、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ??????????????? 14 、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的尺寸計(jì)算公式表格 ???????? 15 5 七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????????? 16 、 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ????????????????? 16 、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 ??????????? 16 、估算 軸的基本直徑 ???????????????? 16 、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????? 17 、輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ????????????????? 21 、選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 ??????????? 22 、估算軸的基本直徑 ???????????????? 22 、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????? 23 八 。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。 2）減速器為同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器 3） 方案簡圖如下： 8 該方案的優(yōu)缺點(diǎn)：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132S6，額定功率為 Pd =4KW，滿載轉(zhuǎn)速 n 電動(dòng) =960r/min。大齒輪選用 45鋼，正火，齒面硬度 190HBS；根據(jù) 表選 7 級(jí)精度。兩軸承分別以軸肩和大筒實(shí)現(xiàn)軸向定位，靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定，軸通過兩端軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位。 tanα = tan200= ⑤因?yàn)樵撦S兩軸承對稱，所以： LA=LB=70mm 1)繪制軸受力簡圖（如圖 a） 2)繪制水平面彎矩圖 軸承支反力： 23 FRAH = FRBH = Ft/2=1661N/2= 由兩邊對稱，知截面 C的彎矩也對稱。 II 段 :d2=d1+2h=34mm＋ 2 =34mm＋ 2 34mm = ∴ d2=40mm 初選用 6208 型深溝球軸承，其內(nèi)徑為 40mm,寬度為 18mm。 2 bevel gear drive。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。 ================================================================== 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 針對齒輪五種失效形式，應(yīng)分別確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 開式（半開式）齒輪傳動(dòng) 按理應(yīng)根據(jù)保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算，但如前所述，對齒面抗磨損能力的計(jì)算方法迄今尚不夠完善，故對開式（半開式）齒輪傳動(dòng)，目前僅以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議、支持和幫助，在此一并致以誠摯的謝意。 致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師：的熱情關(guān)懷 和悉心指導(dǎo)。如果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度一樣高時(shí)，則視具體情況而定。 2半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 speeds of up to 300m / s。大帶輪輪轂靠軸肩、平鍵和螺栓分別實(shí)現(xiàn)軸向定位和周向固定。 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距 L=72＋ 32＋ 20＋ 16=140mm 3)按彎矩復(fù)合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑：已知 d1= ②求轉(zhuǎn)矩：已知 T1=于是由1Z 2 ???mdz ???z 五 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算大小齒輪的分度圓直 徑 d d2 mmmzd 933311 ????mm mmmz 318310622 ????mm 2 計(jì)算中心距 mmdda ??? 3計(jì)算齒輪寬度 b db d 939311 ?????= 取 mmB 1001 B 932? 19 高速級(jí) 低速級(jí) 齒數(shù) 251?z 1062?z 283?z 944?z 模數(shù) ?m 32?m 壓力角 ??20? 齒頂高系數(shù) 1*?ah 頂隙系數(shù) *?c 齒距 ?p ?p 齒厚 mms ? mms ? 齒槽寬 mme ? mme ? 齒根高 mmhf ? ?fh 齒頂高 mmha 31 ? ?fh 分度圓直徑 mmd ? mmd 2652 ? mmd 843 ? mmd 843 ? 齒高 mmh ? mmh ? 基圓直徑 mmdd ? mmdd ? mmdd ? mmdd ? 齒頂圓直徑 mmda ? mmda 2702 ? mmda 903 ? mmda 2884 ? 齒根圓直徑 mmd f ? mmd f ? mmdf ? mmd f ? 中心距 mma ? mma 1832 ? 七、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 1）輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸入軸，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，選用 45正火鋼，硬度170～ 217HBS，抗拉強(qiáng)度σ b=600Mpa，彎曲疲勞強(qiáng)度σ 1=255Mpa。 mm 六、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)和齒數(shù) 考慮減速器傳遞功率不大，按課本 P142 表 108及 109選，以齒輪采用軟齒面。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 nd=i 總 n 筒 =（ 9～ 16） =(～)r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min、和 1000r/min。 確定傳動(dòng)方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率大，將 V 帶設(shè)置在高速級(jí)。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動(dòng)齒輪傳動(dòng)原理的出現(xiàn)就是一 例。 本次的設(shè)計(jì)具體內(nèi)容主要包括：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)；主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；主要零、部件設(shè)計(jì)；完成主要零件的工藝設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)一套主要件的工藝裝備；撰寫開題報(bào)告；撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；翻譯外文資料等。綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬材料與熱處理、公差與技術(shù)測量、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理。 減速器 箱體結(jié)構(gòu) 九、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 ?????????????? 31 、輸入軸與大帶輪輪轂聯(lián)接采用平 鍵聯(lián)接 ???????? 31 、輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 ??????????? 31 、輸出軸與齒輪 2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 ???????????? 32 、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 ???????????? 33 十、 聯(lián)軸器的選擇 ???????????????????? 33 十一、減速器箱體附件的選擇說明 ????????????? 34 、檢查孔和視孔蓋 ????????????????? 34 、 通氣器 ????????????????????? 34 、軸承 蓋 ????????????????????? 34 、定位銷 ????????????????????? 34 、啟蓋螺釘 ????????????????????? 35 、油標(biāo) ??????????????????????? 35 、放油孔及放油螺塞 ????????????????? 35 、起吊裝置 ????????????????????? 35 十二、潤滑與密封 ????????????????????? 36 十三、電器電路圖 ????????????????????? 38 6 十四、外文翻譯 ??????????????????????? 39 設(shè)計(jì)總結(jié) ????????????????????? 46 致謝 ???????????????????????? 47 參考資料目錄 ??????????????????? 48 7 計(jì)算過程及計(jì)算說明 一、 引言 計(jì)算過程及說明國外減速器現(xiàn)狀 ?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝置。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，中間軸較長、剛度差，中間軸承潤滑較困難。 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132M6 4KW 1000r/min 11 四、 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比： i 總 =n 電動(dòng) /n 筒 =960/= 分配各級(jí)傳動(dòng)比 （ 1） 據(jù)指導(dǎo)書 P7表 ，取齒輪 i 齒輪 =3（單級(jí)減速器 i=3~5之間取 、合理，為減少系統(tǒng)誤差，） （ 2） ∵ i 總 =i 齒輪 i 帶 ∴ i 帶 =i 總 /i 齒輪 =五、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及