工業(yè)機器人技術(shù)(存儲版)
【正文】 和應用上有創(chuàng)新的學生應特別給予鼓勵，綜合評價學生的能力。，按照職業(yè)要求，創(chuàng)設工作情境，強化實際操作訓練；要緊密結(jié)合職業(yè)技能證書的考核，在實操訓練中，使學生掌握相關(guān)的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)知識。每項具體評分標準如下：1．出勤及討論課成績滿分為20分，出勤成績=出勤次數(shù)/統(tǒng)計次數(shù)10，出勤次數(shù)由課前學生簽名為依據(jù)，統(tǒng)計次數(shù)為學生出勤考核總次數(shù)。第三部分 課程內(nèi)容設計一、課程項目設計《機電一體化技術(shù)》項目設計項目名稱子項目名稱教學模式學時、定義、研究領(lǐng)域和學科范圍；一體化教學4；一體化教學；一體化教學6，臂部機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)，手部機構(gòu)和行走機構(gòu)；一體化教學；一體化教學；一體化教學6；一體化教學 步進電機和交流伺服電機驅(qū)動；一體化教學、齊次變換；一體化教學4；一體化教學，簡單的連桿坐標系變換矩陣；一體化教學4，機器人運動學逆解；一體化教學，單關(guān)節(jié)機器人控制建模與控制系統(tǒng)；一體化教學4，機器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及接口；一體化教學，位置和位移傳感器一體化教學4，機器人的接近覺傳感器，機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器。4．了解機器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補的基本概念和特點。傳統(tǒng)的教學手段與現(xiàn)代教育技術(shù)手段靈活運用：板書、實物模型、多媒體課件等。二、課程設計理念本課程的教學以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標為依據(jù)，遵循“結(jié)合理論聯(lián)系實際，應知、應會”的原則，以拓展學生專業(yè)知識覆蓋面為重點；注重培養(yǎng)學生的專業(yè)思維能力。三、課程設計思路以點帶面，講解授課為主的教學方式。通過本課程的學習，使學生掌握工業(yè)機器人基本概念、機器人運動學理論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人控制等方面的知識。7．對操縱型機器人、智能機器人有一般的了解。項目驅(qū)動法多媒體講授法師生互動法學生討論法項目二機器人本體的機械結(jié)構(gòu)；，臂部機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)，手部機構(gòu)和行走機構(gòu)；；1. 理解機器人的概念和分類； 2. 掌握機器人本體的機械結(jié)構(gòu)的組成，機器人的外形結(jié)構(gòu)與運動、機身和臂部機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)；3. 了解機器人的手部機構(gòu)、行
畢業(yè)設計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1