工業(yè)機(jī)器人技術(shù)(存儲(chǔ)版)
【正文】 和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)特別給予鼓勵(lì)，綜合評(píng)價(jià)學(xué)生的能力。，按照職業(yè)要求，創(chuàng)設(shè)工作情境，強(qiáng)化實(shí)際操作訓(xùn)練；要緊密結(jié)合職業(yè)技能證書(shū)的考核，在實(shí)操訓(xùn)練中，使學(xué)生掌握相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)知識(shí)。每項(xiàng)具體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：1．出勤及討論課成績(jī)滿分為20分，出勤成績(jī)=出勤次數(shù)/統(tǒng)計(jì)次數(shù)10，出勤次數(shù)由課前學(xué)生簽名為依據(jù)，統(tǒng)計(jì)次數(shù)為學(xué)生出勤考核總次數(shù)。第三部分 課程內(nèi)容設(shè)計(jì)一、課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)《機(jī)電一體化技術(shù)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱(chēng)子項(xiàng)目名稱(chēng)教學(xué)模式學(xué)時(shí)、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6，臂部機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6；一體化教學(xué) 步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；一體化教學(xué)、齊次變換；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)，簡(jiǎn)單的連桿坐標(biāo)系變換矩陣；一體化教學(xué)4，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解；一體化教學(xué)，單關(guān)節(jié)機(jī)器人控制建模與控制系統(tǒng)；一體化教學(xué)4，機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及接口；一體化教學(xué)，位置和位移傳感器一體化教學(xué)4，機(jī)器人的接近覺(jué)傳感器，機(jī)器人的觸覺(jué)、力覺(jué)和壓覺(jué)傳感器。4．了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代教育技術(shù)手段靈活運(yùn)用：板書(shū)、實(shí)物模型、多媒體課件等。二、課程設(shè)計(jì)理念本課程的教學(xué)以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，遵循“結(jié)合理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)知、應(yīng)會(huì)”的原則，以拓展學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)覆蓋面為重點(diǎn)；注重培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)思維能力。三、課程設(shè)計(jì)思路以點(diǎn)帶面，講解授課為主的教學(xué)方式。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人基本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人控制等方面的知識(shí)。7．對(duì)操縱型機(jī)器人、智能機(jī)器人有一般的了解。項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)法多媒體講授法師生互動(dòng)法學(xué)生討論法項(xiàng)目二機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)；，臂部機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；；1. 理解機(jī)器人的概念和分類(lèi)； 2. 掌握機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)、機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3. 了解機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、行
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