pid調試歌驗證(存儲版)
【正文】 1/3由上面三圖可以知道，比例系數(shù)越大則系統(tǒng)的響應越快，積分常數(shù)越大則穩(wěn)定性越好。四、曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳積分常數(shù)為1/, 當曲線震蕩頻繁，放大比例系數(shù)時，比例系數(shù)可能大于理想值，導致調節(jié)時間變長，此時應該適當?shù)臏p小比例系數(shù)，縮小調節(jié)時間。九、理想曲線兩個波，前高后低4比1 這句話可以作為確定最終的參數(shù)的一個標準。加微分環(huán)節(jié)的仿真系統(tǒng)七、曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 ，, 由上圖可知，當微分時間比較大的時候，振蕩的次數(shù)比較多，因此當振蕩次數(shù)比較多時，先把微分降下來。三、曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大積分常數(shù)為1/, 由上圖可以得到當曲線震蕩很頻繁的時候，可以
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